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[发明专利]一种基于示向度累计偏差度的无线电定位方法-CN202310642177.0在审
发明人：吴小松;陈良;万峻;彭涛;陈通海;房之军;颜学彦;单亮亮;李询 -专利权人：国家无线电监测中心成都监测站
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线电定位技术领域，提出了一种基于示向度累计偏差度的无线电定位方法，该方法包括：获取n个测向点的经纬度信息和n个测向点测量的信号源的实际示向度；根据测向点的经纬度信息，确定信号源区域；选取信号源区域中的若干个信号源定位点，确定n个测向点到每个信号源定位点的理论示向度；选取所有信号源定位点中示向度累计偏差度最小的信号源定位点作为信号源的定位位置。本发明通过在初步确定的信号源区域中选取计算示向度累计偏差度的若干个信号源定位点，考虑每次示向度测量对信号源定位的影响，避免了通过舍弃大量数据以及当前城市环境下测向示向线波动较大导致可能出现的无线电定位不准确的情况。
一种基于累计偏差无线电定位方法

[发明专利]基于场强变化的超短波信号源单站移动测定方法及系统-CN202011595807.6有效
发明人：吴小松;万峻;陈通海;薛静静;房之军;张学玲;颜学彦;赵甫胤;周凯 -专利权人：国家无线电监测中心成都监测站
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于场强变化的超短波信号源单站移动测定方法及系统，测定方法包括步骤：对信号源进行连续移动监测，获取每个监测点的监测数据集；每完成连续N个监测点的监测，则计算该N个连续监测点的中心点监测数据集；通过中心点与已计算的所有中心点的场强差和距离计算中心点的场强变化率，并以场强变化率最大的的方向确定为来波方向。通过本发明的基于场强变化的超短波信号源单站移动测定方法计算得到的来波方向的准确性远高于现有车载测向设备测量结果，能够较好的适用于单站连续监测。
基于场强变化超短波信号源移动测定方法系统

[发明专利]一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法-CN201510606155.4有效
发明人： 房之军;胡小伟;马方立;裴峥;孔明明 -专利权人：西华大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法涉及无人飞行器技术领域。本发明包括无人飞行器、中央处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述中央处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。本发明目解决了现有技术中无人飞行器防撞系统结构复杂、制造成本高、安全性能低的问题。本发明制造成本低、结构简单、安全性能高。
无人飞行器无线通信模块防撞地面控制单元测距传感器惯性传感器安全性能制造成本防撞系统建立连接飞行

[实用新型]一种防撞无人飞行器系统-CN201520736039.X有效
发明人： 房之军;胡小伟;马方立;裴峥;孔明明 -专利权人：西华大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞无人飞行器系统，涉及无人飞行器技术领域。本实用新型包括无人飞行器、中央处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述中央处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。本实用新型解决了现有技术中无人飞行器防撞系统结构复杂、制造成本高、安全性能低的问题。本实用新型制造成本低、结构简单、安全性能高。
一种无人飞行器系统