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[发明专利]一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统-CN202210161230.0在审
发明人：黄俊卿 -专利权人： 无锡奔逸信息科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明属于智能控制系统技术领域，具体涉及一种基于无线传输FPV图像的智能控制系统，本智能控制系统包括：遥控车、遥控车控制板、陀螺仪传感器、霍尔传感器、雷达模块、图像采集模块、远程控制终端和显示终端；其中当遥控车运动时的转动角度、车速均超出设定值时或当倾斜角度、车速均超出设定值时或当与周围物体的距离信息超出设定值时，遥控车控制板驱动遥控车减速；以及遥控车控制板还将遥控车运动时周围物体的图像信息发送至显示终端进行显示；本发明通过在遥控车运动时的转动角度、车速异常或倾斜角度、车速异常或前后方存在障碍物时，及时控制遥控车减速，能够降低遥控车受损的风险，由于存在保护机制能够适应更低年龄段的人群进行操控。
一种基于无线传输 fpv 图像智能控制系统

[发明专利]一种基于AR边缘计算的赛道遥控系统及其方法-CN202210161246.1在审
发明人：黄俊卿 -专利权人： 无锡奔逸信息科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明属于赛道遥控系统技术领域，具体涉及一种基于AR边缘计算的赛道遥控系统及其方法，本赛道遥控系统包括：赛道、遥控车、遥控车处理器、霍尔传感器、陀螺仪传感器、测距传感器、显示处理器、图像生成模块和显示器；其中根据被触发采集节点的定位信号、压力数据及实际车速、实际转动角度、实际倾斜角度、距离赛道表面的距离建立小车运动图像模型，以形成虚拟驾驶图像模型，并显示该虚拟驾驶图像模型；本发明通过建立赛道初始图像模型和小车运动图像模型，能够相结合实现虚拟驾驶图像模型的构建，从而真正实现模拟驾驶，甚至将遥控车的腾空动作、飞跃动作、翻转动作进行展示，将遥控车的真实动作进行拟真化显示，提升了遥控乐趣和操作性。
一种基于 ar 边缘计算赛道遥控系统及其方法

[发明专利]基于多通道数据的人工智能控制系统及控制方法-CN202210161247.6在审
发明人：黄俊卿 -专利权人： 无锡奔逸信息科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明属于人工智能控制系统技术领域，具体涉及一种基于多通道数据的人工智能控制系统及控制方法，本人工智能控制系统包括：遥控车、遥控车处理器、霍尔传感器、陀螺仪传感器、制动模块、纠偏模块、遥控车驱动模块和无线通信模块；其中制动模块根据输入车速与实际车速进行对比计算以生成车速修正数据，以调整遥控车的车速；以及纠偏模块根据输入转向与实际转动角度、实际倾斜角度进行对比计算以生成转向修正数据，以调整遥控车的转向；本发明通过设置制动模块、纠偏模块能够对实际车速、实际转向进行修正，从而能够实现遥控车接近或等同于输入车速、输入转向进行操控，提高了操控的精度，进而满足人工智能控制的需求。
基于通道数据人工智能控制系统控制方法