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[实用新型]一种龙门式数控车床-CN202120884431.4有效
发明人：翁泽宇;王武江;王泳;刘奇;施凯迪;余行行;游红武;丁红钢;卢波;朱甫宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：一种龙门式数控车床，包括床身和龙门式刀架，床身轴向的两端分别设置有主轴箱和尾座，龙门式刀架包括龙门支架和刀盘，龙门支架通过两个滚动直线导轨支承在床身上；龙门式刀架与床身之间设置有龙门式支架驱动装置，龙门式支架驱动装置带动龙门支架沿滚动直线导轨移动；刀盘安装在刀盘驱动装置上，刀盘驱动装置安装在小托板上；龙门支架上设有燕尾滑动导轨和刀架驱动装置；小托板滑动设置在龙门支架上的燕尾滑动导轨上，并通过螺栓固定连接在刀架驱动装置中的丝杆滑台上，刀架驱动装置带动小托板沿燕尾滑动导轨做垂直于工件轴线的竖直方向的进给运动。本实用新型提高了数控车床的切削加工性能，改善了切削加工过程中刀具的受力状态。
一种龙门数控车床

[发明专利]一种半主动控制的准零刚度并联机构隔振装置及控制方法-CN202110783015.X在审
发明人：翁泽宇;刘胜利;吴晓郁;施凯迪;余行行;王武江;桂元坤 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种半主动控制的准零刚度并联机构隔振装置，包括具有负刚度特性的Delta并联机构、具有正刚度的竖直弹簧结构、开关可控阻尼器、振动传感器和计算机；具有负刚度特性的Delta并联机构包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台以及支链；竖直弹簧结构包括竖直弹簧和竖直弹簧导向柱；开关可控阻尼器的两端通过关节轴承安装在动平台和静平台形心处，动平台和静平台上分别设有振动传感器，振动传感器通过前置放大器与计算机相连接，计算机与开关可控阻尼器相连接。本发明还提供一种半主动控制的准零刚度并联机构隔振装置的控制方法。本发明可实现对该准零刚度并联机构隔振装置低频段共振峰的有效抑制，同时又可不改变高频段的隔振性能。
一种主动控制刚度并联机构装置方法

[发明专利]一种龙门式数控车床-CN202110460217.0在审
发明人：翁泽宇;王武江;王泳;刘奇;施凯迪;余行行;游红武;丁红钢;卢波;朱甫宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：一种龙门式数控车床，包括床身和龙门式刀架，床身轴向的两端分别设置有主轴箱和尾座，龙门式刀架包括龙门支架和刀盘，龙门支架通过两个滚动直线导轨支承在床身上；龙门式刀架与床身之间设置有龙门式支架驱动装置，龙门式支架驱动装置带动龙门支架沿滚动直线导轨移动；刀盘安装在刀盘驱动装置上，刀盘驱动装置安装在小托板上；龙门支架上设有燕尾滑动导轨和刀架驱动装置；小托板滑动设置在龙门支架上的燕尾滑动导轨上，并通过螺栓固定连接在刀架驱动装置中的丝杆滑台上，刀架驱动装置带动小托板沿燕尾滑动导轨做垂直于工件轴线的竖直方向的进给运动。本发明提高了数控车床的切削加工性能，改善了切削加工过程中刀具的受力状态。
一种龙门数控车床

[实用新型]一种直线滚动导轨动态特性试验装置-CN202020322153.9有效
发明人：翁泽宇;陈健;姚建华;王泳;刘胜利;施凯迪;游红武;朱甫宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种直线滚动导轨动态特性试验装置，包括：支撑机构，包括直线滚动导轨支撑部和直线滚动导轨；侧向加载机构，设置在水平面上，并位于直线滚动导轨的侧面，包括侧向施力单元和侧向拉动单元，侧向施力单元包括侧向固定部和侧向拉伸部，侧向固定部安装于直线滚动导轨支撑部上；侧向拉伸部安装于侧向固定部上，并且侧向拉伸部的伸缩端通过侧向拉动单元与直线滚动导轨的滑块相连；以及垂向加载机构，设置在垂直平面内，并位于直线滚动导轨的底部，包括垂向施力单元和垂向拉动单元，垂向施力单元的伸缩端通过垂向拉动单元与直线滚动导轨的滑块相连。本实用新型有益效果是：能实现不同大小和方向的外载荷作用下的直线滚动导轨动态特性试验。
一种直线滚动导轨动态特性试验装置

