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[发明专利]适用于降雪条件下的路面材质检测系统和计算方法-CN202310864696.1在审
发明人：马建军;李佳昊;宋沛杰;张靖琦;蔡瑱玮;魏梦涵;李沛安;乔怡鸽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于降雪条件下的路面材质检测系统和计算方法，包括：太赫兹雷达和功率计。太赫兹雷达后连接功率计。太赫兹雷达可以发射太赫兹波，并在太赫兹波被雪层、地面散射后，接收太赫兹波的后向散射波。功率计负责测得接收信号的功率。通过太赫兹雷达发射太赫兹波并接收其后向散射波。根据功率计测得的后向散射波不同功率判断材质。本发明的优点是：适用于降雪的恶劣天气，抗干扰能力强，探测精度高，准确率高。
适用于降雪条件下路面材质检测系统计算方法

[发明专利]一种用于道路清扫车的后扫滚提升机构-CN202110840355.1在审
发明人：张友海;张李睿;张靖琦;赵立芳 -专利权人：山东友一机械科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种用于道路清扫车的后扫滚提升机构，包含副车架、扫滚连接臂、液压油缸、后扫滚、减震器，所述副车架为扫地车的副车架，所述扫滚连接臂包括扫滚前臂、扫滚后臂；所述扫滚前臂包含右侧扫滚前臂和左侧扫滚前臂；所述扫滚后臂包含右侧扫滚后臂、左侧扫滚后臂；所述减震器包含第一减震器、第二减震器；所述后扫滚通过转动副安装在扫滚后臂上；所述扫滚后臂上固定安装有用于降尘的扫滚后罩，所述后扫滚由安装在扫滚后臂上的液压马达驱动。由于扫滚连接臂采用两段式设计，既保证了后扫滚刚性，又提高了抗冲击能力，清扫车工作过程中遇到障碍物时，后扫滚通过活结和减震自然的弹起，保护升降工作油缸，有效提高了后扫滚提升机构的可靠性和使用寿命。
一种用于道路清扫后扫滚提升机构

[发明专利]一种沥青热再生养护车用立式联体双搅拌装置-CN202110840362.1在审
发明人：张友海;张李睿;张靖琦;赵立芳 -专利权人：山东友一机械科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：一种沥青热再生养护车用立式联体双搅拌装置，包含第一搅拌仓、第二搅拌仓、箱体、进料口、出料斗、燃烧室，所述第一搅拌仓包含第一釜体、第一搅拌桨、第一传动机构、第一液压马达，第一搅拌桨由第一液压马达通过第一传动机构驱动。所述第二搅拌仓包含第二釜体、第二搅拌桨、第二传动机构、第二液压马达，第二搅拌桨由第二液压马达通过第二传动机构驱动。第一釜体、第二釜体共用进料口，进料口中间位置设置有用于分料的隔板。所述燃烧室包含第一燃烧器、第二燃烧器，实现沥青混合料均匀受热。所述第一搅拌仓、第二搅拌仓共用一个出料斗。该种立式联体双搅拌装置可实现双仓高效率搅拌，提升沥青热再生养护车拌合及出料效率，提高道路修补养护速度。
一种沥青再生养护立式联体搅拌装置

[发明专利]一种沥青路面养护车可控可调下料槽-CN202011498024.6在审
发明人：张友海;张李睿;赵立芳;张靖琦 -专利权人：山东友一机械科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：一种沥青路面养护车可控可调下料槽，包含车架、回转台、机架、落料漏斗、第一下料槽、第二下料槽、第一直线驱动器、第二直线驱动器；回转台通过第一转动副安装在车架上，由电机驱动；落料漏斗安装在沥青路面养护车出料系统出料口的正下方，并通过支架固定在车架上；机架固定安装在回转台上；第一下料槽通过第二转动副安装在机架上，第二下料槽通过移动副安装在第一下料槽上。再生沥青混合料通过沥青路面养护车出料系统出料口落入落料漏斗，通过落料漏斗下方的出料口，沥青混合料落入第一下料槽端部，在重力作用下，沥青混合料沿着第一下料槽滑入第二下料槽，进而落入沥青路面病害区，实现沥青混合料的无人化落料，大幅提高沥青路面养护效率。
一种沥青路面养护可控可调下料槽

[发明专利]一种多自由度填缝机执行机构-CN202011498025.0在审
发明人：张友海;张李睿;张靖琦;常诚 -专利权人：山东友一机械科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：一种多自由度填缝机执行机构，包含车架、回转台、机架、动臂斗杆支链、保持链、动平台、出料喷头；所述回转台通过第一转动副安装在车架上，所述机架固定安装在回转台上，在电机驱动下，机架随着回转台相对车架做回转运动；所述动臂斗杆支链包括动臂、斗杆、第一直线驱动器、第二直线驱动器；所述第一直线驱动器、第二直线驱动器均为电液推杆；所述动平台通过第八主动副安装在斗杆上；所述出料喷头安装在动平台上。所述保持链包括第一连杆、第二连杆、第一弯折杆、第二弯折杆。所述移动台通过回转台的回转运动，第一、二直线驱动器伸缩运动下，通过保持链的约束，移动台上的出料喷头实现三自由度平动，进而满足沥青填缝的动作要求。
一种自由度填缝机执行机构

