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[发明专利]一种输电线路巡检机器人-CN202210283392.1有效
发明人：蒋毅;范睿康;张西鹏;蒋金沙;张鹏飞;马学新;史海光 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检机器人，包括驱动装置、连接件、检测箱，其结构特点是，所述检测箱通过所述连接件连接于驱动装置的下方，所述驱动装置包括防坠落组件、行走驱动组件、柔性夹紧组件；行走驱动组件包括行走轮、行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机相连接；柔性夹紧组件包括夹紧轮、夹紧驱动电机、弹性缓冲件，夹紧轮与夹紧驱动电机相连接，夹紧轮与行走轮水平相对设置，弹性缓冲件设在夹紧轮的一侧，所述防坠落组件的两端分别连接在所述行走驱动组件和柔性夹紧组件的上方。本发明采用水平对夹轮形式的巡检机器人，能有效地跨越防震锤、垂直线夹等障碍，且机器人的平衡能力和抗风能力更好，不易坠落，稳定性佳。
一种输电线路巡检机器人

[发明专利]一种三级构型复合材料及其制备方法-CN202210445476.0有效
发明人：卢德宏;杜健明;柏瑶一;周振;张西鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种三级构型复合材料及其制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。本发明首先是将纳米级的陶瓷粉末和金属粉与粘接剂等添加剂进行球磨混粉，对得到的陶瓷浆料进行离心喷雾干燥得到数十微米级的陶瓷微球并对其进行焙烧使其具有一定的强度；将数十微米级陶瓷微球与粘接剂等添加剂混合制成陶瓷微球浆料，对陶瓷微球浆料进行离心喷雾干燥得到数百微米级的陶瓷复合球并其进行焙烧使其具有一定的强度；最后将数百微米级的陶瓷复合球与金属粉末、粘接剂等进行均匀混合制成所需形状的预制体；将预制体固定在模具中，熔炼金属液，采用重力铸造、离心铸造或挤压铸造方法使金属液浸渗到预制体中，最终制备出三级构型复合材料。
一种三级构型复合材料及其制备方法

[发明专利]一种万用表自动检测工作站机器人流程自动控制系统-CN202211247437.6有效
发明人：蒋毅;马学新;范睿康;张西鹏 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种万用表自动检测工作站机器人流程自动控制系统，包括流程控制模块、流程执行模块、流程管理模块、流程编辑模块、数据库存储模块、状态结果显示模块和远程控制模块。本发明提供了一种适用于万用表自动检测工作站的机器人流程自动控制软件系统，该软件系统具备有机器人通讯控制功能；气爪通讯控制功能；工业相机通讯功能；机器人工作流程处理功能；机器人工作流程编辑功能；机器人工作流程处理结果显示功能；机器人工作流程启动、暂停和停止功能；机器人工作状态显示功能；机器人工作流程状态灯显示功能；远程指令控制功能；支持机器人工作控制流程可扩展功能；支持使用多种不同仪器计量流程的定制功能；故障提示、上报功能。
一种万用表自动检测工作站机器人流程自动控制系统

[实用新型]一种生活垃圾处理用弹跳筛-CN202320778133.6有效
发明人：高磊;赵喜壮;褚帝辰;左守礼;张西鹏;高光灿 -专利权人：郑州众翰机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及筛分设备技术领域，尤其涉及一种生活垃圾处理用弹跳筛，包括基座，基座的上方设置有壳体，壳体内设置有筛体，壳体上从左到右依次设置有第一出料口、第二出料口和第三出料口，壳体远离第三出料口的一端设置有鼓风机，鼓风机与第三出料口分别位于壳体的两端，与现有的位于壳体两侧的设置相比能够减少整体设备所占用的面积，并且能够提升轻物质物料在壳体内的时间，在弹跳筛的作用下可以不间断的在物料向下移动的过程中进行吹风，避免轻物质物料夹杂在重物质物料内发生混料现象，进而提升轻物质的筛分效率。
一种生活垃圾处理弹跳

[实用新型]一种弹跳筛用驱动装置-CN202320778144.4有效
发明人：高磊;赵喜壮;褚帝辰;左守礼;张西鹏;高光灿 -专利权人：郑州众翰机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及筛分设备技术领域，尤其涉及一种弹跳筛用驱动装置，包括基座，基座的上方设置有壳体，壳体内设置有弹跳筛体，弹跳筛体包括多个筛板，相邻两个筛板之间的运动方向相反，每个筛板的下方均设置有驱动组件，驱动组件包括位于筛板下方的传动轴，传动轴的中部设置有与筛板转动连接的轴承座一，传动轴的两端均设置有连接块，相邻两个驱动组件内的传动块之间通过连接杆进行联动，同一个驱动组件内的两个连接块平行，相邻两个驱动组件内的连接块之间形成夹角，夹角的取值范围为30‑180度，可以通过改变夹角的大小来对相邻两个筛板之间的高度落差进行调整，与现有的更换凸轮相比更加快捷有效且成本更低。
一种弹跳驱动装置

