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[发明专利]一种用于自动售票机的固定装置-CN202311218397.7在审
发明人：皮荣;丁镇涛 -专利权人： 新云滕科技有限公司;苏州浩士通交通科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及售票机安装技术领域，具体为一种用于自动售票机的固定装置，包括用于靠墙固定放置的防护罩，安装腔朝前的内壁偏下处且位于同水平位置上并排设置有用于对应夹持若干自动售票机的若干定机部，安装腔朝后的外壁处设置有用于引导定机部夹持自动售票机抬升的若干抬机部，每对定机部与抬机部之间悬置有用于转换定机部运动方式的传动部。本发明通过横推定机部夹持自动售票机靠向安装腔内壁，而经传动部运动并反带传动部托着定机部和自动售票机抬升离地，即将自动售票机横推的运动转换成上抬的状态，从而便于工作人员快速清理自动售票机底部的地面，有助于减少人工成本和时间成本。
一种用于自动售票固定装置

[发明专利]自动售票机的人脸识别智能判图方法-CN202311162784.3在审
发明人：皮荣;丁镇涛 -专利权人： 新云滕科技有限公司;苏州浩士通交通科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，尤其为自动售票机的人脸识别智能判图方法，包括如下步骤：S1：通过自动售票机摄像头采集人脸图像并进行预处理；S2：基于采集的人脸图像的局部结构分别进行去噪处理；S3：对去噪处理后的人脸图像进行特征提取；S4：基于改进粒子群算法优化的分类函数对特征提取的特征数据进行智能判图。本发明通过基于人脸图像局部结构的去噪处理，充分利用人脸图像中的细节信息，提升对图像的去噪处理效果；还基于HOG特征与信息熵相结合提取人脸图像特征，能够提升特征的表征能力；基于改进粒子群算法优化的分类函数进行人脸图像的智能判图，能够平衡算法的全局和局部搜索能力，提升算法的寻优能力和人脸图像的分类速度。
自动售票识别智能方法

[发明专利]一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法-CN202310725081.0在审
发明人：周筠;王明海;倪海峰;薛玉春;周伟 -专利权人： 新云滕科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法，涉及智能农业机械技术领域。包括运输母机器人，运输母机器人上装载有多个农药喷洒子机器人，农药喷洒子机器人包括车体，车体上设置有药筒，车体上设置有喷洒喷头，运输母机器人上设置有补药桶，补药桶侧壁上设置有补液管，补液管出液口位于药筒顶部的进液口上方。将多个农药喷洒机器人通过运输机器人进行运载和补充农药，使得单个农药喷洒机器人中药量适中，提高农药喷洒的效率。运输机器人和农药喷洒机器人做直线行进和倒退运动，控制方法简单，大大降低其制作成本。通过在车体上方和下部均设置喷洒喷头，实现对作物叶片或者植株的全方位消杀。
一种自动喷洒农药子母机器人系统及其方法