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[发明专利]中药自动化煎煮系统-CN201810459751.8有效
发明人：臧铁钢;柳会平 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及中药自动化煎煮系统，依次衔接布置浸泡工段输送单元、一煎电锅加热输送单元、一煎电锅保温输送单元、二煎电锅加热输送单元、二煎电锅保温输送单元，以及将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构，向煎煮锅中注水的第一注水机构，向煎煮锅上放入锅盖的第一锅盖取放机构，将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构，向煎煮锅内吸取药液的取药机构，再向煎煮锅注水的第二注水机构，向煎煮锅内抽取药液的抽药机构。实现一煎武火与温火、二煎武火与温火、中间加药、中间吸药、最终抽药、煎煮锅清洗、锅盖清洗等智能作业，提高中药煎煮工作效率。
中药自动化煎煮系统

[发明专利]中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备及其方法-CN201910962872.9有效
发明人：汪应龙;陈杰;周义 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备及其方法，循环链条与两链轮相啮合，循环链条上沿周向间隔设置数只药液暂存锅，驱动装置与链轮驱动连接，驱动循环链条运转使药液暂存锅沿环形轨迹循环运行；环形轨迹包含相衔接的上下直线段和左右圆弧段，上下直线段均位于箱体内，内部顶端设有高温灭菌装置，箱体左右侧设有供循环链条及药液暂存锅进出的开口，左右圆弧段处分别布置一升降装置，升降装置上安装有用于启闭药液暂存锅上锅盖的启闭盖机构以及向药液暂存锅内注入或抽取药液的进出药管路；下部直线段下方布置有清洗喷淋风干装置。较好实现智能存储、空间密闭、保温灭菌，提高中药饮片的煎煮安全性。
中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备及其方法

[实用新型]一种具有防扬尘结构的碎药机-CN202022956295.3有效
发明人：汪应龙;陈杰 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及碎药机技术领域，具体为一种具有防扬尘结构的碎药机，包括机箱，所述机箱顶端的后侧固定安装有箱板，且机箱内部中间位置处固定有隔板，所述隔板的顶端前侧固定安装有碎料箱，且碎料箱的顶端固定安装有进料斗，所述碎料箱的底端固定安装有出料箱，两组所述滚轴的外侧皆固定安装有刀轮，且出料箱的底端设置有抬高机构，所述抬高机构包括支撑板，所述机箱内部的底端设置有支撑板，所述盖板的顶端中部固定有摄像头。本实用新型有效防止了不易对内部的药粉粉碎的情况进行观察，且在加工完成时，药粉会由出料箱掉落，导致药粉四处飘散出现扬尘，大大提高了加工的成本的问题。
一种具有扬尘结构碎药机

[实用新型]一种具有升降功能的中药柜-CN202022956364.0有效
发明人：汪应龙;陈杰 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药柜技术领域，具体涉及一种具有升降功能的中药柜，包括装置主体，所述装置主体包括固定框架主体，且固定框架主体内部滑动连接有中药柜主体，所述固定框架主体顶端固定连接有输出电机，且输出电机右端与中药柜主体外壁皆固定连接有皮带轮，顶端所述皮带轮外壁缠绕连接有连接皮带，且连接皮带另一端固定连接于另一组皮带轮，所述中药柜主体底端设置有缓冲机构。本实用新型解决了传统的饮片中药柜在使用时由于未设置有升降功能，从而导致操作者无法根据需要对中药柜进行升降，大大降低了装置的适用性的问题，保证了饮片在调节后的稳定性，同时使得操作者可根据高度所需自主调节。
一种具有升降功能中药