[实用新型]摄像头清污装置-CN202320344658.9有效
发明人：陈齐;兰雪珂;谢露;范禹邑;何俊宏;陈小平;李航;金科成;张志诚;段俊;陶阳;岳翔;张西鹏;胡占超;罗菲菲 -专利权人：国网重庆市电力公司璧山供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电气设备清洁技术领域，具体公开了一种摄像头清污装置，包括清污组件，清污组件包括清洁座、转动连接在清洁座下端的安装杆、固定在清洁座上且呈半圆球形的清洁盒、沿横向滑动连接在清洁座上的底板、安装在底板上且可竖向伸缩的支撑杆以及连接在支撑杆上端的清洁杆，清洁杆上固定有转轴，转轴转动连接在支撑杆上端，转轴的轴线和支撑杆的伸缩方向相互垂直，清洁盒内壁、清洁杆朝向清洁盒的一侧均固定有海绵垫。采用本实用新型的方案，可以解决现有的清污装置适用性不高的问题。
摄像头装置

[发明专利]一种分级构型金属基复合材料的制备方法-CN202310316768.9在审
发明人：卢德宏;赵盛年;王峰彬;张西鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22F1/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种分级构型金属基复合材料的制备方法，属于金属基复合材料技术领域。所述分级构型金属基复合材料的制备方法包括：将微米级陶瓷颗粒、金属粉A、粘接剂、分散剂、消泡剂和溶剂A球磨后，采用离心喷雾干燥制备复合微球；将复合微球、金属粉B、活化微粉、粘结剂和溶剂B混合制成预制体并焙烧；将预制体固定在模具中；熔炼金属液，采用铸造方法使金属液浸渗到预制体中，得到复合材料。本发明通过配制浆料技术调节复合微球之间的距离，达到分级构型效果。同时采用挤压铸造对预制体形状改变实现一体化、多尺寸、大批量、高效制备复合材料。因此，本发明能够大幅提高产品生产效率的，并且得到的产品具有良好的力学性能。
一种分级构型金属复合材料制备方法

[实用新型]一种生活垃圾回收处理用破袋设备-CN202223184146.5有效
发明人：赵喜壮;高磊;杨作刚;褚帝辰;左守礼;张西鹏;王攀;季志豪 -专利权人：郑州众翰机械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活垃圾处理设备技术领域，尤其涉及一种生活垃圾回收处理用破袋设备，包括进料输送机构出料输送机构，进料输送机构和出料输送机构的连接处设置有破袋总成，破袋总成包括壳体，壳体内设置有破碎辊，壳体的外侧壁中部设置有用于调节破碎辊横向位置的调节机构一，破碎辊的上方设置有破袋刀组，壳体的外侧壁上部设置有用于调节破袋刀组横向位置的调节机构二，与现有设备的的固定安装方式相比，更大的间距调节方位不仅能够对通过更大体积的物料，增加设备的使用范围及实用性，还能在后续使用过程中无需拆卸进而对设备的破碎辊和破袋刀片进行维修、维护和更换，减少维修所占用的时间。
一种生活垃圾回收处理用破袋设备

[发明专利]变电站二次设备缺陷云管理系统-CN201910818532.9有效
发明人：胡丁文;周君杰;谢露;范禹邑;何俊宏;张西鹏;谢光莉;郑志远;秦昕;覃玲;陈齐;段俊;李航;张媛媛 -专利权人：国网重庆市电力公司璧山供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供一种变电站二次设备缺陷云管理系统，从变电站基建开始，收集二次设备数据库，以二次回路为源头，构建信号与回路对应的快速查找系统，实现故障查找和分析功能，给出消缺意见，并进行缺陷分析评价。本发明能够极大程度填补板块空白，在基于变电站二次设备编码技术规范的基础上，实现二次设备信息的“即扫即用”，查找相同故障历史情况，与现场对照，提供最优参考解决方案，可大幅提高变电站调试、检修和改扩建等工作的效率及安全性。
变电站二次设备缺陷管理系统

[发明专利]一种生活垃圾回收处理用破袋设备-CN202211491859.8在审
发明人：赵喜壮;高磊;杨作刚;褚帝辰;左守礼;张西鹏;王攀;季志豪 -专利权人：郑州众翰机械有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及生活垃圾处理设备技术领域，尤其涉及一种生活垃圾回收处理用破袋设备，包括进料输送机构出料输送机构，进料输送机构和出料输送机构的连接处设置有破袋总成，破袋总成包括壳体，壳体内设置有破碎辊，壳体的外侧壁中部设置有用于调节破碎辊横向位置的调节机构一，破碎辊的上方设置有破袋刀组，壳体的外侧壁上部设置有用于调节破袋刀组横向位置的调节机构二，与现有设备的的固定安装方式相比，更大的间距调节方位不仅能够对通过更大体积的物料，增加设备的使用范围及实用性，还能在后续使用过程中无需拆卸进而对设备的破碎辊和破袋刀片进行维修、维护和更换，减少维修所占用的时间。
一种生活垃圾回收处理用破袋设备

