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[发明专利]足球射门机-CN202010087546.0有效
发明人：陈雷平;陈昀昊;贺达江;丁黎明;米贤武;明卫莹;宋余君;周玲芳;毛和 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请提供一种足球射门机，属于体育训练设备领域。足球射门机包括机本体、射筒、连接组件以及定位组件。机本体具有出球窗；射筒开设有与出球窗对应的出球口。连接组件连接于射筒和机本体之间，连接组件能够使得射筒绕连接组件沿出球窗的宽度方向和出球窗的高度方向摆动。定位组件连接于机本体与射筒之间，用于驱动射筒沿出球窗的宽度方向和/或出球窗的高度方向摆动。足球射门机的射门角度可调，使得发球方向具有不确定性，能够达到较好的训练效果。
足球射门

[发明专利]射球筒组件、发球设备及发球机-CN202010087547.5有效
发明人：陈雷平;陈昀昊;贺达江;丁黎明;米贤武;明卫莹;宋余君;周玲芳;毛和 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请提供一种射球筒组件、发球设备及发球机，属于体育训练设备领域。射球筒组件包括射球筒、筒盖、气密环及蓄力结构。射球筒在轴向上的第一端端面设有出球体口，射球筒在轴向上的第二端设进球体口及进气口。筒盖用于可控地开闭进球体口。气密环设于射球筒内并位于进气口靠近出球体口一侧，用于与球体可滑动密封配合。蓄力结构设置于射球筒并位于气密环的靠近出球体口的一侧，蓄力结构对与气密环可滑动地密封配合的球体具有锁球状态和通球状态，当球体对蓄力结构的压力超过预定值后蓄力结构由锁球状态转换为通球状态以使球体能朝出球体口发射。发球设备及发球机包括射球筒组件。气体喷射蓄力发球，有效解决球速较慢、发球不稳定问题。
射球筒组件发球设备

[发明专利]投射控制方法、存储介质及投射机-CN202010137411.0在审
发明人：陈雷平;戴颖倩;贺达江;丁黎明;明卫莹 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种投射控制方法、存储介质及投射机，应用于智能控制领域，方法包括：从获得的图像中确定出目标图像区域，目标图像区域为投射机投射物品的目标投射区域在图像中表示的区域；根据目标图像区域，确定出投射机与目标投射区域之间的角度和距离；根据投射机与目标投射区域之间的角度和距离，确定出投射角度参数和投射力度参数，以调整投射机向目标投射区域投射物品的投射角度和投射力度。这样能够智能化且准确地控制投射机投射物品的投射角度和投射力度，从而有利于对运动员的训练。
投射控制方法存储介质

[发明专利]基于双目视觉的发球控制方法、装置、存储介质及发球机-CN202010137413.X在审
发明人：陈雷平;张旭;贺达江;丁黎明;明卫莹 -专利权人：怀化学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于双目视觉的发球控制方法、装置、存储介质及发球机，方法包括：获得在同一时段内对发球目的地拍摄的第一图像和第二图像，其中，发球目的地为发球机发球的目标地；根据第一图像和所述第二图像，确定出与发球目的地对应的图像目的地；根据预设的双目视觉标定参数和图像目的地，确定出发球机与发球目的地之间的角度和距离；根据发球机与所述发球目的地之间的角度和距离，确定出发球角度参数和发球力度参数，以调整发球机向发球目的地发球的发球角度和发球力度。这样可以实现对发球机发球的自动控制，提高了发球精度和发球力度的准确性，有利于对运动员的训练。
基于双目视觉发球控制方法装置存储介质