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[实用新型]一种电芯上料结构-CN202222854563.X有效
发明人：黄伟强;荣俊;胡平云;卢耀鑫;陈少林;徐先和;黄少波;梁玉兵 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯上料结构，包括电芯定位组件和驱动组件，一组电芯组件包括两组定位治具，两组定位治具上均设置有用于放置电芯的电芯托块，以及对放置在电芯托块上的电芯进行夹紧的Z轴夹紧组件、X轴夹紧组件和Y轴夹紧组件，所述Z轴夹紧组件、X轴夹紧组件和Y轴夹紧组件用于对电芯进行多方位的避空定位；驱动组件包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件分别用于对每组电芯定位组件进行X轴放和Y轴方向的驱动。通过三个夹紧组件的配合实现了具有避空位置的夹紧固定上料结构。为锂电池粘接的位置预留了空间的同时还保证了锂电池上料时的稳定性，实现了与贴胶机构配合的上料过程。
一种电芯上料结构

[实用新型]一种电芯贴胶装置-CN202320475268.5有效
发明人：王基坤;余勇华;陈少林;徐先和;谷宏伟 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯贴胶装置。本实用新型所述的一种电芯贴胶装置包括机架、贴胶机构和固定板，机架上设有第一导轨，固定板可滑动设置在第一导轨上，贴胶机构设置在固定板上，贴胶机构用于电芯贴胶；贴胶机构包括和固定板连接的连接板以及放置装载胶盘的第一安装板，连接板与第一安装板之间通过胶盘更换组件连接；胶盘更换组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与连接板连接，第二连接部与第一安装板连接，第一连接部和第二连接部通过一竖直的转轴转动连接。本实用新型所述的一种电芯贴胶装置具有方便更换装载胶盘，提高生产效率的优点。
一种电芯贴胶装置

[发明专利]一种贴长行程胶带装置-CN202310254511.5在审
发明人：王基坤;余勇华;陈少林;徐先和;许子麟 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴长行程胶带装置。本发明所述的一种贴长行程胶带装置包括机架、固定板、胶带放卷组件和第一吸盘，机架上设置有水平方向上的第一导轨和第一驱动单元；固定板滑动设置于第一导轨上；胶带放卷组件设置于固定板上，第一吸盘设置于第一导轨的后端，且第一吸盘的吸气孔朝上；固定板上还设置有切刀和第二吸盘，切刀和第二吸盘依次设置于胶带放卷组件的放卷末端的出胶方向；第一驱动单元用于通过固定板，带动胶带放卷组件的放卷末端由第一导轨的前端移动至第一吸盘的上方，以及带动胶带放卷组件的放卷末端由第一吸盘上方向第一导轨的前端移动。本发明所述的一种贴长行程胶带装置具有自动化程度高、操作方便、降低生产成本的优点。
一种行程胶带装置

[实用新型]一种电芯贴胶装置及电池装配生产线-CN202222253511.7有效
发明人：陈少林;徐先和;黄少波 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯贴胶装置及电池装配生产线，所述电芯贴胶装置包括：贴胶模组，其包括贴胶件以及贴胶运动模组，所述贴胶件上设置有胶带，所述贴胶运动模组带动所述贴胶件在第二方向和第三方向上运动，以将胶带依次贴附于电芯的底面、侧面和顶面；换位直线模组，所述换位直线模组的驱动端沿所述电芯的第一方向运动且与所述贴胶模组连接。本申请通过换位直线模组带动贴胶模组多次运动，以便于贴胶模组对电芯进行多次贴胶，方便将电芯的侧面的膜完全遮挡保护。相较于利用线体带动电芯多次移动位置而多次贴胶，利用换位直线模组带动贴胶模组运动而对电芯的不同位置贴胶，成本更低，且简化了线体的设计。
一种电芯贴胶装置电池装配生产线