[实用新型]一种粉末喷墨粘接打印成型的打印头浮动保湿装置-CN202220268176.5有效
发明人：王凯;张西鹏;庞瑞峰;白奇峰 -专利权人：北京京城增材科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末材料喷墨粘接打印成型设备的打印头浮动保湿装置，其特征在于，所述保湿装置包括：电机（1），固定底板（2），导向柱（3），保湿托盘（5），其中电机（1）安装于固定底板（2）上，固定底板（2）上有至少3个导向柱（3），保湿托盘（5）穿套在导向柱（3）并用固定螺丝（8）限位，保湿托盘（5）底部有螺纹孔套与电机（1）的丝杠连接。本实用新型打印头保湿装置，结构简单，无需繁琐手工调平，可通过电机精准升降保湿托盘高度，控制保湿海绵或保湿液与打印头的接触状态，并避免了打印头与保湿海绵的水平移动摩擦损伤，有效对打印头进行防护保养，延长使用寿命。
一种粉末喷墨打印成型打印头浮动保湿装置

[实用新型]一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置-CN202220584798.9有效
发明人：蒋毅;蒋金沙;史海光;范睿康;张西鹏;张鹏飞;马学新 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置，包括连接在耐张塔两侧的两地线，所述耐张塔外侧的两地线之间连接有过桥轨道，所述过桥轨道的两端通过两变轨装置分别与两地线连接所述变轨装置的两端分别与所述地线、过桥轨道过渡连接，所述变轨装置的中部在水平方向上的宽度大于其两端在水平方向上的宽度；所述过桥轨道通过悬吊装置与耐张塔相连接。本实用新型通过在耐张塔两侧的地线处设置变轨装置，且两变轨装置之间通过过桥轨道相连接，使巡检机器人可以沿一侧的地线经过变轨装置后，途径过桥轨道、变轨装置行走到另一侧的地线，实现对耐张塔的快速“跨越”，无需停留地行走，方便巡检机器人实现高压线路整线巡检作业的功能。
一种用于输电线路巡检机器人过桥装置

[实用新型]一种砂型打印工作箱辅助清砂小车-CN202220960809.9有效
发明人： 张西鹏;张希文;白奇峰 -专利权人：北京京城增材科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂型打印工作箱辅助清砂小车，其包括可移动的支撑框架，支撑框架具有由砂收集装置围成的内部空间，内部空间设置为打印工作箱通过其一端设置的缺口进入到内部空间后打印工作箱的侧壁与砂收集装置保持紧贴。当砂型打印结束后，将辅助清砂小车沿工作箱两侧外壁推进，使整个辅助清砂装置与工作箱绑定，即可进行清砂工作。清砂时，将工作箱中打印砂型周边的散沙扫到砂收集装置中，便可自动抽取到旧砂回收罐中。该装置使用方便，增加工作箱清砂效率，并改善清砂环境，减少工作区域污染，具有很好的实用性。
一种砂型打印工作辅助小车

[实用新型]一种输电线路自动越障巡检机器人-CN202220627117.2有效
发明人：蒋毅;范睿康;蒋金沙;张西鹏;蒋颖华;马学新;史海光 -专利权人：广东瓦力科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路自动越障巡检机器人，包括驱动装置、连接件、检测箱，所述检测箱通过连接件连接于驱动装置的下方，所述驱动装置包括行走驱动组件、柔性夹紧组件；行走驱动组件包括行走轮、行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机相连接；柔性夹紧组件包括夹紧轮、夹紧驱动电机、弹性缓冲件，夹紧轮与夹紧驱动电机相连接，夹紧轮与行走轮水平相对设置，弹性缓冲件设在夹紧轮的一侧，夹紧轮在弹性缓冲件的作用下可靠近或远离行走轮运动，从而压紧或松开位于夹紧轮与行走轮之间的输电线路。本实用新型采用水平对夹轮形式的巡检机器人，能有效地跨越防震锤、垂直线夹等障碍，且机器人的平衡能力和抗风能力更好，不易坠落，稳定性佳。
一种输电线路自动越障巡检机器人

[发明专利]一种复合材料滚刀刀圈及其制备方法-CN202210445488.3在审
发明人：卢德宏;杜健明;柏瑶一;周振;张西鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B22F5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种复合材料滚刀刀圈及其制备方法，属于金属基复合材料技术领域；所述复合材料滚刀刀圈，包括刀圈刃部和刀圈根部，刀圈刃部为复合材料区，刀圈根部为基体区，所述复合材料为陶瓷颗粒增强金属基复合材料、具有互穿构型的陶瓷颗粒增强金属基复合材料或者为具有不连续结构的陶瓷颗粒增强金属基复合材料。本发明所述方法为首先是将陶瓷粉末、金属粉进行球磨混粉，对球磨后得到的陶瓷浆料进行干燥得到混合粉末；混合粉末与粘接剂混合制备预制体；将制备好的预制体固定在滚刀刀圈模具中，熔炼金属液，采用离心铸造或挤压铸造方法使金属液浸渗到预制体内部，最终制备出复合材料滚刀刀圈，本发明所述复合材料滚刀刀圈其刃部为复合材料具有较好的的耐磨性，适用于滚刀所处的高应力工况，与传统合金钢滚刀相比寿命大大延长。
一种复合材料刀刀及其制备方法

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