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[实用新型]一种水果图像获取装置-CN201020211540.1无效
发明人：高云;李盼;周明;韩赟波;彭有新;彦冬;曾德秋;陈建源;王硕成 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：一种水果图像获取装置，长方形光源箱安装罩在水果托盘上，使水果位于光源箱中间，光源箱一侧安装有摄像头及两侧的光源，相对的一侧涂黑作为背景，两侧各开一个方形缺口，配合分级流水线使水果通过光源箱。水果托盘套管套在水果托盘座上，托盘套管外固定有从动齿轮，从动齿轮与旋转步进电机轴上的主动齿轮相啮合。获取图像时，旋转步进电机带动水果托盘套管作三次停顿，两次旋转120度的动作，摄像头在三次停顿时获取水果三个不同角度的图像。该装置用一个摄像头获得球形水果全表面信息，且在水果大小不一至时保证拍摄物距不变，结构简单，成本低，安装于水果分级流水线上以及分级实验台上，用于水果全表面的图像获取。
一种水果图像获取装置

[实用新型]一种步进电机驱动的水果分级执行机构-CN201020211571.7无效
发明人：高云;周明;李盼;韩赟波;彭有新;彦冬;曾德秋;陈建源;戚坤 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种步进电机驱动的水果分级机构，由分级步进电机联接弧形分级叶片，弧形分级叶片在凹型水果托盘上方，水果托盘座联接在间歇式运动的双链之间，凹型水果托盘安装在水果托盘座上。在间歇式运动的双链运动的停顿间隙，分级步进电机带动弧形分级叶片旋转120度，将凹型水果托盘上的球形水果推入布制水果分级通道，该机构分级控制方便、分级动作准确、水果损伤率低。
一种步进电机驱动水果分级执行机构