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[发明专利]自动生产线产品计数传感装置-CN201611230576.2有效
发明人：凌云;孔玲爽;文定都 -专利权人：康思腾（成都）信息科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06M7/04 文献下载
摘要：一种自动生产线产品计数传感装置，包括计数脉冲产生单元、计数脉冲驱动单元、窄脉冲过滤单元；计数脉冲产生单元产生的初始计数脉冲经计数脉冲驱动单元得到驱动脉冲后送至窄脉冲过滤单元；窄脉冲过滤单元由输出的计数脉冲控制选择其快速放电电路、快速充电电路之中的一路由驱动脉冲对电容进行放电或充电，电容上信号经施密特电路得到计数脉冲。所述装置能够自动过滤输入脉冲负宽脉冲期间的连续正窄脉冲和正宽脉冲期间的连续负窄脉冲干扰；需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲最大宽度能够跟随产品传输速度的变化而改变，且能分别通过改变充电时间常数和放电时间常数进行调整。所述装置能够应用在各种生产线上需要对产品数量进行计数的场合。
自动生产线产品计数传感装置

[发明专利]一种任意级联的循环启动控制器-CN202111527884.2在审
发明人： 文定都;谭学武;彭思程;李哲;刘子豪;李段帅;熊梓辰;黄勃;张旭;唐忠健;谢豪;廖无限 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意级联的循环启动控制器，包括三个开关通道、一个起动按钮、一个急停按钮、一个切换开关、一个偏置电阻、八个隔离二极管、一个延时模块和两个非门；开关通道用于传输、驱动或指示给下一级电路；起动按钮与急停按钮均为带常开和常闭的等效组合按钮，用于产生输入控制信号；切换开关为一个常开开关，用于切换两种控制方式；延时模块，用于人为产生一个与下一级开关通道动作的时间间隔；非门用于将输入端信号取反后输出。与现有技术相比，本发明提供的一种任意级联的循环启动控制器，既可以实现低成本的任意多级级联，又具有功耗低、体积小和通用性强的突出优势。
一种任意级联循环启动控制器

[发明专利]一种自适应投切的整流装置-CN202110359107.5在审
发明人： 文定都;彭思程;张鹏程;谭学武;张阳;李哲;廖无限;刘贺 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应投切的整流装置，包括整流电路、滤波电路、检测电路、控制电路；整流电路是通过切换单相桥、单相倍压桥、两相桥、三相桥和三相四线桥共五种方式，来实现整流功能，滤波电路由电容C1与电容C2串联组成；检测电路设置了电流检测和电压检测两个模块，分别用以检测整流输出的电压值和电流值；控制电路包含辅助电源模块、电流信号调理模块、电压信号调理模块、运算处理器和开关组驱动模块。与现有技术相比，本发明提供的一种自适应投切的整流装置，将单相桥、两相桥、三相三线桥、三相四线桥、单相倍压整流多种电路拓扑整合到一个整流装置中，可以根据当前负荷程度自适应预设输出电压值或输出功率，通用性强。
一种自适应整流装置

[发明专利]一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法-CN202210419085.1在审
发明人：张阳;张炎钦;文定都 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法，具体步骤包括：采集发电机实时数据，计算k时刻发电机转子机械角速度ωm(k)；预测k+1时刻转子机械角速度ωmb(k+1)；考虑到预测误差，对ωmb(k+1)进行误差补偿，补偿后的k+1时刻转子机械角速度预测值为ωmp(k+1)；计算转速预测参考轨迹；给定低开关频率代价函数。本发明可有效减小系统开关次数，提升系统的鲁棒性和效率。
一种永磁同步风力发电机开关频率代价函数给定方法

[发明专利]一种直驱永磁风力发电机的低电流脉动占空比优化方法-CN202210419082.8在审
发明人：张阳;张炎钦;文定都 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱永磁风力发电机的低电流脉动占空比优化方法，具体步骤包括：采集发电机实时数据，计算dq轴参考电压；根据参考电压相位角，计算其所在扇区；通过对矢量占空比求一阶偏导，得到相邻两个矢量的占空比αg1、αg2；当αg1、αg2小于0时，取消相对应电压矢量的作用，当αg1、αg2大于1时，矢量占空比大于1的电压矢量作用整个周期，当αg1、αg2处于[0,1]时，对矢量占空比进行重新分配；对发电机的三相占空比进行重新分配。本发明可有效减小发电机定子电流脉动，提升系统的稳定性。
一种永磁风力发电机电流脉动优化方法

