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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于单帧图像的实时目标检测与3D定位方法-CN202010500784.X有效
发明人：周喜川;龙春桥;彭逸聪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单帧图像的实时目标检测与3D定位方法，属于视觉处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：输入一张二维的RGB图像；S2：对二维的RGB图像进行特征提取，并分别提取出深层网络的特征与浅层网络的特征；S3：进行二维目标识别模块，并应用在后续模块；S4：分别进行三维框顶点、实例级深度信息与三维框中心点的估计；S5：将水平局部性保持正则化项加入三维框中心点预测中，从而约束并优化三维框中心点的预测；S6：结合所有模块的预测，输出带有3D‑Box标记的二维RGB图像。本发明提高了模型训练收敛的速度与3D目标识别与定位的准确度，同时满足了低硬件成本的ADAS方案对准确度的要求。
基于图像实时目标检测定位方法

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