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[发明专利]一种基于外置标校源的分布式阵列系统同步方法-CN202011138582.1有效
发明人：黄际彦;马敏;慕方方;沈晓峰;廖阔;顾侃;王珍;李汉君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，涉及一种基于外置标校源的分布式阵列系统同步方法。本发明的提出一种基于外置标校源的分布式阵列系统同步方法，该方法采用在分布式阵列外放置一具有无线收发功能的标校源，首先利用激光或超宽带等高精度定位方法得到标校源位置，然后通过标校源发射同步信号到待同步的分布式阵列，根据标校源与子孔径的距离计算理论时延和相位偏差值，并在孔径端求解各通道信号到达时间和相位偏差，它与理论值的偏差就是系统同步误差，最后通过对目标接收信号进行时延补偿和相位共轭补偿就完成了系统同步。该方法计算简单快速，且具有较高的估计精度，一来可以用于各阵元的时间同步，二来可以有效校正系统的相位误差。
一种基于外置标校源分布式阵列系统同步方法

[发明专利]一种基于麦克风阵列的宽带DOA估计方法-CN202210240262.X有效
发明人：黄际彦;慕方方;周杨;李汉君;王珍;马敏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G10L25/87 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于麦克风阵列的宽带DOA估计方法。本发明先利用语音端点检测算法对麦克风阵列接收到的语音信号进行预处理，将有话段进行提取，之后只对有话段进行处理可以节约处理时间，使用相关法进行语音端点检测，然后，将预处理后的时域信号转化到频域上，并且根据设定阈值，选择相应的频率，之后在选择出的频率中利用窄带DOA估计技术求当前频率下麦克风阵列对应的输出信号，寻找输出信号峰值对应的DOA，将每个频率下的DOA进行统计并进行聚类，最终聚类结果即DOA估计出来的结果。
一种基于麦克风阵列宽带 doa 估计方法

[发明专利]一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法-CN202111384227.7有效
发明人：黄际彦;李汉君;王珍;慕方方;马敏;胡伟;刘宇飞;刘志远;匡振东;谭艳敏;张花国;魏平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明属于目标定位技术领域，具体是涉及一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法。本发明采用基于MLE的牛顿迭代法，首先基于最大似然估计方法，利用GPS定位信息及UWB测距信息构建似然方程，然后通过牛顿迭代法对似然方程求解，从而获得待测运动平台的位置估计。相比于传统三边定位方法如chan方法，本发明能够在锚节点位置存在误差及测距存在误差的情况下，提供更高精度的定位结果，具备更强的鲁棒性。
一种基于 gps uwb 运动平台定位方法

[发明专利]一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法-CN202210380269.1有效
发明人：黄际彦;王珍;刘宁宁;李汉君;慕方方;马敏;刘宇飞;谭艳敏;刘志远;胡伟;匡振东 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域，具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类，将雷达视场中的点云分为不同的簇；然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的分类识别方法，可有效识别包含多个目标的点簇；最后通过多帧累积方法确定识别结果，依据识别结果确定是否利用kmeans对双目标点簇执行二次聚类。有效解决了传统DBSCAN算法在多目标场景下，因目标之间距离较近且运动状态相似而导致的无法准确聚类的问题。提高了道路场景下扩展目标的聚类性能。
一种基于目标运动特征 dbscan 方法