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[发明专利]一种基于迭代学习自适应MIT控制器的电机控制方法-CN202110921271.0在审
发明人：史敬灼;徐丹旸;刘姝贝;李菁;周星龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于迭代学习自适应MIT控制器的电机控制方法。本发明采用迭代学习自适应MIT控制器对电机的转速进行闭环控制；其中，所述迭代学习自适应MIT控制器包括MIT控制器和迭代学习控制器，迭代学习控制器根据上一迭代控制过程中的转速误差值以及上一迭代控制过程中迭代学习控制器的输出值，对当前迭代控制过程中MIT控制器的可调增益的MIT自适应律中所包括的自适应增益进行自动调节。本发明不仅可以保持MIT控制器设计的独立性及系统稳定性，而且基于记忆的迭代学习进程可以明显改变系统的动态性能，从而实现对系统动态特性的较大校正，使系统性能符合期望状态。
一种基于学习自适应 mit 控制器电机控制方法

[发明专利]一种基于间接迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法-CN202110921253.2在审
发明人：史敬灼;徐丹旸;刘姝贝;刘悦琪;徐浩然 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于间接迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法。本发明采用间接迭代学习自适应MRAC控制器对电机的转速进行闭环控制；其中，所述间接迭代学习自适应MRAC控制器包括MRAC控制器和迭代学习控制器；本发明根据所述当前迭代控制过程中迭代学习控制器的输出值、转速给定值、以及输出误差值，对当前迭代控制过程中MRAC控制器的前馈增益的自适应律进行调整。本发明响应速度明显加快且响应过程依然平稳，控制性能明显改善。相较于基于MRAC控制器的控制器方法的性能，本发明方法增加控制系统的自适应能力，且计算量小。
一种基于间接学习自适应 mrac 控制器电机控制方法

[发明专利]一种基于迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法-CN202110921263.6在审
发明人：史敬灼;徐丹旸;刘姝贝;刘悦琪;徐浩然 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法。本发明采用迭代学习自适应MRAC控制器的电机的转速进行闭环控制；其中，所述迭代学习自适应MRAC控制器包括MRAC控制器和迭代学习控制器；所述迭代学习控制器根据上一迭代控制过程中迭代学习控制器的输出值、上一迭代控制过程中的转速误差值、以及当前迭代控制过程中的转速给定值，对当前迭代控制过程中MRAC控制器的控制参数的自适应律中所包括的自适应增益进行自动调节。采用迭代学习思想来自适应调整正对角矩阵Γ值的方法，不仅能够解决如何确定Γ值的问题，而且能够有效改善系统控制性能，通过学习来增强控制器对对象模型误差的适应能力。
一种基于学习自适应 mrac 控制器电机控制方法

[发明专利]一种高低温环境下平视显示器显示精度的测量装置及方法-CN202011182860.3在审
发明人：蔺江鹏;古华;徐丹旸 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明属于平视显示器测量设备技术领域，具体涉及一种高低温环境下平视显示器字符显示精度测量装置及方法。测量装置包括高低温相机、相机固定支架、显示工控一体机。方法针对平显在高低温环境下，将相机固定支架安装在平显前方，高低温相机安装在固定支架上，可以沿光轴方向前后移动，调整拍摄视场；相机捕捉拍摄前方平显字符及平行光管内分划板刻度画面，并将画面显示在高低温箱外的一体机上；通过观察显示器上字符位置与分划板刻度的重合情况，可以快速判断平显在高低温下的字符显示精度。本发明可以解决目前在高低温箱外检验员目视观察方法带来的系统误差、人为误差，进而造成的测量系统不可靠、精度判断不准确及测量效率低的问题。
一种低温环境平视显示器显示精度测量装置方法