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[发明专利]大通孔床头箱主轴的轴承预紧方法-CN201910982688.0有效
发明人：李革志;卢传杰;秦春红;成占华;于洋 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机床安装技术，具体涉及一种大通孔床头箱主轴的轴承预紧方法，包括以下步骤：S1)测量前轴承在有负载和无负载的工况下轴承内环的轴向位移差ΔH1；S2)测量后轴承在有负载和无负载的工况下轴承内环的轴向位移差ΔH2；S3)将前轴承和后轴承分别预紧装配至主轴的前后端，保证预紧前后前轴承的轴承内环的轴向位移差为ΔH1、后轴承的轴承内环的轴向位移差ΔH2。该方法有效调整大通孔主轴轴承预紧力，特别是在重负荷状况下，使主轴精度稳定、可靠。
大通床头主轴轴承方法

[实用新型]一种斜齿轮消隙机构-CN201921877981.2有效
发明人：多松;于洋;成占华;张明;王振宇 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型属于齿轮传统技术领域，具体涉及一种斜齿轮消隙机构，其包括主动轴、从动轴、从动斜齿轮，所述主动轴上同轴设有与从动斜齿轮啮合的固定斜齿轮和浮动斜齿轮；所述固定斜齿轮和浮动斜齿轮之间设有调整垫，所述浮动斜齿轮端面穿设过数个紧固螺钉以与调整垫、固定斜齿轮串接。本实用新型的消隙机构，在重载荷工况下，能达到高精度、刚性强，拆卸相对方便的效果。
一种齿轮机构

[实用新型]一种装配式混凝土水箱顶板及预制顶部混凝土水箱模块-CN201921343255.2有效
发明人： 成占华 -专利权人： 成占华
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制顶部混凝土水箱模块，包括顶部混凝土水箱模块，顶部混凝土水箱模块由钢模具和混凝土板复合预制而成的，顶部混凝土水箱模块的拼接面为钢边框，顶部混凝土水箱模块的四周预设有连接孔。本实用新型的一种装配式混凝土水箱顶板，包括多块预制顶部混凝土水箱模块，多块顶部混凝土水箱模块排布后形成有纵横交错的连接缝，每个连接缝纵横交错点内侧均固有矩形钢板；连接缝的外侧端设置有由相邻两块顶部混凝土水箱模块中的拼接面构成的V型灌注槽；每个连接缝纵横交错点外侧设置有由四块顶部混凝土水箱模块的拐角与矩形钢板围构成的灌注槽；上述的V型灌注槽和灌注槽内均被混凝土填充满。本实用新型制作及拼装方便。
一种装配式混凝土水箱顶板预制顶部模块

[实用新型]一种高密封型装配式混凝土水箱-CN201921342725.3有效
发明人： 成占华 -专利权人： 成占华
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密封型装配式混凝土水箱，包括一块顶板、四块侧板和一块底板，底板由多块底部混凝土水箱模块拼接而成，多块底部混凝土水箱模块呈多排多列排布后；侧板由多块侧面混凝土水箱模块拼接而成，多块侧面混凝土水箱模块并排布置；侧板的下端内侧面与底板之间以及相邻两块侧板的内侧面之间均通过角钢以及紧固件固连；顶板由多块顶部混凝土水箱模块拼接而成，多块顶部混凝土水箱模块呈多排多列排布后形成有纵横交错的第三连接缝，每个纵横交错点内侧均设有矩形钢板，矩形钢板与顶部混凝土水箱模块之间通过紧固件固连。本实用新型部混凝土水箱与内部钢支撑框架固连，结构强度大，拆装方便，密封性好。
一种密封装配式混凝土水箱

[实用新型]一种带防水槽的装配式预制混凝土水箱模块-CN201921343253.3有效
发明人： 成占华 -专利权人： 成占华
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防水槽的装配式预制混凝土水箱模块，包括三种类型，分别为底部混凝土水箱模块、侧面混凝土水箱模块和顶部混凝土水箱模块，底部混凝土水箱模块上预设有第一螺纹孔，底部混凝土水箱模块的拼接侧面的中部均预设有第一防水凹槽；侧面混凝土水箱模块的上表面上预设有第二螺纹孔，侧面混凝土水箱模块外侧面的左右两边沿处均预设有第一防水缺槽，该第一防水缺槽的槽底开设有第一连接孔；顶部混凝土水箱模块上预设有第二连接孔，顶部混凝土水箱模块上表面中至少两边沿处均预设有第二防水缺槽。本实用新型使得在装配成功后通过灌注混凝土的方式来密封连接缝，进一步提高密封性。
一种水槽装配式预制混凝土水箱模块

