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[实用新型]一种上料装置-CN202022429209.3有效
发明人：贝武国;丁志敏;张锡环;刘泉 -专利权人：深圳市海思科自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种上料装置，包括安装座和取卸机构；所述取卸机构背离安装座的一侧至少设有两个上料组件，所述取卸机构还设有用于驱动上料组件伸缩的伸缩驱动组件。上料装置设有至少两个上料组件，可同时取走至少两个工件，或同时卸下至少两个工件，有效提高工件的上料效率，提高工件加工效率。而且伸缩驱动组件数量少于上料组件，借助固定座与转动座，可使伸缩驱动组件与上料组件对应，便于伸缩驱动组件伸缩推送上料组件完成取料与上料作业。
一种装置

[实用新型]一种取料机构及取料装置-CN202022424198.X有效
发明人：贝武国;丁志敏;张锡环;戚道玉;邱世日 -专利权人：深圳市海思科自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种取料机构及取料装置。取料机构包括夹紧座、夹紧组件和夹紧驱动组件，采用夹紧驱动件驱动夹紧可更稳固完成工件的取料，降低工件的损坏率；夹紧组件与夹紧驱动组件之间采用丝杠传动可使夹臂沿传动丝杠移动过程平稳、传动效率高且传动精确，可有效提高夹臂对工件的夹紧与松释控制，提高夹紧稳固性。取料装置包括伸缩机构和取料机构，采用包括剪叉架与伸缩驱动件的伸缩机构，带动取料机构伸缩移动平稳，承载能力较高，可提高工件取料转移作业稳固进行。
一种机构装置

[实用新型]一种手机柔性接驳台的保护机构-CN202021979169.3有效
发明人：贝武国;张锡环;王席刚;颜纯 -专利权人：深圳市海思科自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种手机柔性接驳台的保护机构，包括机架，机架的进料一侧和出料一侧上均安装有安装架，安装架上覆盖有风琴护罩，风琴护罩的一端与机架连接，风琴护罩的另一端与安装架连接，安装架远离机架的一侧上竖直设置有风琴板，风琴板的两侧与风琴护罩连接且风琴板将风琴护罩与安装架连接的一端封闭。本申请具有隔绝大部分外界的灰尘，使得外界空气中的灰尘不易落到手机内部的零件上，减少了外界的灰尘对手机检测时的干扰，提高了手机检测结果的准确性的效果。
一种手机柔性接驳保护机构

[实用新型]一种电路板用丝印机-CN202021922292.1有效
发明人：贝武国;彭洲平;张锡环 -专利权人：深圳市海思科自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电路板用丝印机，包括机架、丝印机构，机架上设置有输送装置，输送装置包括输送带、放置板、定位柱、升降装置，输送带设置在机架上且用于输送电路板，放置板设置在机架上且来对电路板进行支撑，定位柱滑移设置在机架上且用来对电路板进行定位，升降装置设置在机架上。本申请通过输送带启动带动电路板向前移动，升降装置启动带动定位柱上移，因此电路板移动到放置板上时定位柱来对电路板进行定位，然后丝印机构启动来将焊锡膏印刷到电路板上，然后升降装置启动带动定位柱下移，电路板在输送带的作用下向前移动，因此在电路板，节省了时间，改善了丝印机生产效率较低的问题。
一种电路板丝印

[实用新型]一种天线薄膜剥离机的出料机构-CN202021922014.6有效
发明人：贝武国;张锡环;王席刚;颜纯 -专利权人：深圳市海思科自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种天线薄膜剥离机的出料机构，包括机架以及设置于机架上的储存体，所述储存体包括储存块，所述储存块上开设有若干储存孔，所述机架上设置有收集将天线薄膜剥离机中剥离的天线并将天线放置于储存孔中的落料装置，所述落料装置通过第一直线驱动件与机架相连，所述储存体位于落料装置下方且通过第二直线驱动件与机架相连，所述储存体包括储存块，所述储存块上开设有若干竖直设置的储存孔，所述若干储存孔供天线储存，所述第一直线驱动件与第二直线驱动件错位相交。本申请具有减少工人的劳动强度的效果。
一种天线薄膜剥离机构

