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[发明专利]基于多智能体的主动悬架分布式协调控制方法-CN202310234152.7在审
发明人：张袅娜;杨生;秦喜文;徐佳森;姜春霞;姜长泓;吴光仡;卓子昌 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：基于多智能体的主动悬架分布式协调控制方法涉及主动悬架系统控制领域，解决了主动悬架系统中存在的多执行器耦合、工程应用时的算力需求、乘坐舒适性要求等问题，该方法利用重新定义控制输入及其约束条件，将七自由度整车模型分解为七个子系统，建立基于图论的主动悬架降维控制模型，以简化模型维度；然后提出基于多智能体的主动悬架快速模型预测控制方法和基于RBF神经网络的第i个智能体快速优化求解方法。本发明的控制方法在降低主动悬架控制器设计难度以及提高算法实时性的同时，实现了不同路面等级下，车身垂向、俯仰和侧倾加速度的快速降低，有效提高了整车的舒适性和操稳性。
基于智能主动悬架分布式协调控制方法

[实用新型]一种汽车驾驶盲区消除装置及监控系统-CN202221863410.5有效
发明人：刘军;卜清鑫;董涛;张向辉;宫丽;李昊泽;尚诗宇;刘金原;孟超凡;耿新雨;徐佳森 -专利权人：哈尔滨职业技术学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：一种汽车驾驶盲区消除装置及监控系统，本实用新型涉及汽车盲区可视化技术领域。本实用新型为了解决现有技术中机动车通常只具备左右反光镜和后视镜，由于车柱等因素造成驾驶员的视觉盲区，容易造成意外事故，造成生命财产造成伤害和损失的问题。本实用新型包括用于将所述盲区消除装置安装在车辆上的固定组件、安装在外壳上的监控设备和用于控制监控设备旋转的监控调节机构；所述固定组件安装在底座的下部，所述底座连接在车辆的车厢主体上，所述外壳通过连接轴和底座转动连接，所述监控设备的两端和外壳转动连接，所述监控设备的内部安装有图像监控模块。本实用新型用于汽车盲区监控。
一种汽车驾驶盲区消除装置监控系统

[实用新型]一种适用于建筑材料检测中稳定性吊具架-CN202023274783.2有效
发明人：张雅清 -专利权人： 徐佳森
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种适用于建筑材料检测中稳定性吊具架，包括主架，主架中部前后对称设有吊耳，主架两侧对称设有上固定座，固定座上设有吊耳，吊耳连接钢丝绳索用于起吊，主架底部设有链条和限位梁，限位梁平行于主架设置，限位梁设有两组，该两组限位梁分别位于主架底部前后两侧，位于该两组限位梁两端通过连接架连接，连接架用于更换连接伸缩梁吊具，限位梁通过限位架和主架连接，限位梁由驱动装置驱动，驱动装置设置于固定座底部，驱动装置倾斜放置，驱动装置一端固定于固定座上，另一端固定于连接架上，驱动装置通过驱动限位架定点向前或向后摆动进而驱动限位梁，本实用新型吊具架平稳，值得推广。
一种适用于建筑材料检测稳定性吊具架