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[实用新型]一种多通道旁路立式物联网施肥机-CN202320001976.5有效
发明人：钱帅师;张斌;杨兆国 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多通道旁路立式物联网施肥机，属于农业自动化机械技术领域。所述的多通道旁路立式物联网施肥机包括机架、进水管、给肥管、出水管、控制箱、离心泵、开关箱；所述的控制箱、离心泵和开关箱电性连接安装在机架上，离心泵安装在水箱上，进水管和出水管与水箱连通，给肥管均匀的布置在机架上，给肥管纵向布置，上端设置有连接肥箱的进肥口，下端设置有连接施肥装置的出肥口。本实用新型可在本机触摸屏或远程手机端设置自动灌溉自动施肥策略，一次设定后，灌溉管理系统会根据设定的灌溉施肥程序自动执行轮灌任务，无需人工操作，定时定量省人工，施肥精准，高精度手动针式流量调节阀，吸肥量精准调节、使用简单、方便。
一种通道旁路立式联网施肥

[发明专利]一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测方法及其装置-CN201910937571.0有效
发明人：张斌;卢科青;杨兆国;孙在尚;钱帅师;夏兴悟 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室大棚卷膜电机精准控制和监测方法及其装置，其中，该装置包括供电电路单元、主控制芯片电路单元、数据通信电路单元、电压采集电路单元、电流采集电路单元、电机驱动单元、人机交互电路单元和存储电路单元，主控制芯片电路单元接收到来自控制系统的控制指令或设置参数时，进行指令解析，并将指令或设置参数存入存储电路单元内，以防止在系统异常状态下的指令或设置参数丢失。该方法无需对电机进行升级改造，便可实现限位反馈、行程位置反馈、状态监测、故障诊断等功能，并与自动控制系统中的各类传感器联合使用，进而实现完全自动、智能化的卷膜通风闭环控制系统。不仅更加智能，而且提高了计算精度，进而提高了用户体验。
一种温室大棚电机精准控制监测方法及其装置

[实用新型]一种带负载监测的直流电机正反转驱动模块及系统-CN202120283251.0有效
发明人：杨兆国;孙在尚;张斌;钱帅师;卢科青 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带负载监测的直流电机正反转驱动模块及系统，包括模块电路板等，在模块电路板上焊接有信号输入输出连接器、正转控制继电器、反转控制继电器、功率电源连接器、电机连接器、正反转指示灯和电源指示灯；信号输入输出连接器与手动正转按钮信号输入、手动反转按钮信号输入、控制器正转DO信号输入、控制器反转DO信号输入、控制电源输入以及电流监测信号输出端连接等；本实用新型能够简化直流电机正反转控制和工作电流监测的接线工作，同时还能降低相关应用成本，还可应用于需要控制和监测直流电机的领域，比如用于控制和监测农业温室大棚的直流卷膜电机，能够有效简化接线工作，同时节约使用成本。
一种负载监测直流电机反转驱动模块系统

[发明专利]农业自动化设备监测运维系统-CN201911393266.6在审
发明人：钱帅师;张斌;卢科青;唐凯贤;金颖杰;滕雪蓉;杨兆国;孙在尚 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业自动化设备的监测运维系统，包括应用服务器；所述应用服务器用于运行监测运维软件/服务，备份存储各个农业自动化边缘服务器的监测运营历史数据，且与消息代理服务器连接；消息代理服务器，所述消息代理服务器用于在农业自动化边缘服务器、应用服务器和监测运维软件之间进行消息代理。本发明能对分布在不同地理位置的农业自动化设备进行集中运维监测和管理，提高运维效率，减少或避免系统异常情况对用户生产管理的不良影响，最终提高农业自动化设备运行效果。
农业自动化设备监测维系

[实用新型]一种可拆卸式太阳能环境站支架-CN201921371061.3有效
发明人：张斌;杨兆国;钱帅师;卢科青;孙在尚;夏兴悟;保艽沅 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式太阳能环境站支架，包括下主管和上主管，所述下主管中心外侧与下端外侧均设置有若干个连接件，所述下主管下端位置设置有支撑机构，所述下主管上方前端设置有监测机构，所述上主管上端设置有监测传感器。本实用新型利用太阳能电池板转化的电能，达到无需外部供电的目的，同时活动框架便于固定不同大小的太阳能电池板，使得能够给不同用电量的装置使用，使用时根据不同季度或不同纬度的太阳角度转动调节活动框架，从而调节太阳能电池板的倾斜角度，从而增强太阳能电池板的转化效率，完成后转动限位螺母挤压调节片使其固定，即可固定整个装置，方便调节操作。
一种可拆卸太阳能环境支架

[实用新型]一种太阳能农业环境无线监测设备及电路-CN201921638401.4有效
发明人：杨兆国;卢科青;孙在尚;钱帅师;张斌;夏兴悟 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能农业环境无线监测设备及电路，其中，该监测设备，包括监测主机、主机安装背板和支撑杆，监测主机通过主机安装背板上的安装孔固定于主机安装背板上，主机安装背板与支撑杆连接；支撑杆为伸缩支撑杆；监测主机外侧设置有主机外壳，主机外壳安装于主机安装背板上，主机外壳的外部设置有光学传感器检测口、大气参数检测探头、防水总线连接器和射频天线，光学传感器检测口内置有光学传感器，监测主机通过防水总线连接器扩展连接更多类型的传感器，如土壤传感器，射频天线与监测主机内的主板的无线传输单元连接。本监测设备是可移动式，可以通过太阳能供电，使用无线通信进行多环境因素的在线监测，提高了用户使用体验。
一种太阳能农业环境无线监测设备电路