[实用新型]一种检测手机的升降装置-CN202021976702.0有效
发明人：贝武国;彭洲平;张锡环 -专利权人：深圳市海思科自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测手机的升降装置，升降组件上设置有若干个检测单元，每个检测单元包括连接于检测架上的固定板，固定板上设置有竖直的滑轨组件，滑轨组件通过第一夹具连接于升降组件，滑轨组件上还连接有用于检测手机充电口是否通电的检测组件，滑轨组件与检测组件之间设置有移动组件；手机升降组件还包括用于驱动第一夹具夹紧、松开的控制器。本申请具有的效果：本申请可单独的检测指定的一部或多部手机进行充电口检测，在检测单元升高检测手机充电口时，将对应的第一夹具夹紧、第二夹具松开，升降装置即可将检测组件对准手机充电口进行检测，改变相关技术中只能全部手机都进行检测，不能对个别手机单独检测，节省检测用电且检测方式更智能。
一种检测手机升降装置

[发明专利]一种动力控制系统及飞行器-CN201711446723.4有效
发明人：赵自超;闫小乐;张锡环;万耿栋;骆艺特 -专利权人：深圳常锋信息技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F02C7/055 文献下载
摘要：本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种动力控制系统及飞行器，其中，动力控制系统包括控制器、发动机温度传感器、进气温度传感器、进气压力传感器、节气门位置传感器和霍尔传感器。本发明通过检测发动机的温度数据、进气温度数据、进气压力数据、发动机的转动数据和节气门阀片的位置数据，得到发动机的转速和螺旋桨的转动角度，每当螺旋桨转动到特定角度时，控制点火系统启动；根据发动机的转速和节气门阀片的位置数据控制燃油供给系统的喷油量，并根据发动机温度数据、进气温度数据和进气压力数据调节喷油量，可以实现对喷油量的精确控制，从而有效降低油耗、使发动机易于启动、可以适应高原作业环境、稳定性好且响应速度快。
一种动力控制系统飞行器

[实用新型]定位装置、测绘系统和无人系统-CN201721647124.4有效
发明人：赵自超;闫小乐;张锡环;谢盛锋;张成武 -专利权人：深圳常锋信息技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位装置、及设置有该定位装置的测绘系统和无人系统，该定位装置包括安装结构和通信单元，所述安装结构包括第一安装仓、与所述第一安装仓分离设置第二安装仓以及用于固定连接所述第一安装仓和所述第二安装仓的连接件，所述通信单元包括安装于所述第一安装仓内且用以与卫星进行定位通信的定位模块，以及分别与所述定位模块信号连接以传输所述定位模块的数据至外部终端的第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块和所述第二通信模块均设置于所述第二安装仓内。本实用新型的定位装置可以避免通信单元在工作时容易出现过热以及易受到信号干扰。
安装仓定位装置通信模块定位模块通信单元本实用新型安装结构测绘系统定位通信分离设置外部终端信号干扰信号连接连接件过热传输卫星

[发明专利]一种飞行控制系统、无人机及无人机系统-CN201711450453.4在审
发明人：赵自超;闫小乐;万耿栋;张宏振;张锡环 -专利权人：深圳常锋信息技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于无人机技术领域，提供了一种飞行控制系统、无人机及无人机系统，其中，无人机包括所述飞行控制系统以及接收机、电调模块和与电调模块电连接的电源系统和动力系统，飞行控制系统包括主控模块、稳压指示模块、接口扩展模块和卫星定位模块；主控模块分别与电调模块、稳压指示模块、接口扩展模块、卫星定位模块和接收机电连接，电调模块还分别与稳压指示模块和接口扩展模块电连接，接口扩展模块还与卫星定位模块电连接，接收机与遥控器通过无线方式通信，无人机还与地面站通过无线方式通信。本申请可实现对以无人机的飞行状态的自动控制，使用户可以实时获知无人机的飞行状态，还便于用户肉眼观察无人机的飞行状态。
飞行控制系统接口扩展模块卫星定位模块飞行状态指示模块稳压无线方式通信无人机系统接收机主控模块电连接模块电连接电源系统动力系统机电连接地面站遥控器获知申请

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