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- [实用新型]一种桁架机器人横向移动装置-CN201621017945.5有效
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张冠群;晁春仲
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天津罗博特尔科技发展有限公司
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2016-08-31
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2017-03-15
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种桁架机器人横向移动装置，包括液压升降机构、底座、桁架和挂臂，所述底座的顶部中间设有连接块，所述位于长方形开口中的转动轴上安装有两个滑块，所述滑块的侧面设有第一螺纹孔，且转动轴插入第一螺纹孔中，所述滑块远离第一螺纹孔的一侧通过螺钉固定有挂臂，所述转动轴位于桁架外部的一端安装有第一齿轮，所述桁架的顶部设有电机，所述电机的输出端上安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述底座的顶面两侧设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中螺纹连接有螺杆，且螺杆贯穿底座，所述螺杆的顶端固定有圆形手柄，所述螺杆的下端设有支撑板。本实用新型结构新颖，设计合理，适合推广。
- 一种桁架机器人横向移动装置
- [实用新型]一种新型的桁架机器人机械臂-CN201621017986.4有效
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张冠群;晁春仲
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天津罗博特尔科技发展有限公司
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2016-08-31
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2017-03-15
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种新型的桁架机器人机械臂，包括两组平行立柱，两组平行立柱的一侧垂直安装有两组横梁，两组横梁远离两组平行立柱的一端底部安装有第一斜撑，且第一斜撑与两组平行立柱连接，两组横梁的上方安装有加强杆，两组横梁与加强杆之间安装有支撑杆，支撑杆的一侧设有第二斜撑，加强杆远离两组平行立柱的一端上方安装有第一固定块，两组平行立柱的顶部安装有第二固定块，第二固定块与第一固定块之间安装有拉杆。本实用新型将两组横梁充当抓手在远距离运转的机械臂，保持两组横梁的直线度，使两组横梁保持在同一水平面上，防止抓手长时间在负载的情况下使两组横梁变形，提高抓手的拾取精度。
- 一种新型桁架机器人机械
- [实用新型]一种高速轻型的桁架机器人-CN201621017987.9有效
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张冠群;晁春仲
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天津罗博特尔科技发展有限公司
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2016-08-31
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2017-03-15
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨和两个连接杆，所述第一导轨的侧边两端均相互连接有连接杆，第一导轨的一端安装有第一电机，第一导轨的两侧均设有第一凹槽，所述第一滑块的上方安装有第二导轨，所述第二导轨的一端安装有第二电机，第二导轨的两侧均设有第二凹槽，所述第二滑块上安装有第三导轨，所述第三导轨的两侧均设有第三凹槽，所述第三滑块的侧边安装有第三电机，第三导轨的顶端安装有第四电机，第三导轨的底端安装有机械手。本实用新型提高了机器人的机动性，使得机器人在操作过程中具有很好的操作指向性，运转速度快；整体采用桁架的连接形式，整体结构显得非常简洁和条理性，体现了机器人轻型便捷的特性。
- 一种高速轻型桁架机器人
- [实用新型]一种桁架机器人的夹持装置-CN201621017840.X有效
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张冠群;晁春仲
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天津罗博特尔科技发展有限公司
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2016-08-31
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2017-03-15
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种桁架机器人的夹持装置，包括安装板，所述安装板的下端中部设有第一转轴，所述第一转轴远离安装板的一端设有夹持体，所述夹持体的下部中心位置设有夹持凹槽，且夹持凹槽呈长方体结构，所述夹持凹槽位于第一转轴的一端安装有液压装置，所述液压装置的两侧均设有活塞杆，所述活塞杆远离液压装置的一端设有第二转轴，所述第二转轴远离活塞杆的一端设有夹持臂，所述夹持臂的下部一侧设有夹持板，所述安装板的一侧设有第一连接板。本实用新型通过第一连接板、第二连接板与第三连接板的设计，有利于支撑板的灵活移动，且通过支撑板的设计，有利于支撑板托起夹持臂所夹持的物品，防止物品滑落，从而有利于安全性。
- 一种桁架机器人夹持装置
- [实用新型]一种油雾回收空气清净机-CN201620722773.5有效
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晁春仲
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天津旭洲科技发展有限公司
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2016-07-10
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2017-02-08
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B03C3/04
- 本实用新型公开了一种油雾回收空气清净机，包括空气清净机本体和油雾回收装置，所述空气清净机本体的进气口与油雾回收装置的出气口连接，油雾回收装置包括鼓风扇、进气管、电极棒、升压器、整流器、三脚插头、电极板、外壳、出油管和积油槽，其中，外壳的一端安装有进气管，进气管的内部安装有鼓风扇，外壳远离进气管的一端安装有出油管和积油槽，外壳的内部安装有电极板和电极棒，其中，电极棒位于外壳的中部，电极板通过绝缘支架安装在外壳的内侧壁上，电极棒的一端通过导线与整流器的负极输出端连接。该油雾回收空气清净机其结构简单，设计巧妙，除油效率高。
- 一种回收空气清净
- [实用新型]一种带加湿功能的空气清净机-CN201620723487.0有效
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晁春仲
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天津旭洲科技发展有限公司
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2016-07-10
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2017-01-18
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F24F1/00
- 本实用新型公开了一种带加湿功能的空气清净机，包括机壳，所述机壳的前面板和后面板上均开有方形孔，方形孔内均安装有防护罩，机壳的内部安装有三个安装架，其中，机壳的前面板与第一安装架之间安装有鼓风扇，第一安装架与第二安装架之间安装有初级过滤层，第二安装架与第三安装架之间安装有高级过滤层，第三安装架与机壳的后面板之间安装有水箱，水箱安装在机壳的底部，水箱的内部安装有加热装置，水箱的上部安装有蒸汽喷出管，蒸汽喷出管包括主进气管和喷发管，主进气管和喷发管的两端均封闭，喷发管安装在主进气管的侧壁上，且其侧壁上开有出气孔。该带加湿功能的空气清净机其结构简单，设计巧妙，加湿效率高，蒸汽扩散块。
- 一种加湿功能空气清净
- [实用新型]一种节能电子式空气清净机-CN201620723286.0有效
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晁春仲
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天津旭洲科技发展有限公司
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2016-07-10
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2017-01-18
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F24F1/02
- 本实用新型公开了一种节能电子式空气清净机，包括清净机本体、轴流风机和滚轮，所述清净机本体的侧边设有预过滤网和轴流风机，清净机本体的顶部设有盖板，所述盖板的顶部设有三个矩形通孔，盖板的一侧矩形通孔设有活性炭过滤网，所述活性炭过滤网的一侧矩形通孔设有电离网，所述电离网的一侧矩形通孔设有电离收集网，所述清净机本体内部的底部设有凸台，所述凸台的两侧均设有斜坡，所述清净机本体与预过滤网垂直的侧边底部设有排污盖，所述排污盖的侧边设有排污槽，所述清净机本体的底部设有滚轮。本结构设计新颖，结构巧妙，有效的预防了废物的积存，同时，可以直接通过提手取出过滤网，清洗方便，避免了二次污染。
- 一种节能电子空气清净
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