[发明专利]一种平床身斜刀架数控车削中心-CN202010029408.7在审
发明人：张鹏;多松;成占华;于洋 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开一种平床身斜刀架数控车削中心，包括床身，床身自左向右依次设置有主轴驱动机构、工件加工机构和尾座，工件加工机构包括与床身沿左右水平方向滑动连接的Z轴托板，Z轴托板上部依次设置有X1轴进给机构和X2轴进给机构，X1轴进给机构与Z轴托板沿前后水平方向滑动连接，X2轴进给机构与X1轴进给机构呈设定仰角滑动连接，X2轴进给机构的执行端连接有动力刀塔。该车削中心将斜床身车床和平床身车床的优点集中在一台设备上，一次装夹工件，不仅能完成车削外圆、端面、圆弧等正常加工，还可以通过C轴，X1轴，X2轴，Z轴插补分度铣键槽，钻孔，铣螺旋槽，铣方孔等。
一种床身刀架数控车削中心

[发明专利]一种斜齿轮消隙机构及其消隙方法-CN201911064334.4在审
发明人：多松;于洋;成占华;张明;王振宇 -专利权人：德州普利森机床有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明属于齿轮传统技术领域，具体涉及一种斜齿轮消隙机构，其包括主动轴、从动轴、从动斜齿轮，所述主动轴上同轴设有与从动斜齿轮啮合的固定斜齿轮和浮动斜齿轮；所述固定斜齿轮和浮动斜齿轮之间设有调整垫，所述浮动斜齿轮端面穿设过数个紧固螺钉以与调整垫、固定斜齿轮串接。本发明还提供了斜齿轮的消隙方法，在重载荷工况下，能达到高精度、刚性强，拆卸相对方便的效果。
斜齿轮从动斜齿轮浮动调整垫主动轴传统技术领域啮合斜齿轮端面紧固螺钉消隙机构从动轴刚性强重载荷齿轮拆卸穿设串接同轴消隙

[实用新型]一种顶部可打开地埋式泵房-CN201820135777.2有效
发明人： 成占华 -专利权人：江苏盛赞新能源科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E03B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶部可打开地埋式泵房，属于地埋式泵房领域。本实用新型的一种顶部可打开地埋式泵房，包括埋入地下的水箱和配套水箱设置的泵房，所述的泵房包括屋顶，所述的屋顶包括正对泵房内长轴泵的屋面板，所述的屋面板的一端与墙体铰连接，屋面板的另一端在伸缩结构的作用可绕着上述屋面板与墙体的铰接点转动，其中伸缩结构的伸缩臂与屋面板铰连接，伸缩结构与墙体铰连接。本实用新型结构简单，连接方便，当设备检修时顶部可自动打开便于泵组等一些重型设备的吊装维护，大大改变了传统泵房维护时吊装难的问题。
泵房屋面板地埋式本实用新型伸缩结构可打开墙体吊装屋顶连接方便配套水箱设备检修重型设备自动打开长轴泵铰接点伸缩臂埋入水箱正对转动维护地下

[实用新型]一种自适应式皮带张紧机构-CN201721444999.4有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应式皮带张紧机构，属于机械传动领域。本实用新型的滑动连接块滑动安装于支架上，张紧轮安装于滑动连接块上，且张紧轮与皮带相配合，弹性元件设于滑动连接块的一侧，且弹性元件对滑动连接块的弹力方向与张紧轮作用在滑动连接块上的作用力方向相反，压力传感器设于弹性元件与滑动连接块之间，螺杆与滑动连接块螺纹配合，张紧电机与螺杆的一端传动连接，压力传感器通过PLC控制系统连接张紧电机的控制系统。本实用新型利用压力传感器来监测皮带的松紧程度，并将监测得到的压力值通过PLC控制系统反馈给张紧电机，实现了皮带传动机构的自适应式张紧，提高了皮带传动机构的运行稳定性和传动效率，且皮带的张紧力可控性强。
一种自适应皮带机构

