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[发明专利]一种地下硐室稳定性检测用机器人-CN202311179149.6在审
发明人：李帅;吴泽辉;李明亮;岳艳艳;张洪乐;陈威;武晨曦;胡扬威 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种地下硐室稳定性检测用机器人，包括防护箱，所述防护箱底壁连接有底座，所述底座上安装有支撑板，所述支撑板以底座中心线为对称轴对称设置，所述支撑板上安装有防护型自开合驱动装置，所述支撑板侧壁上安装有驱动组件，所述驱动组件的另一端设于防护箱外侧，所述防护型自开合驱动装置上连接有防护型自开合装置，所述防护箱上壁安装有遮挡组件。本发明属于地下硐室稳定性检测技术领域，尤其涉及一种地下硐室稳定性检测用机器人，该机器在工作过程中，能够对进行自我保护，进入地下硐室后恢复成工作形态，具有三维扫描功能，能够实现对地下硐室形态结构特征的测量，在测量的过程中，能够对地下硐室气体进行分部采样。
一种地下稳定性检测机器人

[发明专利]利用废弃巷道构建组装式空气储能罐体-CN202310367169.X有效
发明人：史继彪;刘佳俊;刘抗;王金星;蒋顺;张玉侠;何倩;李德增 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用废弃巷道构建组装式空气储能罐体，包括：罐头，所述罐头的进出气口处分别固定连接有进气连接管与出气连接管：连接罐体，通过衔接组件密封安装在所述罐头远离进出气口的一端；移动圆盘，滑动在罐头与连接罐体内；安装座，安装在巷道内部靠近所述罐头进出气口的一端；缠绕盘，通过转轴转动连接在所述安装座上，所述转轴与外界驱动电机的输出端固定连接；连接绳，缠绕在所述缠绕盘上；所述连接绳远离缠绕盘的一端贯穿于罐头，且与所述移动圆盘固定连接；用于驱动所述移动圆盘回移的第一传动组件，安装在所述出气连接管上；警报器以及用于控制所述警报器发出警报的控制单元。本发明在可保证发电机转子能够平稳地运转进行发电。
利用废弃巷道构建组装空气储能罐体

[实用新型]一种潜孔钻除尘及监控装置-CN202321185183.X有效
发明人：宋豪;赵天然;刘抗;史继彪;杜占吉;田玉新;李明亮;霍永占;杨颜硕 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜孔钻除尘及监控装置，涉及边坡生态修复和矿山开采施工机械领域，包括除尘器装置、喷淋装置、视频监控装置和粉尘监控装置。除尘器装置与潜孔钻相连，可对所述潜孔钻作业过程中的粉尘进行相应的吸除回收。喷淋装置与除尘器装置相连，可辅助进行相应的粉尘吸除回收作业。视频监控装置与潜孔钻相连，并与潜孔钻的钻头之间留有预定的距离，可对潜孔钻的作业状态进行实时成像与监控。粉尘监控装置与潜孔钻相连，用于实时检测钻头作业过程中的粉尘浓度。本申请可有效消除钻孔过程中产生的粉尘，改善作业条件，提高作业质量；并可根据不同的作业环境进行作业模式的调节，可有效应对不同粉尘浓度状态下的作业需求。
一种潜孔钻除尘监控装置

[发明专利]一种钻孔内实时监测采空区浆液运移、凝结方法-CN202310367140.1有效
发明人：李帅;熊彩霞;武晨曦;薄鹏雷;田野;梁淇瑜;丁银龙;裴深伟 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔内实时监测采空区浆液运移、凝结方法，涉及注浆监测技术领域。本发明具体包括以下步骤：钻孔；分析采空区裂隙发育情况；将监测装置放到钻孔中；加压固定监测装置；用监测装置对钻孔进行分段封堵；用监测装置测试钻孔内注浆前的电阻率；注浆；用监测装置测试钻孔内注浆后的电阻率；用监测装置测试钻孔内浆液结实后的电阻率；在室内对注浆的浆液进行对比组测试；数据比对；分析浆液运移规律；本发明通过在止浆环中设置内侧与外侧的储液囊，且在加压过程中，对储液囊进行对称分布加压，从而可以保证止浆环一直处于均匀对称的水平充气状态，保证加压后的止浆环不会在钻孔内倾斜，保证了后续的注浆效果和传感器的监测效果。
一种钻孔实时监测采空区浆液凝结方法

[发明专利]一种煤矿采空区囊式充填装置-CN202110339520.5有效
发明人：何宝林;李志永;吴泽辉;李嘉伟;张立合;石强;陈益民;张建国 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿采空区囊式充填装置，包括填充囊、缓冲气囊和带有阀门的气压源，气压源的阀门上连通有控压阀，控压阀的另一端与缓冲气囊连通，填充囊由第一气囊和第二气囊连接组成，第一气囊与缓冲气囊之间连通，气压源和第一气囊之间设有箱体，缓冲气囊置于箱体内，箱体上滑动连接有压板，压板上连接有第一推簧，缓冲气囊上设有泄压阀，填充囊内设有调控阀，第一气囊与第二气囊经调控阀连通，第一气囊和第二气囊之间连通有单向阀，第二气囊外壁上设有环形凹槽，环形凹槽上设有包装袋，包装袋内装有充填材料，第一气囊上连通有第一排气管，第二气囊上连通有第二排气管，解决现有装置操作时间长、不能自动气压补偿和气密性差的问题。
一种煤矿采空区充填装置

