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- [发明专利]UWB定位误差校正方法、UWB定位系统、设备、存储介质-CN202010939121.8有效
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文梓豪;张辉;林军记;吴海欣
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中山大学
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2020-09-09
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2023-09-01
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G01S5/02
- 本发明提供一种UWB定位校正方法、UWB定位系统、设备、存储介质，其中方法包括步骤如下：从UWB定位区域中选取n个位置点作为参考点，第i个参考点的真实坐标记为(xi,yi),i＝1,2,3,…,n，第i个参考点根据UWB定位系统定位得到的定位坐标为计算第i个参考点在x方向定位误差err_xi，和y方向的定位误差err_yi；以此得到n个参考点在x方向和y方向的定位误差，并和参考点的坐标形成n组离散的数据点，构成曲面拟合的数据集Q和P；根据数据集Q和P构造误差拟合曲面，得到x方向的误差曲面f(x,y)和y方向的误差曲面g(x,y)；将步骤S4得到的误差曲面f(x,y)、g(x,y)结合UWB定位得到的实际坐标值，对UWB定位误差进行校准，得到校准后的坐标。
- uwb定位误差校正方法系统设备存储介质
- [实用新型]一种多功能卧室柜-CN201920600881.9有效
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李剪梅;文梓豪
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深圳市千寻装饰工程有限公司
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2019-04-28
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2020-02-21
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A47B85/00
- 本实用新型涉及一种多功能卧室柜，解决了柜子和桌子占据卧室过多空间的问题。其包括第一柜体、第二柜体和第三柜体，第二柜体安装于第一柜体和第三柜体之间，第一柜体和第三柜体的下方安装有支撑脚。第二柜体中部开设有板槽，板槽内安装有一拉板，拉板滑动连接于板槽内。第二柜体的边缘处转动连接有第二柜门，第二柜门包括固定门和活动门，固定门的一侧转动连接于第二柜体的一侧，固定门的另一侧转动连接于活动门，活动门滑动连接于第二柜体的顶部。使用时将拉板拉出，可当作桌子使用，不用使用可将拉板收进板槽内，节省了大量空间；固定门和活动门完全打开时贴合于一起，使第二柜门为折叠状态，节省空间。
- 一种多功能卧室
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