[实用新型]中药煎煮后的药液抽取装置-CN202020861320.7有效
发明人：汪应龙;陈杰;周义 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药煎煮后的药液抽取装置，包括X‑Y轴龙门运动模组以及安装其上的抽药机构，X‑Y轴龙门运动模组的运动轨迹下方的底板上布置有煎煮锅，抽药机构包含水平设置的上盖板和压盘，抽药管的上端与上盖板固定，下端与压盘固定，抽药管通过管路与压力泵连接，压盘可置于煎煮锅中上下运动；煎煮锅的上端左右两侧设有卡扣，相对应地，下方的底板上左右两侧设有铰接座，铰接座上铰接可转动的压杆，压杆的上端设有与卡扣相配合的卡槽，压杆转动实现与卡扣卡合或分离。压杆气缸动作使压杆与卡扣卡合，固定住煎煮锅，升降气缸驱动抽药管与压盘进入煎煮锅中，压盘按压煎煮后的中药饮片，使富含有效成分的药液被挤压出，抽药管抽取药液。
中药煎煮药液抽取装置

[实用新型]中药煎煮时饮片后下的装置-CN202020867740.6有效
发明人：汪应龙;陈杰;周义 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药煎煮时饮片后下的装置，包含用于装载药斗并可驱动其翻转的倾倒机构、用于传送倾倒机构往复运行的直线传送单元以及位于直线传送单元运行方向一侧的煎煮锅，倾倒机构包含用于与直线传送单元连接的底板以及安装于底板上的抬杆支架，支撑杆支撑于抬杆支架上，转臂的一端与支撑杆转动连接，另一端套装有与支撑杆相平行的抬动杆，药斗安装于支撑杆和抬动杆上；抬动气缸的缸座铰接于底板上，抬动气缸的活塞杆与抬动杆相铰接。通过直线传送单元驱动倾倒机构到达后下位置，抬杆气缸将抬动杆上升至高于支撑杆的位置，使药斗出口朝下，饮片落入煎煮锅，完成饮片后下，一次性可完成多张处方的后下工艺，提高饮片后下的效率。
中药煎煮饮片装置

[发明专利]中药煎煮后的药液抽取装置-CN202010434915.9在审
发明人：汪应龙;陈杰;周义 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及中药煎煮后的药液抽取装置，包括X‑Y轴龙门运动模组以及安装其上的抽药机构，X‑Y轴龙门运动模组的运动轨迹下方的底板上布置有煎煮锅，抽药机构包含水平设置的上盖板和压盘，抽药管的上端与上盖板固定，下端与压盘固定，抽药管通过管路与压力泵连接，压盘可置于煎煮锅中上下运动；煎煮锅的上端左右两侧设有卡扣，相对应地，下方的底板上左右两侧设有铰接座，铰接座上铰接可转动的压杆，压杆的上端设有与卡扣相配合的卡槽，压杆转动实现与卡扣卡合或分离。压杆气缸动作使压杆与卡扣卡合，固定住煎煮锅，升降气缸驱动抽药管与压盘进入煎煮锅中，压盘按压煎煮后的中药饮片，使富含有效成分的药液被挤压出，抽药管抽取药液。
中药煎煮药液抽取装置

[发明专利]中药煎煮时饮片后下的装置-CN202010434914.4在审
发明人：汪应龙;陈杰;周义 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及中药煎煮时饮片后下的装置，包含用于装载药斗并可驱动其翻转的倾倒机构、用于传送倾倒机构往复运行的直线传送单元以及位于直线传送单元运行方向一侧的煎煮锅，倾倒机构包含用于与直线传送单元连接的底板以及安装于底板上的抬杆支架，支撑杆支撑于抬杆支架上，转臂的一端与支撑杆转动连接，另一端套装有与支撑杆相平行的抬动杆，药斗安装于支撑杆和抬动杆上；抬动气缸的缸座铰接于底板上，抬动气缸的活塞杆与抬动杆相铰接。通过直线传送单元驱动倾倒机构到达后下位置，抬杆气缸将抬动杆上升至高于支撑杆的位置，使药斗出口朝下，饮片落入煎煮锅，完成饮片后下，一次性可完成多张处方的后下工艺，提高饮片后下的效率。
中药煎煮饮片装置

