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[实用新型]一种钉箱机送料机机械手-CN201520501837.4有效
发明人：吴长忠;段晓娜;孔康;彭向勇;高树义 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B31B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本实用新型包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。
一种钉箱机送料机机械手

[发明专利]一种钉箱机送料机机械手-CN201510407063.3在审
发明人：吴长忠;段晓娜;孔康;彭向勇;高树义 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B31B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本发明包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。本发明的钉箱机送料机械手，可完成纸箱送料，结构非常简单，生产效率高，且占用面积小，成本低廉。
一种钉箱机送料机机械手

[实用新型]一种高效实用的大蒜播种机-CN201520501817.7有效
发明人：吴长忠;孔康;段晓娜;高树义;彭向勇 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：一种高效实用的大蒜播种机，其包括框架，所述框架上设置控制机、支撑机构及驱动机构，还包括：车轮主轴，其为连接两车轮的轴并且带有驱动链轮，固定设置在所述框架上；电机杆，其为固定补偿机构电机、补偿种箱以及补偿管的电机杆，固定设置在所述框架上方；挡板，其为支撑种箱与横梁的结构，固定设置在所述框架上；横梁，其为固定开沟器的结构，固定设置在所述挡板上。开沟器，其为开沟槽与排钟的设备，固定设置在所述横梁上。种箱，其为放置大蒜种子的箱子，固定设置在所述挡板的上方。播种拔盘，其为从所述种箱有规律取种的圆盘勺式排钟器，固定设置在所述种箱与所述开沟器之间。覆土轮，其为播种后覆土的装置，其通过覆土片固定设置在所述挡板上。
一种高效实用大蒜播种机

[发明专利]一种高效实用的大蒜播种机-CN201510407060.X无效
发明人：吴长忠;孔康;段晓娜;高树义;彭向勇 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效实用的大蒜播种机，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中大蒜播种机结构复杂、大蒜播种精确率低、成本高的问题。本发明包括框架、支撑机构及驱动机构，车轮主轴，电机杆，补偿种箱以及补偿管的电机杆；挡板；横梁，开沟器，种箱，播种拔盘，覆土轮。结构非常简单，使用方便，播种精确率高，设计巧妙。
一种高效实用大蒜播种机