[发明专利]一种智能化植生孔钻孔机械设备-CN202310501235.8在审
发明人：丁陈建;李帅;宋豪;霍永占;杜占吉;王圆路;卜凡玉;张康峰 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化植生孔钻孔机械设备，包括起重车、控制器、连接机构、检测感应机构、钻孔机构以及物料输出机构：所述连接机构安装于所述起重车的伸缩臂端部，且所述连接机构用于在伸缩臂端部连接所述钻孔机构，并进行角度的调节；本发明在起重车的伸缩臂端部通过连接机构安装钻孔机构能够使打孔钻进行长度的伸缩改变、左右的旋转调节以及上下的倾斜转动调节，使边坡坡面钻孔操作更加灵活，调节方便，且能够多角度进行钻进，通过启动第二输浆泵输出植生土浆至坡面中进行缝隙修补以及植生孔的填补，并能够启动第一输浆泵输出土壤泥浆至植生孔中，使植生孔钻孔机在钻孔操作以外具备更多操作功能，节省了钻孔以外其他操作步骤。
一种智能化植生孔钻孔机械设备

[发明专利]一种采动区倾斜铁塔纠偏装置-CN202310621904.5在审
发明人：史继彪;田玉新;薄鹏雷;刘斌;罗惠;张全全;张建国;宋豪 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种采动区倾斜铁塔纠偏装置，包括基座，所述基座上设有固定支撑组件，所述固定支撑组件上连接有支撑座，所述支撑座上连接有铁塔固定座，所述铁塔固定座上设有铁塔，所述支撑座底壁中部位置连接有检测警报组件，所述基座的上壁活动连接有纠偏组件，所述基座的上壁上设有自定位卡合组件，所述自定位卡合组件上设有调整组件，所述自定位卡合组件和调整组件设于支撑座下端。本发明属于输电铁塔的纠偏技术领域，尤其涉及一种采动区倾斜铁塔纠偏装置；检测警报组件能够对倾斜铁塔进行检测控制，纠偏组件能够对倾斜的铁塔进行纠偏，同时能够对纠偏后的铁塔进行固定，减少千斤顶的使用。
一种采动区倾斜铁塔纠偏装置

[实用新型]一种硬岩硐室拓高注浆锚杆-CN202321768874.2有效
发明人：吴泽辉;李文杰;谢士猛;高盛翔;何倩;杜占吉;张磊;李璐 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬岩硐室拓高注浆锚杆，包括：锚杆、自适应止浆机构、一组自鸣式排气机构。自适应止浆机构设于锚杆的一侧，自适应止浆机构包括顶板，顶板的一侧固定连接有止浆塞，顶板与止浆塞均与锚杆螺纹连接，止浆塞内连接有止浆气垫，顶板背离止浆塞的一侧固定连接有环形储气筒，环形储气筒与止浆气垫之间连通有导引气管。本实用新型通过设置自适应止浆机构及自鸣式排气机构，提高了硬岩硐室拓高注浆锚杆对注浆孔的封孔效果，提高了硬岩硐室拓高注浆锚杆的使用效果，使得硬岩硐室拓高注浆锚杆在注浆过程中具备提示功能，提高了对注浆状态进行判断的准确性，增加了硬岩硐室拓高注浆锚杆的使用可靠性。
一种硬岩硐室拓高注浆锚杆

[实用新型]硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机-CN202321779392.7有效
发明人：李凯旋;李文杰;谢士猛;李宁;张澄;陈威;高盛翔;胡硕 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，包括：液压油缸、劈裂枪、多工位承载机构、扶持调节机构。液压油缸的一端连接有劈裂枪。多工位承载机构设于液压油缸的下方，多工位承载机构包括固定承载环，固定承载环套设于液压油缸的外侧。本实用新型通过多工位承载机构的设置，可对岩石劈裂机的液压油缸进行多工位承载，减轻了岩石劈裂机的使用劳动强度，减小了手持液压油缸过程中出现劈裂枪晃动偏位的情况，提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的稳定性与安全性，通过采用支撑架对岩石劈裂枪的液压油缸进行多工位承载，提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的效率，使得岩石劈裂机适用于有限空间内的硬岩硐室拓高施工。
硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂

