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[发明专利]一种骨科微型机器人-CN202211529655.9在审
发明人：刘玉增;吴正兴;海涌;关立;潘爱星;要星辰;成峰琦;张耀申;丁红涛;韩超凡;张苡齐 -专利权人：刘玉增
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种骨科微型机器人，所述机器人包括：前端透明的壳体、固定于所述壳体前端内部的微型摄像头、固定于所述壳体前端的环形磨钻、固定于所述壳体后端的驱动装置、固定于所述壳体内部且与微型摄像头连接的控制板、与所述控制板连接的电能供应器、以及与所述控制板连接且位于壳体末端的驱动装置；所述壳体末端具有开口。本发明通过微型摄像头实现对外部环境的视频收集并实现对手术部位的准确定位；通过所述环形磨钻实现对骨及相关病变组织的切削；通过所述电能控制器提供电能存储和无线供电；本发明能够实现在人体骨组织与肌肉组织之间的体液环境下主动行进和对骨组织表面病变部位进行遥控切除，解决了孔镜手术产生副损伤较大的问题。
一种骨科微型机器人

[发明专利]一种可注射骨填充材料及其制备方法-CN202211529717.6在审
发明人：刘玉增;管娟;海涌;关立;高子璐;潘爱星;丁红涛;何观平;韩渤;成峰琦;陆鸿一 -专利权人：刘玉增
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种可注射骨填充材料，所述骨填充材料的原材料包括：作为凝胶主体的丝蛋白溶液、用于提高凝胶速度的羟丙基甲基纤维素溶液、以及作为增容剂的丙三醇；所述骨填充材料的弹性模量为0.8～1.8Gpa。同时还提供了一种可注射骨填充材料的制备方法。本发明通过采用丝蛋白溶液作为凝胶主体从而实现了良好的生物适应性和可吸收性；通过加入所述羟丙基甲基纤维素溶液以实现将丝蛋白溶液转变为水凝胶；通过加入丙三醇溶液实现提高凝胶速度和凝胶均匀性的有益技术效果。
一种注射填充材料及其制备方法