[实用新型]振动下料式中药饮片调剂装置-CN201921695193.1有效
发明人：汪应龙;陈杰;周义 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动下料式中药饮片调剂装置，漏药斗底部漏药口处安装有闸板，下方衔接振动盘，振动盘安装于振动机上；重量感应单元外侧部的压力传感器上连接承重板，同侧称重料斗机架上部安装转轴，转动件支撑于转轴上，转动件上臂安装称重料斗，上方接料口与振动盘出料口相对接，转动件下臂设有料斗压杆，料斗压杆抵压于承重板上，压力传感器感测其重量；称重料斗底部落料口处铰接翻转式开斗挡板，驱动单元的主轴上安装摇臂，摇臂端部设一抬杆组件，转动件的前后均铰接一转杆，其间连接抬杆，抬杆与翻转式开斗挡板之间铰接连杆，抬杆组件上摆托起抬杆上升，连杆驱动翻转式开斗挡板翻转，开启泄料。使中药饮片精确称重并完好无损的完成调剂过程。
振动下料式中药饮片调剂装置

[实用新型]可打印标签信息的中药液体包装机-CN201921695665.3有效
发明人：汪应龙;陈杰 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及可打印标签信息的中药液体包装机，包括安装于机箱上的储液桶、安装于机箱内的包装运转单元和塑料卷仓单元、位于机箱下方的传送带单元和喷码机，储液桶内设有用于浓缩药液的浓缩单元，并安装浓度检测仪，储液桶底部的浓缩液出口竖直向下连接一出液管路，出液管路上设有计量电磁阀；塑料卷仓单元供给的封装膜以相对平齐状态输入至包装运转装置；包装运转装置灌装药液形成连串型药液封装包，再裁切为单包；单包药液封装包滑落至传送带，传送带上方安装有喷码机，由喷码机逐一对单包药液封装包喷码打印标签。使中药液的浓缩、灌装封包与标签打印以及标贴打印粘贴等多道工序合为一体，工作效率大大提高，避免发生混乱，提升用药安全性。
打印标签信息中药液体装机

[实用新型]中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备-CN201921700713.3有效
发明人：汪应龙;陈杰;周义 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备，循环链条与两链轮相啮合，循环链条上沿周向间隔设置数只药液暂存锅，驱动装置与链轮驱动连接，驱动循环链条运转使药液暂存锅沿环形轨迹循环运行；环形轨迹包含相衔接的上下直线段和左右圆弧段，上下直线段均位于箱体内，内部顶端设有高温灭菌装置，箱体左右侧设有供循环链条及药液暂存锅进出的开口，左右圆弧段处分别布置一升降装置，升降装置上安装有用于启闭药液暂存锅上锅盖的启闭盖机构以及向药液暂存锅内注入或抽取药液的进出药管路；下部直线段下方布置有清洗喷淋风干装置。较好实现智能存储、空间密闭、保温灭菌，提高中药饮片的煎煮安全性。
中药自动化煎煮药液缓存保温灭菌设备

[实用新型]中药液封装用的漏液检测装置-CN201920808831.X有效
发明人：胡龙军;孟华明;汪应龙 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药液封装用的漏液检测装置，包含药袋导向板以及设置于其上的漏液检测极板，漏液检测极板上分布有迷齿型阳极导线与迷齿型阴极导线，阳极导线包含横向阳线段以及与其连接的数支竖向阳线段，阴极导线包含横向阴线段以及与其连接的数支竖向阴线段，阴极导线以相对插入式与阳极导线配对，横向阴线段与横向阳线段相平行，数支竖向阴线段与数支竖向阳线段以一隔一方式排列；阴极导线和阳极导线分别接入至检测传感器，检测传感器连接至滤波器，滤波器接入至比较器，比较器上连接REF单元。药液封装包经过漏液检测极板时，如有漏液，液体进入导线上，检测到阳极导线与阴极导线的绝缘电阻发生变化，逐一检测每一封装包是否有漏液情况。
线段阳极导线阴极导线漏液检测极板检测比较器齿型漏液竖向滤波器漏液检测装置本实用新型传感器连接滤波器接入绝缘电阻药液封装插入式传感器导向板封装包中药液段相药袋封装配对平行

