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[发明专利]具有主从结构的自动化系统、分配器和电报传输方法-CN202180070767.X在审
发明人：霍尔格.布特纳;德克·詹森;艾利克·冯纳美;托尔斯滕·邦特;托马斯·雷蒂格 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种具有通过数据总线连接的多个用户的自动化系统包括作为用户的第一主单元1、第一分配器3、第二主单元2、第二分配器4和至少一个从单元5。第一分配器3和第二分配器4的第一发送/接收装置31，41通过环形数据总线6连接。第一分配器3和第二分配器4的第二发送/接收装置32，42通过环形数据总线6连接。在第一运行模式中，第一分配器3将第一主单元1接收的电报转发到第一发送/接收装置31。此外，第一分配器3将第二发送/接收装置32接收的电报转发到第一主单元1。此外，第二分配器4将第一发送/接收装置41接收的第一电报转发到第二发送/接收装置42。在第二运行模式中，第二分配器4将第二主单元2接收的电报转发到第二发送/接收装置42。此外，第二分配器2将第一发送/接收装置41接收的电报转发到第二主单元2。此外，第一分配器3将第二发送/接收装置32接收的电报转发到第一发送/接收装置31。
具有主从结构自动化系统分配器电报传输方法

[发明专利]用于工业机器人的模块化的机器人臂部的臂部模块-CN202180040823.5在审
发明人：托马斯·雷蒂格;托尔斯滕·邦特;克里斯托弗·波尔;彼得·卡斯特勒;克莱门斯·迈尔;克里斯托夫·泽奇;托马斯·莫舍尔;阿明·佩利文;迈克尔·耶格尔;彼得·费舍尔 -专利权人：倍福自动化有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：提供了一种带有壳体(10)的臂部模块(4)，所述壳体具有第一连接侧(11)和第二连接侧(12)，其中所述第一连接侧(11)被设计为围绕旋转轴线相对于所述第二连接侧(12)能够可控地扭转，其中所述第一连接侧(11)具有能够旋转的第一连接装置(30)并且所述第二连接侧(12)具有与壳体固定的第二连接装置(40)，并且所述臂部模块具有兼容旋转的数据传输装置(20)，所述兼容旋转的数据传输装置用于沿着所述第一连接侧(11)与所述第二连接侧(12)之间的至少一条传输路径(2000)来传输数据信号，其中所述传输路径(2000)包括用于无线传输数据信号的至少一条无线传输子路径(2020)和用于有线传输数据信号的至少一条有线传输子路径(2010)，其中所述兼容旋转的数据传输装置(20)具有至少一个第一无线收发器单元(201)和至少一个第二无线收发器单元(202)，所述第一无线收发器单元和第二无线收发器单元分别经由所述传输路径(2000)彼此相连并且被设置成用于沿着所述至少一条无线传输子路径(2020)无线地发出和接收数据信号。另外提供了一种具有多个臂部模块(4)的工业机器人(1)。
用于工业机器人模块化臂部模块

[发明专利]数据传输方法、分段报文和自动化通信网络-CN202080066448.7在审
发明人：霍尔格·贝特纳;德克·詹森;埃里克·冯纳赫姆;吉多·贝克曼;托马斯·雷蒂格;托尔斯滕·邦特 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：在自动化通信网络(100)中设置至少一个分配节点(VK)，所述分配节点具有多个输入/输出接口(PX)，所述输入/输出接口(PX)分别与网络分段(NX)连接，其中每个网络分段(NX)具有至少一个用户(TN)。分别给各个网络分段(NX)分配分段报文用于通过所述网络分段(NX)中的用户(TN)处理，其中所述分段报文拥有优先级。分段报文此外具有数据字段，所述数据字段被设计用于包含报文序列信息，所述报文序列信息显示来自所述网络分段(NX)的后续分段报文拥有哪种优先级。自动化通信网络(100)中的分配节点(VK)被设计用于在一个输入/输出接口(PX)上接收所述分段报文并且根据路由预设在其他输入/输出接口(PX)上发送所述分段报文，其中如果分配给所发送的分段报文的报文序列信息显示来自具有相同路由预设的网络分段(NX)的后续分段报文的优先级，所述优先级的价值高于存在于所述分配节点(VK)中并且被设置用于在所述输入/输出接口(PX)上发送的报文的优先级的价值，则所述分配节点(VK)针对进一步的发送过程阻断其上已经发送了所述分段报文的输入/输出接口(PX)，以便在接收到来自具有相同路由预设的网络分段(NX)的后续分段报文之后在所阻断的输入/输出接口(PX)上发送所述后续分段报文。
数据传输方法分段报文自动化通信网络

[发明专利]数据传输方法和自动化通信网络-CN201980001976.1有效
发明人： 托尔斯滕·邦特;霍尔格·贝特纳;德克·扬森;托马斯·雷蒂格;埃里克·冯纳赫姆;汉斯·贝克霍夫 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：在自动化通信网络中，提供至少一个分发节点。借助于电报来在第一订户和第二订户之间交换数据，其中电报被实现为具有用于经由分发节点来进行传送的固定传输时间的调度电报、以及不具有固定传输时间的非调度电报。每个非调度电报包括用于分发节点的控制数据，并且这些控制数据又包括由分发节点处理的数据字段。分发节点被配置为：如果具有传输持续时间的非调度电报可以在直到下一个调度电报的传输之前传输接口的保持的时隙内被传送，则经由被提供作为分发节点的传输接口的输入/输出接口来传送具有持续时间的非调度电报。在传输之前，传输节点将第一电报信息存放在控制数据的数据字段中，所述电报信息指示非调度电报的完整传输。如果非调度电报不能在分发节点的传输接口的保持的时隙内被传送，则分发节点对非调度电报进行分段。此外，在传输之前，分发节点将表征非调度电报的分段的第二电报信息输入到数据字段中。
数据传输方法自动化通信网络

[发明专利]数据传输方法和通信网络-CN201880069148.7有效
发明人： 托尔斯滕·邦特;霍尔格·贝特纳;德克·詹森;托马斯·雷蒂格;汉斯·贝克霍夫;埃里克·冯纳赫姆 -专利权人：贝克霍夫自动化有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：在具有主机用户M和至少一个从机用户的通信网络中，设置至少一个分配节点CU1，CU2，CU3，CU4，其具有多个输入/输出接口，每个输入/输出接口连接到一个网络段，其中主机用户M布置在第一网络段M1中，从机用户布置在第二网络段S1，S2，S3，S4，S5中。主机用户M和从机用户之间的数据交换以由主机用户发起的电报的形式进行。要从从机用户发送到主机用户的电报分别与控制数据相关联，所述控制数据包含转发时间信息，即应当何时从分配节点经由输入/输出接口朝着具有主机用户的第一网络段的方向输出相应的电报，其中由主机用户M设定所述转发时间信息。
数据传输方法通信网络

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