[实用新型]一种机器人伸缩喷水机构及应用其的安防机器人-CN201721124674.8有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人伸缩喷水机构及应用其的安防机器人，属于智能机器人领域。本实用新型的伸缩喷水机构，包括伸缩驱动器、输水管和喷水头，伸缩驱动器安装于机器人内部，且伸缩驱动器的伸缩杆伸出机器人并与喷水头相连接，输水管由机器人内部伸出并与喷水头的进水口相连接，喷水头上设有喷水口。本实用新型还公开了一种应用上述伸缩喷水机构的安防机器人。本实用新型在进行喷水操作时，利用机器人内部的伸缩驱动器带动喷水头向外伸出，实现机器人较远距离喷水灭火，更加安全可靠；并且将伸缩喷水机构集成在机器人手臂内，结构简单紧凑，不影响机器人整体外观造型，并且配合机器人手臂能够伸出更长的距离。
一种机器人伸缩喷水机构应用

[实用新型]一种重载移动机器人通用底盘结构-CN201720313421.9有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载移动机器人通用底盘结构，属于机器人底盘领域。本实用新型的一种重载移动机器人通用底盘结构，包括底盘和位于底盘两侧的驱动轮，每个驱动轮均配备有一个驱动机构，每个所述的驱动机构的下方均固连有一块安装板；所述的安装板通过弹性传动机构与底盘相连；所述的底盘上固设有承重轮，弹性传动机构处于自然状态时承重轮的轴心位于驱动轮的轴心上方。本实用新型结构简单，连接方便，承载轮承受施加在底盘上的负载，而驱动轮只需承受弹性传动机构压缩传递过来的载荷即可，大大提高了底盘的负载能力，突破了现有产品50kg负载的局限，使得底盘的通用性更好。
一种重载移动机器人通用底盘结构

[实用新型]一种基于移动式机器人的灭火系统-CN201720310910.9有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动式机器人的灭火系统，属于灭火控制领域。本实用新型的一种基于移动式机器人的灭火系统，包括设置在移动式灭火机器人颈部的火焰传感器、设置在移动式灭火机器人头部的摄像头和设置在移动式灭火机器人腰部的温度传感器，所述的火焰传感器、摄像头和温度传感器均与单片机相连，单片机分别与用以控制移动式灭火机器人移动的行走驱动器、喷洒系统中隔膜泵和用以控制移动式灭火机器人手臂工作的手臂驱动器相连。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现火灾监测、准确定位以及灭火的目的，而基于移动式机器人，可以随着机器人的运动而对周围的环境的进行监测，监测范围更广。
一种基于移动式机器人灭火系统

[实用新型]一种基于移动机器人的空气过滤净化装置-CN201720324693.9有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F24F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动机器人的空气过滤净化装置，属于空气过滤领域。本实用新型的一种基于移动机器人的空气过滤净化装置，包括设于移动机器人上的空气过滤净化装置；空气过滤净化装置包括水箱；所述的水箱内设有循环泵；循环泵的出水口与设于水箱外的三通电磁阀的进口连通，三通电磁阀的第一出口与设于水箱内的水帘发生器连通，三通电磁阀的第二出口与用以收集污水的污水口连通；水箱的水箱盖上开设有进气口和出气口，进气扇安装在进气口上，出气扇安装在出气口上。本实用新型能够最大限度的对需要净化的空气进行全方位的净化，另外通过控制三通电磁阀实现排污与空气净化的切换，使用更为便捷。
一种基于移动机器人空气过滤净化装置

[外观设计]机器人（多功能智能移动）-CN201730096066.X有效
发明人：赵建鑫;王家龙;王正宇;成占华;蒋大宇;李寒冰;赵磊 -专利权人：北京自安科技发展有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人（多功能智能移动）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人；3．本外观设计产品的设计要点形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人多功能智能移动

[实用新型]一种同时具备空气过滤及喷射灭火功能的移动平台-CN201621084890.X有效
发明人： 成占华 -专利权人：江苏华达给排水科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同时具备空气过滤及喷射灭火功能的移动平台，包括移动平台，移动平台上安装有容器和喷射机构；容器的内腔从上往下依次为进气口、空气流动腔和盛有水的盛水腔，进气口处安装有轴流式风机；盛水腔内浸没有循环泵，循环泵的出水口通过竖向管道与位于空气流动腔内的喷水装置相连通；空气流动腔的腔壁上分布有多个出气孔；喷射机构包括万向喷头，万向喷头安装在由电机一驱动伸缩的伸缩臂一端，伸缩臂的另一端通过电机二铰接于主体外壳上，主体外壳安装在移动平台上，其中万向喷头的进口与形成于伸缩臂内介质通道的出口连通，介质通道的进口分别与水泵、干粉灭火器相连。本实用新型既能对空气进行过滤，又能及时进行喷射灭火工作。
一种同时具备空气过滤喷射灭火功能移动平台

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