[实用新型]中药液袋自动裁切装置-CN201920817431.5有效
发明人：胡龙军;孟华明;汪应龙 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药液袋自动裁切装置，包括一支架以及平行支撑于其上的双旋向螺杆、导向杆，左运动板和右运动板的一端套置于导向杆上，另一端分别通过螺母套旋配于双旋向螺杆上，浮动板位于左运动板与右运动板之间，浮动板的两端套置于双旋向螺杆与导向杆上，浮动板与左运动板之间连接有弹性件，右运动板上安装有右裁切刀模，浮动板上安装有与其配合的左裁切刀模；左裁切刀模与右裁切刀模的配合将连串型中药液袋夹紧裁切为单包。实现自动裁切作业，便于前端灌装工艺实现多包连包灌装包装作业，可以使单个处方的中药一次包装的中药连包，通过裁切装置将一个连包裁切分离为单包形式；显著提高封装效率。
裁切刀模浮动板导向杆双旋向运动板左运动螺杆中药液裁切灌装中药自动裁切装置本实用新型包装作业裁切装置封装效率工艺实现自动裁切弹性件螺母套袋夹旋配支架配合平行处方支撑

[发明专利]可打印标签信息的中药液体包装机-CN201910962893.0在审
发明人：汪应龙;陈杰 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及可打印标签信息的中药液体包装机，包括安装于机箱上的储液桶、安装于机箱内的包装运转单元和塑料卷仓单元、位于机箱下方的传送带单元和喷码机，储液桶内设有用于浓缩药液的浓缩单元，并安装浓度检测仪，储液桶底部的浓缩液出口竖直向下连接一出液管路，出液管路上设有计量电磁阀；塑料卷仓单元供给的封装膜以相对平齐状态输入至包装运转装置；包装运转装置灌装药液形成连串型药液封装包，再裁切为单包；单包药液封装包滑落至传送带，传送带上方安装有喷码机，由喷码机逐一对单包药液封装包喷码打印标签。使中药液的浓缩、灌装封包与标签打印以及标贴打印粘贴等多道工序合为一体，工作效率大大提高，避免发生混乱，提升用药安全性。
药液封装储液桶喷码机传送带运转装置塑料卷灌装机箱中药液体包装机浓缩传送带单元计量电磁阀浓度检测仪浓缩液出口用药安全性标签打印出液管路打印标签工作效率合为一体浓缩药液喷码打印竖直向下运转单元状态输入出液管封装膜中药液标贴裁切封包滑落平齐粘贴打印标签混乱

[发明专利]中药液封装用的漏液检测装置-CN201910467459.5在审
发明人：胡龙军;孟华明;汪应龙 -专利权人： 易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明涉及中药液封装用的漏液检测装置，包含药袋导向板以及设置于其上的漏液检测极板，漏液检测极板上分布有迷齿型阳极导线与迷齿型阴极导线，阳极导线包含横向阳线段以及与其连接的数支竖向阳线段，阴极导线包含横向阴线段以及与其连接的数支竖向阴线段，阴极导线以相对插入式与阳极导线配对，横向阴线段与横向阳线段相平行，数支竖向阴线段与数支竖向阳线段以一隔一方式排列；阴极导线和阳极导线分别接入至检测传感器，检测传感器连接至滤波器，滤波器接入至比较器，比较器上连接REF单元。药液封装包经过漏液检测极板时，如有漏液，液体进入导线上，检测到阳极导线与阴极导线的绝缘电阻发生变化，逐一检测每一封装包是否有漏液情况。
线段阳极导线阴极导线漏液检测极板检测比较器齿型漏液竖向滤波器漏液检测装置传感器连接滤波器接入绝缘电阻药液封装插入式传感器导向板封装包中药液段相药袋封装配对平行

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