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[发明专利]一种隧道炉门体密封装置-CN202310912087.9在审
发明人：马涛;刘建云;杜慧林;刘如益 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道炉门体密封装置，包括门体框架、竖向气缸、门板、限位支座和气缸板，竖向气缸固定在门体框架的中部上端，竖向气缸的驱动端竖直向下并与门板连接，限位支座固定在门板的下端，限位支座上转动连接有凸轮随动器，凸轮随动器滚动在门体框架的下端，门体框架的上端和门体框架的下端均安装有气缸板，气缸板上固定有封门气缸，封门气缸的驱动端压在门板上。该隧道炉门体密封装置通过竖向气缸控制门板下移至隧道炉的开口前方，然后依靠封门气缸将门板向隧道炉的开口处推动，期间由凸轮随动器带动引导门板压在隧道炉上，形成密封结构，保持隧道炉中各个温控区间的温度，满足烘烤时多段工作的需求。
一种隧道炉门密封装置

[发明专利]一种防坠自动平衡刹车机构-CN202310905415.2在审
发明人：刘建云;陈兴高;杜慧林;马涛 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66B5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种防坠自动平衡刹车机构，包括固定板、电梯导轨、下拉板、刹车钢丝绳和连杆，刹车钢丝绳连接在下拉板上，固定板上设置有安全钳，安全钳的内侧一边设置有被动顶起杆，被动顶起杆的上端连接有夹紧块，安全钳的内侧另外一边设置有斜向导轨，连杆的一端铰接在下拉板上，连杆的另外一端铰接有提拉楔块，提拉楔块的外侧面与斜向导轨之间滑动连接，提拉楔块与夹紧块共同夹持电梯导轨。该防坠自动平衡刹车机构用在堆垛机上，当轿厢的运行速度过快时，在重力的作用下，提拉楔块相对向上滑动，与夹紧块共同夹紧电梯导轨，防止坠落事件的发生，提高堆垛机在使用过程中的安全系数。
一种自动平衡刹车机构

[实用新型]一种检修锁定安全机构-CN202321382116.7有效
发明人：刘建云;陈兴高;马涛;杜慧林;李志明;张叶红 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种检修锁定安全机构，包括底座、插销筒、滑动插销、分度销和传感器，插销筒横向固定在底座上，插销筒上设置有活动通孔，滑动插销穿过活动通孔并与插销筒滑动连接，分度销位于插销筒的外端上方，滑动插销上设置有外销孔和内销孔，分度销穿过插销筒后选择性插入外销孔或者内销孔，传感器固定在插销筒的外端下方，传感器感应滑动插销的外端。该检修锁定安全机构应用在堆垛机上提高安全性，通过滑动插销插入在载货台上，锁死载货台，使得人们能够安全地保养或者检修堆垛机，并且在锁死状态下由传感器控制断电保护，防止其他不知情人员误操作而启动设备运行。
一种检修锁定安全机构

[发明专利]一种新能源电池输送机用定距摆放机构-CN202310524392.0在审
发明人：刘建云;马涛;刘如益 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本发明属于新能源电池输送摆放技术领域，具体涉及一种新能源电池输送机用定距摆放机构，输送带，输送带由若干个输送链组件组成，输送链组件包括链片和安装板，链片有两个，两个链片固定在安装板的两端，安装板的上表面安装有拆装组件，拆装组件包括安装台，安装台的中部设置有凹槽，安装台的底部固定在安装板的上表面，安装台的内部安装有可拆卸的摆放组件，摆放组件包括摆放台和定位插座，定位插座插入在安装台的凹槽内。该摆放机构能够对新能源电池进行定位放置，且放置区域可以调节适用不同规格的新能源电池适用，且可根据实际需求调节摆放组件之间的安装间距，改变新能源电池之间的间距。
一种新能源电池输送机用定距摆放机构

[发明专利]一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手-CN202310588882.7在审
发明人：刘建云;马涛;张叶红 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明属于栈板物料围板机械手技术领域，具体涉及一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手，该一种栈板物料围板的自动拆卸及安装机械手，包括机械臂、快接部、供气部和供电部，机械臂的一端安装有末端机械手工具。该发明，在支撑杆安装在末端机械手工具上时，通过快接部将末端机械手工具与支撑杆进行连接固定，同时，通过供气部和供电部对支撑杆进行气路和电路的连接，能够快速稳定地完成末端机械手工具与支撑杆的安装时，使得安装时可多角度地进行安装作业，避免连接的位置处接头出现损坏，提升安装的效率；通过快接部、供气部和供电部的结构设计，同时，在转动的同时可进行气路和电路的连接，可适用转动式的连接方式，提升了使用的便捷性。
一种物料自动拆卸安装机械手