[发明专利]一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法-CN202210419062.0在审
发明人：张阳;张炎钦;文定都 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法，具体步骤包括：采集发电机实时数据，计算k时刻定子电压给定值的dq轴分量；计算合成电压矢量us的dq轴分量；构造代价函数；计算第i扇区相邻两有效电压矢量umi、uni的占空比dmi、dni；当dmi＜0或dni＜0时，取消其对应有效电压矢量的作用，当dmi＞1或dni＞1时，其对应有效电压矢量作用整个采样周期，当0≤dmi≤1或0≤dni≤1时，对占空比dmi、dni进行重新分配；选择使代价函数最小的相邻两有效电压矢量umi、uni。本发明可有效减小永磁同步风力发电机定子电流脉动和静差，提升系统的动静态性能。
一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法

[发明专利]一种高鲁棒性永磁同步风力发电机无模型预测控制方法-CN202210419068.8在审
发明人：张阳;张炎钦;文定都 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高鲁棒性永磁同步风力发电机无模型预测控制方法，具体步骤包括：采集发电机实时数据，计算第k+1步dq轴电流；采用无差拍计算dq轴参考电流；计算相邻两有效电压矢量ug1、uj和零电压矢量的作用时间tg1、tj和t0；当tg1不在[0,TS]之内，说明组合有误，则tg1作用整个周期，当tj不在[0,TS]之内，则取消该电压矢量作用，当t0不在[0,TS]之内，则取消该电压矢量作用，当tg1+tj＞Ts时，则对tg1、tj、t0进行重新分配；根据永磁同步风力发电机A、B、C三相占空比生成三相脉冲信号。本发明可有效减小永磁同步风力发电机定子电流谐波和振荡，提升系统的鲁棒性。
一种高鲁棒性永磁同步风力发电机模型预测控制方法

[发明专利]求两个输入电压间比例值的方法-CN201810181153.9有效
发明人： 文定都;凌云;曾红兵;王兵 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F7/535 文献下载
摘要：本发明公开了一种求两个输入电压间比例值的方法，由包括并行A/D转换器的比例值计算单元实现分子电压与分母电压之间比例值的计算，输出数字比例值；由包括并行A/D转换器的比例值计算单元和并行D/A转换器实现分子电压与分母电压之间比例值的计算，输出数字比例值与模拟电压比例值。所述方法用于对比例值计算速度要求不高，且两个输入电压变化较平缓的场合。
两个输入电压比例方法

[发明专利]一种继电器寿命检测方法-CN201910978796.0有效
发明人：凌云;文定都;王兵;罗学明 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：一种继电器寿命检测方法，由包括控制器单元、L个通断计数单元、人机界面单元、继电器驱动单元、振荡器单元的装置实现，能够同时对多个继电器开关的通断次数分别进行计数得到通断计数值，并依据通断计数值来判断继电器及其开关是否失效；通断计数单元中的抗脉冲干扰电路能够滤除计数脉冲中的边沿抖动干扰和窄脉冲干扰，保证了继电器寿命检测的精确性；采用在控制器单元外部设置多个计数器分别对继电器开关的通断次数进行计数的方式，同时检测继电器寿命的继电器开关数量不受控制器单元内部计数器数量的限制。
一种继电器寿命检测方法

[发明专利]一种独立式键盘扫描及编码方法-CN201810591960.8有效
发明人： 文定都;凌云;王兵 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H03M11/20 文献下载
摘要：一种独立式键盘扫描及编码方法，包括有N个按键的独立式键盘输出N位键盘状态信号；扫描脉冲对N位键盘状态信号进行数据锁存与选择，得到现态键值与前态键值；时钟脉冲对现态键值与前态键值进行状态锁存，得到2×N位的状态码；对状态码进行编码并输出键号，由独立式键盘、第一缓冲寄存器、第二缓冲寄存器、状态码寄存器、编码器、数据选择单元组成的电路实现。所述方法如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能，不需要修改电路结构，只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的编码内容即可。所述方法不用编写和运行程序，工作可靠。
一种立式键盘扫描编码方法