[实用新型]一种针对推进轴系纵向振动的半主动控制隔振系统-CN202020224284.3有效
发明人：翁泽宇;徐特奇;吴晓郁;陶永硕;王泳;刘胜利;施凯迪;朱甫宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B63H23/34 文献下载
摘要：推进轴系纵向振动的半主动控制隔振系统，包括轴系、推力盘、基础，轴系的后端连接螺旋桨，前端通过柔性联轴器连接机组，轴系上连接推进法兰，推进法兰的前端连接推力轴承，推力轴承的前端连接推力盘，推力盘与基础之间设有若干个低刚度元件，推力盘与基础之间还设有若干个可控阻尼，每个可控阻尼与低刚度元件配对成组；推力盘上设有振动传感器，振动传感器的输出端连接数据采集卡，数据采集卡的输出端连接工控机，工控机的输出端连接可控阻尼的控制端。本实用新型将变阻尼的半主动控制技术应用于隔振系统，可在抑制低频段共振的同时，在高频段也取得较好的隔振效果。
一种针对推进纵向振动主动控制系统

[实用新型]一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台-CN201922034072.9有效
发明人：翁泽宇;吴晓郁;徐特奇;王泳;刘胜利;施凯迪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；动平台底板12从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板7上；在所述的径向位置动平台底板12支撑有竖直弹簧6，竖直弹簧6的底部支撑在静平台底板1上；动平台底板12通过转轴安装座19连接支链；所述支链包括第一转轴18、第二转轴18a和两个连杆11所组成的平行四边形机构，保证动平台在空间内运动时始终保持水平状态；水平弹簧10和竖直弹簧6构成所述的准零刚度机构。本实用新型结构简单紧凑，具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求。
一种具有刚度特性自由度并联平台

[发明专利]一种针对推进轴系纵向振动的半主动控制隔振系统-CN202010127192.8在审
发明人：翁泽宇;徐特奇;吴晓郁;陶永硕;王泳;刘胜利;施凯迪;朱甫宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63H23/34 文献下载
摘要：推进轴系纵向振动的半主动控制隔振系统，包括轴系、推力盘、基础，轴系的后端连接螺旋桨，前端通过柔性联轴器连接机组，轴系上连接推进法兰，推进法兰的前端连接推力轴承，推力轴承的前端连接推力盘，推力盘与基础之间设有若干个由低刚度元件，推力盘与基础之间还设有若干个可控阻尼，每个可控阻尼与低刚度元件配对成组；推力盘上设有振动传感器，振动传感器的输出端连接数据采集卡，数据采集卡的输出端连接工控机，工控机的输出端连接可控阻尼的控制端。本发明将变阻尼的半主动控制技术应用于隔振系统，可在抑制低频段共振的同时，在高频段也取得较好的隔振效果。
一种针对推进纵向振动主动控制系统

[发明专利]一种直线滚动导轨动态特性试验装置及测试方法-CN202010180963.X在审
发明人：翁泽宇;陈健;姚建华;王泳;刘胜利;施凯迪;游红武;朱甫宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种直线滚动导轨动态特性试验装置及测试方法，所述试验装置包括：支撑机构，包括直线滚动导轨支撑部和直线滚动导轨；侧向加载机构，设置在水平面上，并位于直线滚动导轨的侧面，包括侧向施力单元和侧向拉动单元；以及垂向加载机构，设置在垂直平面内，并位于直线滚动导轨的底部，包括垂向施力单元和垂向拉动单元；利用所述试验装置进行的测试方法，包括以下步骤：分解外载荷成相应的侧向载荷和垂向载荷，转换成弹簧压缩量；分别测量侧向/垂向加载导柱挡板和侧向/垂向加载导柱固定板间的距离；计算初始距离与加载后的距离之差，直至差值为转换的弹簧压缩量。本发明有益效果是：能实现不同大小和方向的外载荷作用下的直线滚动导轨动态特性试验。
一种直线滚动导轨动态特性试验装置测试方法

[发明专利]一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台-CN201911154944.3在审
发明人：翁泽宇;吴晓郁;徐特奇;王泳;刘胜利;施凯迪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；动平台底板12从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板7上；在所述的径向位置动平台底板12支撑有竖直弹簧6，竖直弹簧6的底部支撑在静平台底板1上；动平台底板12通过转轴安装座19连接支链；所述支链包括第一转轴18、第二转轴18a和两个连杆11所组成的平行四边形机构，保证动平台在空间内运动时始终保持水平状态；水平弹簧10和竖直弹簧6构成所述的准零刚度机构。本发明结构简单紧凑，具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求。
底板动平台竖直弹簧静平台转轴平行四边形机构三平移自由度被隔振设备转轴安装座圆心底部支撑刚度特性隔振平台基础平台径向位置三自由度水平弹簧水平状态运动特性灵活的支撑架并联隔振形心紧凑架设承载外部支撑保证

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