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[实用新型]一种带有自动混合涂料的建筑防水喷涂机器人-CN201720324933.5有效
发明人：刘毅鹏 -专利权人： 彼尔（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自动混合涂料的建筑防水喷涂机器人，工作台顶部的一端安装有电控箱，储料桶的内部设有搅拌叶，搅拌叶顶部通过转轴连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机安装在支架的顶部，安装座的顶部安装有固定座，固定座通过第一转动轴承连接有第一机械臂，第一机械臂的另一端通过第二转动轴承连接有第二机械臂，第二机械臂的顶部通过输液管连接有抽液泵，第二机械臂的底部固定安装有连接管，连接管的端部通过旋转接头连接喷涂头，该种建筑防水喷涂机器人，可通过第一机械臂和第二机械臂完成喷涂头的高度作业，该种机器人上设有储液桶，储液桶内设有搅拌叶，可对储液桶内的涂料进行均匀搅拌，最后经过喷涂头喷出。
一种带有自动混合涂料建筑防水喷涂机器人

[实用新型]一种建筑防水喷涂机器人的可调式喷头结构-CN201720323777.0有效
发明人：刘毅鹏 -专利权人： 彼尔（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B05B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑防水喷涂机器人的可调式喷头结构，包括支架和连接管，所述支架的右端设置有密封盖，所述密封盖内部靠近支架的右侧位置处设置有旋转式腔体，所述旋转式腔体的右侧设置有圆锥活塞分流器，所述圆锥活塞分流器的上方设置有滚珠，所述滚珠的上方设置有固定螺栓，所述连接管设置在圆锥活塞分流器的右侧。喷头内部设置了强力钕绷磁铁和磁感应开关，当按动按压手柄时同时带动强力钕绷磁铁移动，此时在强力钕绷磁铁位移的终点磁场范围内安装磁感应开关，则当按压手柄移动时，强力钕绷磁铁跟随移动，磁场空间相应发生改变，从而使磁感应开关随着按压手柄的动作输出不同的电信号，来调节涂料和空气的进入量。
一种建筑防水喷涂机器人调式喷头结构

[实用新型]一种建筑用防水喷涂机器人用涂料桶-CN201720324457.7有效
发明人：刘毅鹏 -专利权人： 彼尔（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用防水喷涂机器人用涂料桶，包括涂料桶本体，涂料桶本体由金属外壳、出口端和支撑底座，金属外壳的一端设置有出口端，出口端的一端的内侧设置有第一单向阀，出口端的另一端设置有快速安装接头，金属外壳的内部设置有活塞，活塞的表面设置有O形密封垫圈，金属外壳的底端设置有进气管和出气管，进气管的一端设置有增压泵，进气管的内部设置有第二单向阀，出气管的另一端设置有塞头，本实用新型金属外壳的底端设置有进气管和出气管，进气管的一端设置有增压泵，进气管的内部设置有第二单向阀，通过向空腔内充入气体增加压强，从而使得活塞向前推动，操作简单，且第二单向阀的设置防止漏气，防止影响喷涂效果。
一种建筑防水喷涂机器人涂料

[实用新型]一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂-CN201720323770.9有效
发明人：刘毅鹏 -专利权人： 彼尔（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括固定底座和喷嘴，所述固定底座的上方设置有底箱，所述底箱的内部设置有驱动电机，所述旋转轴的上方设置有固定箱，所述固定箱的内部左侧设置有气泵，所述固定箱的前表面右侧设置有控制面板，所述气缸的上方设置有气动伸缩杆。机械臂上设置了手动调节横杆和气动伸缩杆，可以使本机械臂在横向和竖向都可以进行调节，使用起来更加方便，在喷嘴处设置了固定爪，可以多喷嘴处进行固定，使喷涂的更加均匀，设置了手动调节横杆和气动伸缩杆通过固定杆和连接轴固定，可以进行转动，底部设置了固定箱可以通过旋转轴在底箱上进行旋转，使用起来更加方便，更加人性化。
一种建筑防水喷涂机器人伸缩机械

[实用新型]一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人-CN201720323796.3有效
发明人：刘毅鹏 -专利权人： 彼尔（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱、充电口和机身外壳，传动皮带的右侧设置驱动电机，驱动电机右侧设置蓄电池，蓄电池右侧设置涂料箱，机身外壳外部靠近涂料箱的外侧设置有加料口，涂料箱的上方设置有高粘度物料输送泵，机身外壳外部靠近蓄电池的上方位置处设置有固定座。喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，通过移动终端发出信号到短信模块，短信模块将信号传输到ZigBee控制节点，ZigBee控制节点将信号传输到ZigBee终端节点，ZigBee终端节点将信号分别传输给高粘度物料输送泵和驱动电机，通过远程控制本喷涂机器人工作，使本喷涂机器人使用起来更方便控制。
一种基于 zigbee 远程控制建筑喷涂机器人

[实用新型]一种建筑用自动喷涂机器人-CN201720324438.4有效
发明人：刘毅鹏 -专利权人： 彼尔（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用自动喷涂机器人，包括底板，底板的顶部中心处安装有涂料箱，涂料箱的顶部安装有设备箱，设备箱的内部安装有旋转电机，旋转电机的一侧安装有蓄电池，涂料箱的顶部内壁通过连接杆与搅拌扇叶连接，搅拌扇叶上安装有若干个出水孔，涂料箱的底部内壁安装有高粘度泵，涂料箱的一侧安装有蓄水箱，蓄水箱的顶部设置有进水孔，蓄水箱的底部内壁安装有高压水泵，工作台的顶部安装有涂料进口，工作台的顶部对应两侧均安装有导轨，导轨上安装有移动滑块，移动滑块的顶部对应两侧均安装有滑杆，滑杆通过移动块连接，移动块的一侧安装有距离传感器，该喷涂机器人，具有自动混合涂料和自动清洗的功能。
一种建筑自动喷涂机器人

[实用新型]一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人-CN201720363059.6有效
发明人：刘毅鹏 -专利权人： 彼尔（天津）机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B05B9/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节喷量的建筑防水喷涂机器人，包括料箱，料箱的一侧安装有电控箱，电控箱上安装有显示屏和操作按钮，电控箱的内部安装有蓄电池，蓄电池上安装有PLC控制器，料箱的顶部安装有进料管，料箱的顶部中心处安装有高粘度物料输送泵，料箱通过第一软管与调节盒连接，高粘度物料输送泵的一端安装有第二软管，第二软管的底端安装在料箱的内部，调节盒安装在机械手臂上，调节盒的内部安装有调节阀，调节阀的内部安装有活塞，活塞的一端安装在电动推杆上，调节阀的进口与第一软管连接，调节阀的出口与喷管连接，调节盒的一侧安装有喷涂板，该喷涂机器人，便于自动调节喷量。
一种自动调节建筑防水喷涂机器人

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