[发明专利]抗窄脉冲干扰电路-CN201610420734.4有效
发明人：凌云;王兵;文定都;曾红兵 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H03K5/1252 文献下载
摘要：一种抗窄脉冲干扰电路，包括可控放电电路、可控充电电路、电容、施密特电路。抗窄脉冲干扰电路的输出脉冲通过三态门对可控放电电路和可控充电电路进行控制，选择其中一路由输入脉冲对电容进行放电或充电，电容上的信号经施密特电路得到输出脉冲。所述抗窄脉冲干扰电路能够自动过滤负宽脉冲期间的正窄脉冲和正宽脉冲期间的负窄脉冲干扰，特别是能够过滤连续的窄脉冲干扰信号；需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲的最大宽度能够分别通过改变充电时间常数和放电时间常数进行调整。所述抗窄脉冲干扰电路能够应用在数字信号电路中所有需要过滤窄脉冲干扰信号的场合。
脉冲干扰电路

[实用新型]一种自适应投切的整流装置-CN202120674605.4有效
发明人： 文定都;彭思程;邓江伟;谌安平;张炎钦;张超;廖无限;刘贺 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应投切的整流装置，包括整流电路、滤波电路、检测电路、控制电路；整流电路是通过切换单相桥、单相倍压桥、两相桥、三相桥和三相四线桥共五种方式，来实现整流功能，滤波电路由电容C1与电容C2串联组成；检测电路设置了电流检测和电压检测两个模块，分别用以检测整流输出的电压值和电流值；控制电路包含辅助电源模块、电流信号调理模块、电压信号调理模块、运算处理器和开关组驱动模块。与现有技术相比，本发明提供的一种自适应投切的整流装置，将单相桥、两相桥、三相三线桥、三相四线桥、单相倍压整流多种电路拓扑整合到一个整流装置中，可以根据当前负荷程度自适应预设输出电压值或输出功率，通用性强。
一种自适应整流装置

[发明专利]直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法-CN202110366185.8在审
发明人：张阳;程谆;于惠钧;文定都;廖楷娴 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了直驱型永磁同步风力发电机的全局最优参数辨识方法，步骤包括：初始化粒子群，给定系统噪声协方差阵Q和测量噪声协方差阵R的位置与速度初值；通过不断迭代找出问题的最佳解,更新Q值和R值；由适应度函数更新当前个体平均极值与群体极值；根据个体平均极值与群体极值进化停滞次数，并对极值进行扰动；通过测量更新与时间更新获得该时刻的系统状态最优辨识值。本发明能实现直驱型永磁同步风力发电机定子电阻、dq电感和永磁体磁链高精度辨识，具有速度快、泛化能力强的优点。
直驱型永磁同步风力发电机全局最优参数辨识方法

[发明专利]一种永磁同步风力发电机在线参数辨识方法-CN202110366193.2在审
发明人：张阳;程谆;于惠钧;文定都;石川东 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步风力发电机在线参数辨识方法，步骤包括：随机给定永磁同步风力发电机定子电阻、dq轴电感和永磁体磁链的参数初始值；采集电气信号，计算可调模型的输出与初始参数的适应度值；确定当前个体最优参数值与群体最优参数值，并对参数值进行更新；得出新参数对应的dq轴定子电流；判断是否接受新的参数,并继续更新个体与群体参数最优值；进行快速回火退火操作，输出最优参数。本发明能同时在线辨识永磁同步风力发电机的定子电阻、dq轴电感和永磁体磁链4个参数，具有精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
一种永磁同步风力发电机在线参数辨识方法

[发明专利]一种矩阵式键盘扫描编码方法-CN201810337460.1有效
发明人： 文定都;凌云;曾红兵;肖会芹 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：一种矩阵式键盘扫描编码方法，包括有X行‑Y列按键矩阵的矩阵式键盘输出N位键盘状态信号，所述N＝X+Y；按照扫描脉冲对N位键盘状态信号进行数据锁存得到现态键值，扫描脉冲对现态键值与前态键值进行状态锁存得到2×N位的状态码，N个移位脉冲对现态键值进行移位得到前态键值的顺序，周而复始进行相应的操作；对状态码进行编码并输出键号，由包括矩阵式键盘、第一移位寄存器、第二移位寄存器、状态码寄存器、编码器组成的电路实现。如果需要增减按键操作功能或者是调整按键操作功能，不需要修改电路结构，只需根据增减后的状态码与键号之间的对应关系更改编码器的内容即可。所述方法不用编写和运行程序，工作可靠。
一种矩阵键盘扫描编码方法

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