[发明专利]一种可旋转式圆柱电池抱紧装置-CN202310350176.9在审
发明人：马涛;刘如益 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于夹持设备技术领域，具体涉及一种可旋转式圆柱电池抱紧装置，包括安装底座，安装底座的内部固定连接有转动装置转动部，转动部包括驱动电机、驱动座、挤压环和安装座，驱动电机与安装底座的内部固定连接，驱动座下部的轴心处于驱动电机的轴心处固定连接，挤压环与驱动座的一侧固定连接，驱动座的上部固定连接有安装座，安装座的内部滑动连接有推送装置。本发明通过驱动电机的转动带动供料装置进行出料，出料时将圆柱电池推出至夹紧装置内部，同时挤压推送装置将另一侧夹紧装置内部的圆柱电池推出至出料槽；随后夹紧装置随驱动电机一体转动，直至转动至出料槽处推出圆柱电池，实现对圆柱电池的供料、夹持、转动和出料的一体化联动。
一种旋转圆柱电池抱紧装置

[实用新型]一种喷码线用喷码头清洗机构-CN202320921014.1有效
发明人：刘建云;马涛;刘如益 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷码线用喷码头清洗机构技术领域，公开了一种喷码线用喷码头清洗机构，包括固定底座，所述固定底座的上表面通过立板固定安装有放置板，所述放置板的上表面通过升降避位气缸活动安装有安装架，所述安装架的正面正中间位置处固定安装有主驱动电机，所述主驱动电机的左侧设置有放卷机构，所述主驱动电机的上方设置有中间轴，所述主驱动电机的右侧设置有收卷机构，所述收卷机构的上方设置有滚轮，通过设置的固定底座、立板、升降避位气缸、放置板、安装架、主驱动电机、收卷机构、放卷机构、中间轴、滚轮和前后移位气缸，结构空间紧凑，实现喷码机定期自动清洗，程序按一定的时间自动作清洗可提高喷码机稳定性及设备整体生产良品率。
一种喷码线用喷码头清洗机构

[发明专利]一种多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置-CN202310461088.6在审
发明人：刘建云;马涛;张叶红 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于圆柱电池生产设备领域，尤其涉及一种多工位圆柱电池协同旋转夹抱装置，包括：升降机构，旋转机构，驱动连接机构，所述驱动连接机构设置在所述旋转支架上，且所述驱动连接机构与所述旋转驱动的输出端固定连接；夹抱机构，所述夹抱机构的数量为两个，所述夹抱机构包括夹抱支架，所述夹抱支架上设置有夹抱组件，所述夹抱组件与所述夹抱支架转动连接，所述夹抱支架上还设置有翻转驱动，所述翻转驱动与所述夹抱组件连接，且所述翻转驱动与所述驱动连接机构连接。本发明通过设置旋转机构，旋转机构包括旋转驱动，旋转驱动的输出端驱动旋转支架转动，从而使旋转支架两端的夹抱机构可以分别同时对圆柱电池进上料和放料，提供了工作效率。
一种多工位圆柱电池协同旋转装置

[发明专利]一种便于存取货的智能堆垛机-CN202310412736.9在审
发明人：刘建云;马涛;杜慧林;刘杨 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于存取货的智能堆垛机，两条地轨平行固设于地面上，地轨上方设置有底盘，行走机构固设于底盘底部，且行走机构滑动连接于地轨上，底盘上垂直固设有立柱，立柱上滑动连接有载货台，提升机构固设于底盘上，且载货台与提升机构固定连接，载货台上开设有容纳槽，转盘转动连接于容纳槽内，旋转电机固设于容纳槽底部，第一摩擦轮固设于旋转电机的动力输出端，且第一摩擦轮与转盘摩擦连接，转盘上固设有可伸缩货叉。本发明提出的一种便于存取货的智能堆垛机，通过旋转电机能够驱动转盘转动，以调节可伸缩货叉的朝向，从而能够对左右两侧的货物进行存取作业，操作方便。
一种便于存取智能堆垛