[实用新型]一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机-CN201921371815.5有效
发明人：杨兆国;钱帅师;孙在尚;卢科青;张斌;夏兴悟;保艽沅 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，包括电机主体，所述电机主体外部设置有固定安装座和防护罩，所述固定安装座上开设有螺栓安装孔，所述防护罩的内部安装有旋转机械元件、旋转传感器、限位调节器、限位开关，所述电机主体上转动设置有电机轴，所述限位调节器设有两个且安装于旋转机械元件和旋转传感器一侧。本实用新型通过设置旋转传感器，这样利用旋转传感器可以检测到旋转机械元件转动触发的电信号，从而根据电信号换算出电机轴的转动圈数，因电机轴与卷膜杆的角速度一致，从而可通过卷膜杆直径换算出当前电机主体所处的行程位置。
一种限位行程位置反馈温室薄膜开关电机

[外观设计]移动监测传感器（太阳能可伸缩式）-CN201930539778.3有效
发明人：杨兆国;孙在尚;张斌;夏兴悟;钱帅师;卢科青 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动监测传感器(太阳能可伸缩式)。2.本外观设计产品的用途：监测不同位置和不同垂直高度的农业环境参数。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动监测传感器太阳能伸缩

[发明专利]一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置-CN201910828789.2在审
发明人：张斌;杨兆国;钱帅师;卢科青;孙在尚 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室卷膜电机无线控制和监测方法及其控制驱动装置，包括以下步骤，通过线缆将无线卷膜电机驱动控制装置与卷膜电机相连接，无线卷膜电机驱动控制装置接收到控制系统的控制或设置指令，控制指令包含卷膜电机转动方向。本发明还公布了一种温室卷膜电机无线控制驱动装置，该装置不仅可以高效可靠的驱动和控制温室卷膜电机，还可以通过无线通信组网与系统中的各类传感器和控制器联合使用以实现自动控制，供电电路单元能适配接入5至110V直流电源，内部设置正负极反接自动适配功能，以防止因接线失误造成的设备损坏，电机驱动电路单元设置有保险丝，能够在电机电流保护阈值设置过大时进行熔断保护从而保护电机安全。
卷膜电机温室卷膜驱动控制装置电机无线控制保险丝电机驱动电路供电电路单元控制驱动装置无线通信组网单元设置电机安全电机电流高效可靠控制系统控制指令内部设置驱动装置熔断保护设备损坏设置指令直流电源自动适配阈值设置控制器正负极传感器反接接线适配线缆转动驱动监测

[实用新型]一种无线自动温室大棚卷膜通风系统-CN201821881088.2有效
发明人：杨兆国;张斌;钱帅师;卢科青;孙在尚;芮照能 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及农业自动化种植设备技术领域，具体涉及一种无线自动温室大棚卷膜通风系统。该系统包括设置在温室大棚两侧和顶部的电动卷膜机，还包括基地服务器、用于采集基地小气候气象数据监测的基地在线气象站、用于进行消息代理和数据服务的云端服务器、用于存储气象数据和各类配置参数的数据库服务器、用于进行远程控制和策略调整，用于驱动并控制电动卷膜机运行的卷膜控制器和温室大棚内的若干温室环境和植物传感器；基地服务器与云端服务器通信连接基地服务器通过基地中心天线与卷膜控制器和温室环境和植物传感器之间进行无线通信连接。本实用新型解决了现有电动卷膜开棚精准控制性差和自动化程度低的问题，并且便于布线，成本低。
卷膜基地服务器电动卷膜温室大棚本实用新型云端服务器气象数据通风系统温室环境控制器传感器数据库服务器无线通信连接农业自动化策略调整基地中心精准控制配置参数数据服务通信连接消息代理远程控制种植设备气象站布线天线存储基地自动化采集驱动温室监测

[发明专利]一种自适应被包装物尺寸的捆扎成型装置-CN201910173276.2在审
发明人：张葵;张斌;杨兆国;芮照能 -专利权人： 昆明尚禾农业科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01G5/02 文献下载
摘要：本发明专利涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自适应被包装物尺寸的捆扎成型装置。该装置包括左固定挡板、右活动挡板、上压板和下推板,左固定挡板、右活动挡板和下推板围成一个用于容纳鲜花的容纳腔，容纳腔其上方两侧设置有左导纸槽和右导纸槽，其中部设有用于瓦楞纸压制成型的瓦楞纸成型机构，左导纸槽和右导纸槽下方对应设置有用于瓦楞纸推出的推纸板；捆扎成型装置通过上压板和下推板上下移动，右活动挡板左右移动，瓦楞纸包装的鲜花外形在可变左、右、上、下尺寸的成型腔内形成适应不同切花品种的包装外形，上压板上设有对瓦楞纸包装进行封口的封口装置。本发明能够快速、高质量的将切花物料捆扎包装成束，且提高切花采后处理效率。
瓦楞纸导纸槽捆扎成型装置活动挡板上压板下推板被包装物固定挡板容纳腔自适应切花封口包装机械技术包装外形采后处理成型机构封口装置两侧设置切花品种上下移动左右移动成型腔推纸板可变捆扎鲜花容纳

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