专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手-CN201910616603.7在审
  • 陈浩杰;齐玉峰;李怀彬;刘振金;张进才 - 郑州领航机器人有限公司
  • 2019-07-09 - 2021-01-12 - B25J15/00
  • 本发明涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构,在使用时,使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口,控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开,机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动,每个机械爪的张开程度可以不一致,保证每个机械爪均能够钩挂住内翻沿,张开完成后,升起升降座,使机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿钩挂配合,本发明的电解液桶自动抓取装置能够适应不同位置的电解液桶,对电解液桶的位置要求小,解决了目前的机械爪无法适用不同位置电解液桶而对电解液桶位置精度要求高造成的电解液桶转移成本高的问题。
  • 电解液自动抓取装置机械手
  • [发明专利]瓦楞板焊接装夹工装-CN201910575131.5在审
  • 陈浩杰;朱威;张进才;程永生;李怀彬 - 郑州领航机器人有限公司
  • 2019-06-28 - 2020-12-29 - B23K37/04
  • 本发明涉及一种瓦楞板焊接装夹工装。瓦楞板焊接装夹工装包括工装主体、横向定位装置和纵向定位装置;横向定位装置包括夹紧滚轮和两只以上的定位滚轮,横向定位装置还包括用于驱动夹紧滚轮导向移动横向伸缩驱动装置;纵向定位装置包括定位件和纵向伸缩驱动装置,纵向伸缩驱动装置用于驱动工件朝向定位件运动,工装主体上还设有竖向支撑面和压紧装置。通过定位滚轮和夹紧滚轮对工件的横向两侧框架进行滚动支撑,对工件进行横向定位的同时能够使工件纵向移动,通过定位件与纵向伸缩驱动装置对已横向定位的工件进行纵向定位,然后通过压紧装置压紧工件,保证工件的横向和纵向的位置,提高了作业效率,保证了工件的定位的一致性。
  • 瓦楞焊接工装
  • [实用新型]一种工件上下料夹具及工件上下料装置-CN201921044858.2有效
  • 朱威;张金普;张进才;陈瑞红;李怀彬 - 郑州领航机器人有限公司
  • 2019-07-05 - 2020-06-16 - B23K37/00
  • 本实用新型涉及一种工件上下料夹具及工件上下料装置,工件上下料夹具包括夹具主体、夹爪和夹爪驱动装置;夹爪包括顶推爪和夹紧爪,顶推爪和夹紧爪沿工件夹紧方向相向布置;顶推爪用于顶推待夹持工件以使待夹持工件与工件定位结构分离,夹紧爪用于将待夹持工件压紧到顶推爪上;夹爪驱动装置包括顶推驱动装置和夹紧驱动装置,顶推爪与顶推驱动装置连接,夹紧爪与夹紧驱动装置连接;顶推驱动装置的顶推到位时间小于夹紧驱动装置的夹紧到位时间,顶推驱动装置的顶推力大于夹紧驱动装置的夹紧力,在夹爪夹紧待夹持工件之前已经通过顶推爪将待夹持工件与工件定位结构分离,因此,待夹持工件与工件定位结构之间不会发生摩擦。
  • 一种工件上下夹具装置
  • [实用新型]焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人-CN201921036462.3有效
  • 陈浩杰;朱威;冯旺;张进才;陈瑞红;李怀彬 - 郑州领航机器人有限公司
  • 2019-07-04 - 2020-05-19 - B23K3/08
  • 本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人,焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座和连接轴;焊枪安装座上设有供焊枪固定连接的焊枪固定结构;回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置,且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座,实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内,调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置,使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动,以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。
  • 焊枪夹具瓦楞焊接机器人

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