[发明专利]一种多功能路面综合养护车-CN202011504260.4在审
发明人：张友海;张李睿;赵立芳;张靖琦 -专利权人：山东友一机械科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：一种多功能路面综合养护车，包含底盘、料仓、上料系统、加热墙系统，所述底盘采用轴载货底盘，设置有小型设备的停放区和随车起重机。所述料仓为双搅拌仓，采用液压驱动立式强制搅拌。上料系统包含第一框架结构、第二框架结构、上料斗、第一链条、第二链条、料斗架、第一直线驱动器，当沥青路面出现破损后，养护工人通过上料系统的料斗将沥青旧料通过料仓上部的进料口送入料仓中。所述加热墙系统包含第一光杆、第二光杆、丝杠、移动台、翻转台、加热墙、第二直线驱动器、第三直线驱动器，加热墙的升降、翻转、左右平移均相互独立。该种多功能路面综合养护车提升了加热墙灵活性和工作空间，增强了养护车功能性，提高了沥青路面养护效率。
一种多功能路面综合养护

[实用新型]一种用于道路清扫车的后扫滚提升机构-CN202121692251.2有效
发明人：张友海;张李睿;张靖琦;赵立芳 -专利权人：山东友一机械科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种用于道路清扫车的后扫滚提升机构，包含副车架、扫滚连接臂、液压油缸、后扫滚、减震器，所述副车架为扫地车的副车架，所述扫滚连接臂包括扫滚前臂、扫滚后臂；所述扫滚前臂包含右侧扫滚前臂和左侧扫滚前臂；所述扫滚后臂包含右侧扫滚后臂、左侧扫滚后臂；所述减震器包含第一减震器、第二减震器；所述后扫滚通过转动副安装在扫滚后臂上；所述扫滚后臂上固定安装有用于降尘的扫滚后罩，所述后扫滚由安装在扫滚后臂上的液压马达驱动。由于扫滚连接臂采用两段式设计，既保证了后扫滚刚性，又提高了抗冲击能力，清扫车工作过程中遇到障碍物时，后扫滚通过活结和减震自然的弹起，保护升降工作油缸，有效提高了后扫滚提升机构的可靠性和使用寿命。
一种用于道路清扫后扫滚提升机构

[实用新型]一种热场工装拆卸装置控制系统-CN202121759656.3有效
发明人：张承臣;曹野;张靖琦;董楠 -专利权人：沈阳隆基电磁科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热场工装拆卸装置控制系统，通过采用以太网为基础的开放架构的现场总线系统。总线端子模块具有开放式、独立于现场总线的I/O系统，现场总线端子盒可直接安装在设备上，无需控制柜和接线盒，方便调试和维护。使用专用的手持终端，通过以太网线和控制器相连接，在人机界面中可以实现参数和功能的设定，操作简便，系统可靠性高。
一种工装拆卸装置控制系统

[实用新型]一种多功能路面综合养护车-CN202023066647.4有效
发明人：张友海;张李睿;张靖琦;赵立芳 -专利权人：山东友一机械科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：一种多功能路面综合养护车，包含底盘、料仓、上料系统、加热墙系统，所述底盘采用轴载货底盘，设置有小型设备的停放区和随车起重机。所述料仓为双搅拌仓，采用液压驱动立式强制搅拌。上料系统包含第一框架结构、第二框架结构、上料斗、第一链条、第二链条、料斗架、第一直线驱动器，当沥青路面出现破损后，养护工人通过上料系统的料斗将沥青旧料通过料仓上部的进料口送入料仓中。所述加热墙系统包含第一光杆、第二光杆、丝杠、移动台、翻转台、加热墙、第二直线驱动器、第三直线驱动器，加热墙的升降、翻转、左右平移均相互独立。该种多功能路面综合养护车提升了加热墙灵活性和工作空间，增强了养护车功能性，提高了沥青路面养护效率。
一种多功能路面综合养护

[实用新型]一种沥青路面养护车可控可调下料槽-CN202023053271.3有效
发明人：张友海;张李睿;赵立芳;张靖琦 -专利权人：山东友一机械科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：一种沥青路面养护车可控可调下料槽，包含车架、回转台、机架、落料漏斗、第一下料槽、第二下料槽、第一直线驱动器、第二直线驱动器；回转台通过第一转动副安装在车架上，由电机驱动；落料漏斗安装在沥青路面养护车出料系统出料口的正下方，并通过支架固定在车架上；机架固定安装在回转台上；第一下料槽通过第二转动副安装在机架上，第二下料槽通过移动副安装在第一下料槽上。再生沥青混合料通过沥青路面养护车出料系统出料口落入落料漏斗，通过落料漏斗下方的出料口，沥青混合料落入第一下料槽端部，在重力作用下，沥青混合料沿着第一下料槽滑入第二下料槽，进而落入沥青路面病害区，实现沥青混合料的无人化落料，大幅提高沥青路面养护效率。
一种沥青路面养护可控可调下料槽

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