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[实用新型]多模式肘关节康复仪-CN201721533678.1有效
发明人：居易;许临风;黄志涛;徐瑜健;张洋;冉红娟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多模式肘关节康复仪，包括上臂支架、前臂支架、升降平台、驱动部件平台，其中：所述驱动部件平台上设置有驱动部件，所述驱动部件的输出端通过联轴器连接所述前臂支架，所述前臂支架的一端部位于所述上臂支架上方；所述上臂支架固定连接在所述升降平台上方，所述上臂支架靠近所述升降平台的一端，所述前臂支架底部通过一可拆卸的限位件连接于所述升降平台的另一端，所述限位件用于约束所述前臂支架与所述升降平台之间的运动。本实用新型拆装过程简单、方便，只需拆装限位件、连接件、联轴器，启动或锁定自锁万向轮即可完成模式切换，通过对结构、连接、控制方式等方面的创新来营造更好的使用体验。
前臂支架升降平台驱动部件上臂支架限位件本实用新型多模式康复仪联轴器肘关节拆装自锁万向轮可拆卸的控制方式模式切换连接件输出端锁定

[发明专利]一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统-CN201710298938.X在审
发明人：张定国;王萌;李仁杰;徐瑜健;何文谦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可穿戴显示器的异步式脑控无人机系统，使用可穿戴显示器呈现一组以不同频率闪烁的视觉刺激单元，分别对应无人机的一组不同的操作指令，使用者注视不同的视觉刺激单元，由此产生的脑电信号被处理并识别出被使用者注视的刺激单元及其对应的操作指令，识别结果被发送往无人机端执行，无人机的实时景象画面被传送回地面，与视觉刺激单元叠加，显示在可穿戴显示器，给使用者提供第一人称视角反馈可以提高稳态视觉诱发电位脑机接口系统的便携性。本发明还充分利用空闲态解码，可以很大程度地降低使用脑机接口控制飞行的操作负担和疲劳感受，给使用者更自由的飞行体验。
一种基于穿戴显示器异步式脑控无人机系统