[实用新型]一种电芯包膜治具-CN202222253512.1有效
发明人：陈少林;徐先和;黄少波 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯包膜治具，其包括支撑座以及分别位于所述支撑座两端的推挡组件和夹持组件，推挡组件包括滑动设置于所述支撑座的推挡件；夹持组件包括两个滑动设置于所述支撑座的夹持件，所述夹持件包括夹持面和抵接面，两个所述夹持面相互朝向设置且用于夹持端板，所述抵接面朝向所述推挡件且用于分别拦挡电芯两端的所述端板和顶盖。本申请通过推挡组件和夹持组件来对支撑座上的电芯、端板和顶盖进行定位和固定，其中，推挡件和夹持件的抵接面配合而定位电芯和顶盖，两个夹持件的夹持面的配合来夹持定位端板。因而该电芯包膜治具可同步完成对电芯、顶盖和端板的定位和固定，提高了电芯包膜的效率，适用于大批量的电池生产。
一种包膜

[实用新型]一种电芯转运夹具-CN202222258877.3有效
发明人：陈少林;徐先和;黄少波 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯转运夹具，包括架体以及设于所述架体上的：夹持组件，其包括夹持驱动件和两个夹持件，两个所述夹持件间隔设置，且所述夹持驱动件带动两个所述夹持件相互靠近或远离；吸附组件，其包括升降件和吸附件，所述吸附件位于两个所述夹持件之间，所述升降件带动所述吸附件升降运动。本申请公开的电芯转运夹具从治具上拾取电芯时，先利用吸附件将电芯吸起，电芯远离治具后，再通过两个夹持件将电芯进行夹持，夹持件不会与治具发生干涉，以方便拾取电芯，且转运电芯时，电芯在夹持件的作用下不易跌落。
一种转运夹具

[实用新型]一种分取机构及机械手-CN202222334072.2有效
发明人：陈少林;徐先和;黄少波 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种分取机构及机械手。该分取机构包括：固定吸附件；翻转吸附件，翻转吸附件转动连接于固定吸附件，翻转吸附件的转动轴线在膜本体表面的投影与膜本体表面的相邻两边沿均具有交点；翻转组件，翻转组件的固定端与固定吸附件连接，翻转组件的驱动端与翻转吸附件连接且绕翻转吸附件的转动轴线运动。本申请通过设置固定吸附件和翻转吸附件对膜本体进行吸附，且翻转吸附件转动而带动膜本体的部分往复翻折，膜本体上产生折痕而使得相邻膜本体分离，且可优先使相邻膜本体粘连的一角完全分离，以便于抖落连带拾起的膜本体，避免了膜的浪费，以及确保单张mylar膜上料至治具，保证电芯包膜质量。
一种机构机械手

[实用新型]一种电芯包膜装置-CN202222265511.9有效
发明人：陈少林;徐先和;黄少波 -专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯包膜装置，其包括治具，所述治具流转于多个工位，所述治具用于承载膜本体和电芯，所述电芯叠放于所述膜本体，还包括包膜机构，所述包膜机构包括：翻转组件，其包括夹持件和翻转件，所述夹持件用于夹持所述膜本体，所述翻转件的驱动端与所述夹持件连接，以带动所述夹持件绕所述电芯转动。本申请公开的电芯包膜装置对电芯包膜操作时，电芯无需从治具转移至其他位置，且包膜机构可连续对电芯进行包膜操作，提高了电芯的包膜效率。
一种包膜装置

[发明专利]一种手指贴胶模组及其贴胶设备-CN202211339665.6在审
发明人：黄伟强;荣俊;胡平云;卢耀鑫;陈少林;徐先和;黄少波;梁玉兵 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了手指贴胶模组及其贴胶设备，包括：开胶组件、贴胶头组件和收胶组件，所述开胶组件连接有胶带卷；所述贴胶头组件包括切断件和粘接件；两个在X轴方向对称设置的手指贴胶模组为一组贴胶结构，所述贴胶结构设置有多组，多组贴胶结构底部还设置有驱动组件。收胶组件用于对贴胶头上粘接一次后的胶带进行回收。在开胶组件和贴胶头组件之间设置收胶组件，实现了对一次贴胶完成后剩余的缓冲胶带段进行回收的作用。增加了胶带粘接的稳定性还节省了胶带的使用。且在一条设备上还设置有相对设置的手指贴胶模组，使得两组手指贴胶模组可以同时对一组电芯的两个位置进行粘接，增加了设备对不同型号的电芯的适用性。
一种手指模组及其设备