[发明专利]一种边坡复绿信息化滴灌养护装置-CN202310288830.8在审
发明人：熊彩霞;刘抗;宋豪;王鹤霏;施凝静;闫昌伟;霍永占;卜凡玉 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种边坡复绿信息化滴灌养护装置，包括：连接架，连接架内部设置有多个用于对边坡绿植进行养护的滴灌管；连接架侧壁设置有支撑板，支撑板顶部设置有水箱，水箱侧壁设置有用于调配营养液的配置箱，水箱侧壁设置有置于配置箱上方且用于对液体进行称重并将称重完毕的液体送至配置箱内部的液体定量装置，水箱内部设置有插入液体定量装置内部的连通管，水箱内部设置有用于将水箱内部的液体经过连通管送至液体定量装置内部第一压缩机；水箱侧壁设置有固定板，本申请结构合理，能够对边坡绿植进行判断是否配置营养液进行养护，可实现对不同坡面区域的差异化的肥力养护，能够自动配置营养液进行养护。
一种边坡复绿信息化滴灌养护装置

[实用新型]一种多维度调节植生孔用钻孔设备-CN202320562534.8有效
发明人：宋豪;刘抗;熊彩霞;史继彪;杜占吉;赵天然;刘旺;李明亮;武晨曦;闫昌伟;王圆路 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多维度调节植生孔用钻孔设备，涉及边坡生态修复和矿山开采施工机械领域，包括用于对各部件进行限位固定的基座，还包括与所述基座相连，具有预定的作业长度，用于进行相应的钻孔与承载定位作业的钻孔装置；与所述钻孔装置相连，用于对所述钻孔装置的作业深度进行实时监测的深度监测装置；置于所述钻孔装置作业面表面，并与所述深度监测装置留有预定距离空间的深度限位装置；置于所述钻孔装置作业面表面，可对所述钻孔装置进行相应的导向限位作业的钻具导向装置。本实用新型可对钻孔过程中深度进行控制，并实时监测钻孔深度，在达到设计钻孔深度时警示提醒，同时还可匹配多个不同直径的钻孔，成本低、更换容易、操作稳定。
一种多维调节植生孔用钻孔设备

[发明专利]一种废弃矿井巷道储气用密封性检测装置-CN202310427264.4在审
发明人：熊彩霞;李帅;刘抗;何倩;蒋顺;王金星;李德增;马婷婷 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开的一种废弃矿井巷道储气用密封性检测装置，包括顶触组件、密封组件、支撑连接组件和固定连接件，所述密封组件设于支撑连接组件上，所述顶触组件与支撑连接组件活动连接，所述支撑连接组件、顶触组件和密封组件设有多组，密封组件与支撑连接组件数目相同，顶触组件数量比支撑连接组件数量少1组，顶触组件活动连接相邻的支撑连接组件设置。本发明属于废弃矿井建设相关技术领域，尤其涉及一种废弃矿井巷道储气用密封性检测装置，密封组件的设置，能够将需要检测的巷道进行分区域密封测试，便于确定小范围内巷道的裂缝位置。
一种废弃矿井巷道储气用密封性检测装置

[发明专利]注浆浆液扩散范围实时检测系统及实时检测方法-CN202310516353.6在审
发明人：薄鹏雷;吴泽辉;田玉新;何宝林;田野;路庆涛;梁雯露;史继彪 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种注浆浆液扩散范围实时检测系统，包括第一供电电极、第二供电电极以及布设在第一供电电极和第二供电电极之间的测量电极，所述第一供电电极采用导电线缆，该导电线缆在其长度方向上电位相同。该检测系统可以在不影响施工进度的前提下，对注浆过程中浆液的扩散范围进行高精度、高分辨率实时检测。
浆液扩散范围实时检测系统方法

[实用新型]分层沉降监测仪-CN202320232921.5有效
发明人：刘旺;赵天然;宋豪;熊彩霞;田玉新;史继彪;武晨曦;瞿虎 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分层沉降监测仪，包括具有轴向相通的内腔的安装导管；多个分层沉降监测标，套设于所述安装导管上并沿所述安装导管的轴向间隔设置，每个所述分层沉降监测标上分别设置有电子标签；对所述电子标签可进行读写的探头组件，移动于所述内腔内。本实用新型中的分层沉降监测仪通过读取电子标签内的信息，替代传统沉降监测系统中的磁环和探头，大大降低了装配成本，同时提高了检测精度。
分层沉降监测

[发明专利]高陡坡岩质边坡修复的植物配置方法及复绿架构和应用-CN202310373466.5在审
发明人：赵天然;杜占吉;宋豪;史继彪;刘抗;熊彩霞;刘旺;李明亮;田玉新;霍永占;张康峰 -专利权人： 徐州中矿岩土技术股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开的高陡坡岩质边坡修复的植物配置方法及复绿架构和应用，高陡坡岩质边坡修复的植物配置方法及复绿架构，从景观构建层面，依据不同植生孔孔径大小和形式，对矮化的本土优势树种进行植物组合空间复绿配置的方法，形成多层复绿架构，构建多类型植物群落。本发明属于高陡坡岩质边坡修复技术领域，具体是一种利用草种优势引入野生乡土树种，利用物种竞争关系，营造“生物引流”的生境，再结合人工栽植的优势树种，加速野生种与人工优势种的共生平衡关系，构建出一种新型的复层景观多类型植物群落，丰富高陡岩质边坡生物多样性，增强景观效果的高陡坡岩质边坡修复的植物配置方法及复绿架构。
陡坡岩质边坡修复植物配置方法架构应用

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