[实用新型]一种用于圆柱电池的取放的变距机构-CN202320537448.1有效
发明人：马涛;张叶红 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于电池取放技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池的取放的变距机构，该变距机构包括第一安装台，第一安装台的底部安装有圆柱电池抓取机构，圆柱电池抓取机构包括安装架、夹持机构和传动组件，安装架安装在第一安装台的下方，夹持机构和传动组件安装在安装架的内部，且夹持机构有若干个，若干个夹持机构与传动组件连接，夹持机构包括两个夹板，两个夹板合并后形状为中空的圆柱，其中一个夹板的一侧安装有第二连接板。该变距机构具有多个抓取单元，且每个抓取单元之间的间距可改变，在能够同时抓取多个圆柱电池的同时能够改变抓取单元之间的间距，能够适用于不同规格的圆柱电池使用。
一种用于圆柱电池机构

[实用新型]一种电芯出框顶升机构-CN202223361988.3有效
发明人：刘杨 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯技术领域，公开了一种电芯出框顶升机构，包括来料架、托盘、电芯本体，托盘位于来料架的上方，电芯本体位于托盘的内侧，来料架的底部外壁上安装有固定板，固定板的底部外壁上安装有推动机构，推动机构的输出端穿过固定板的一侧壁连接有条形板，条形板的顶部外壁上分别安装有顶杆，固定板的顶部外壁上分别安装有安装板，安装板的一侧壁上连接有输送组件，通过设置的推动机构、条形板、顶杆、防护垫、固定筒与限位杆，能够平稳的将电芯本体从托盘中顶出，从而避免托盘与电芯本体之间因为空间缝隙较小且高度相持平而使机械爪无法伸入托盘中，进而既方便机械爪对托盘中的电芯本体进行夹持码垛，又能够提高电芯摆盘码垛效率。
一种电芯出框顶升机构

[实用新型]一种方壳电芯码垛机械手-CN202223362082.3有效
发明人：刘杨 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯技术领域，公开了一种方壳电芯码垛机械手，包括安装板，安装板的底部外壁上安装有定位板，定位板的底部外壁上分别安装有第一升降机构与第二升降机构，第一升降机构的输出端连接有电芯夹爪，第二升降机构的输出端连接有连接板，连接板的底部外壁上安装有固定框，固定框的底部外壁上分别安装有伸缩机构，伸缩机构的输出端连接有夹持板，定位板的底部外壁上分别安装有导轨，通过设置的第一升降机构、第二升降机构、电芯夹爪、连接板、固定框、伸缩机构与夹持板，使得该装置既能够对电芯进行夹持摆盘码垛，又能够对中托盘进行夹持摆放，从而使该装置功能多样化且能够满足使用需求，进而能够提高电芯自动摆盘码垛的效率。
一种方壳电芯码垛机械手

[实用新型]一种机械手防碰撞机构-CN202223362669.4有效
发明人：龙朝建 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯技术领域，公开了一种机械手防碰撞机构，包括安装板，安装板的底部外壁上安装有连接板，连接板的底部外壁上安装有夹持机构，安装板的顶部外壁上分别开设有插接口，安装板通过插接口分别插接有机构浮动导轴与第一固定壳，且机构浮动导轴的一端与连接板相铰接，第一固定壳的内部分别设置有弹簧与第二固定壳，且第二固定壳通过弹簧与第一固定壳相连接，第二固定壳远离第一固定壳的一端与连接板相贴合，通过设置的机构浮动导轴、检测装置、第一固定壳、弹簧与第二固定壳，能够增加机械手保护功能，在取放过程中出现故障或碰撞异物时，能够保护手爪与被碰撞物品，进而避免对电芯的取放过程造成影响。
一种机械手碰撞机构

[实用新型]一种方壳电芯夹爪-CN202223362164.8有效
发明人：龙朝建 -专利权人： 旭日东智能装备（广东）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯技术领域，公开了一种方壳电芯夹爪，包括升降机构，升降机构的输出端连接有第一连接板，第一连接板的底部外壁上安装有夹持机构，夹持机构的输出端分别连接有螺纹柱，螺纹柱的外壁上套设有安装板，螺纹柱的外壁上螺纹连接有螺帽，且夹持机构与安装板通过螺纹柱加以螺帽锁紧固定，安装板的一侧外壁上安装有夹持板，通过设置的绝缘安装架与绝缘硅胶垫，使得该装置加工工艺简单且在使用时，包胶面不易损坏，从而既提高了该装置的耐用性性能，又能够对夹持的电芯进行防护，避免夹持板因为夹持力度过大而使电芯出现变形损坏等情况，同时还能够提高电芯与该装置之间的摩擦力，避免电芯在夹持过程中出现滑落现象。
一种方壳电芯夹爪

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