[发明专利]一种电芯包膜装置-CN202211028415.0在审
发明人：陈少林;徐先和;黄少波 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯包膜装置，其包括治具，所述治具流转于多个工位，所述治具用于承载膜本体和电芯，所述电芯叠放于所述膜本体，还包括包膜机构，所述包膜机构包括：翻转组件，其包括夹持件和翻转件，所述夹持件用于夹持所述膜本体，所述翻转件的驱动端与所述夹持件连接，以带动所述夹持件绕所述电芯转动。本申请公开的电芯包膜装置对电芯包膜操作时，电芯无需从治具转移至其他位置，且包膜机构可连续对电芯进行包膜操作，提高了电芯的包膜效率。
一种包膜装置

[发明专利]一种分取机构、机械手及方法-CN202211069894.0在审
发明人：陈少林;徐先和;黄少波 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种分取机构、机械手及方法。该分取机构包括：固定吸附件；翻转吸附件，翻转吸附件转动连接于固定吸附件，翻转吸附件的转动轴线在膜本体表面的投影与膜本体表面的相邻两边沿均具有交点；翻转组件，翻转组件的固定端与固定吸附件连接，翻转组件的驱动端与翻转吸附件连接且绕翻转吸附件的转动轴线运动。本申请通过设置固定吸附件和翻转吸附件对膜本体进行吸附，且翻转吸附件转动而带动膜本体的部分往复翻折，膜本体上产生折痕而使得相邻膜本体分离，且可优先使相邻膜本体粘连的一角完全分离，以便于抖落连带拾起的膜本体，避免了膜的浪费，以及确保单张mylar膜上料至治具，保证电芯包膜质量。
一种机构机械手方法

[发明专利]一种电芯包膜治具-CN202211028420.1在审
发明人：陈少林;徐先和;黄少波 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电芯包膜治具，其包括支撑座以及分别位于所述支撑座两端的推挡组件和夹持组件，推挡组件包括滑动设置于所述支撑座的推挡件；夹持组件包括两个滑动设置于所述支撑座的夹持件，所述夹持件包括夹持面和抵接面，两个所述夹持面相互朝向设置且用于夹持端板，所述抵接面朝向所述推挡件且用于分别拦挡电芯两端的所述端板和顶盖。本申请通过推挡组件和夹持组件来对支撑座上的电芯、端板和顶盖进行定位和固定，其中，推挡件和夹持件的抵接面配合而定位电芯和顶盖，两个夹持件的夹持面的配合来夹持定位端板。因而该电芯包膜治具可同步完成对电芯、顶盖和端板的定位和固定，提高了电芯包膜的效率，适用于大批量的电池生产。
一种包膜

[实用新型]一种电芯极耳折弯滚平装置-CN201821151292.9有效
发明人： 徐先和;龙传德;李程 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯极耳折弯滚平装置包括：工作台，设于所述工作台上的两条传送线，至少一块被配置在所述传送线上用于装载电芯的焊接托盘，分别设于所述工作台上且位于所述两条传送线内侧用于将传输到其上方的焊接托盘进行阻挡并将其向上顶起的阻挡顶升机构，分别设置在所述传送线两侧的第一对中压紧机构及第二对中压紧机构，以及分别设置在所述第一对中压紧机构及第二对中压紧机构外侧用于将电芯极耳折弯的折弯组件，及用于将折弯后的电芯极耳滚平的极耳滚平组件。本实用新型极大降低了生产成本，本实用新型还具有结构简单,易于实施等特点。
电芯极耳传送线折弯中压本实用新型托盘平装置焊接阻挡顶升机构折弯组件平组件工作台电芯极耳生产成本装载传输配置

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