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[实用新型]一种绿植无人养护车-CN202320703034.1有效
发明人：侯天宁;卜琳彬;吕梓怡;丁尉宸;刘昕瑜;卜秋祥;张立阳;张笑铭;季长伟;杨茂林;张泽芳 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绿植无人养护车，车架两侧分别与车轮转动连接，第一驱动装置驱动车轮转动，水箱位于车架上方并与车架固定连接，机械臂安装在车架上方，机械臂驱动钻杆运动，蠕动泵的进液管与水箱内部相连通，蠕动泵的出液管与钻杆的内腔相连通，钻杆形成有出液孔，出液孔与钻杆的内腔相连通。本实用新型的钻杆在钻入植物根系附近的土壤后再从其出液孔泵出营养液，减少了营养液在地表和向下渗透过程中的损耗，节省了营养液，解决了现有产品对水和营养液的的利用效率较低的问题；通过钻杆节省了营养液，使得同样体积的营养液供给更多的植物，通过使用光伏板为电池充电，提高了养护车的续航能力，解决了养护车的在外工作时的自持力较低的问题。
一种无人养护

[发明专利]路面目标状态预测模型的训练方法、装置、介质及设备-CN202310459265.7在审
发明人： 张笑铭;潘铭星;詹肇楷 -专利权人：成都地平线征程科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：公开了一种路面目标状态预测模型的训练方法、装置、介质及设备。该方法包括：基于预定类型的第一路面目标的历史轨迹，确定第一位置张量序列；基于第一位置张量序列，经由待训练状态预测模型，生成第一轨迹隐变量序列；基于第一轨迹隐变量序列，经由待训练状态预测模型，生成第一路面目标的未来状态预测结果；基于未来状态预测结果和预先针对第一路面目标标定的未来真实状态，对待训练状态预测模型进行训练；响应于训练后的待训练状态预测模型满足预设训练结束条件，将训练后的待训练状态预测模型确定为已训练状态预测模型。本公开的实施例中，利用已训练状态预测模型，能准确地对预定类型的路面目标的状态进行预测，有利于提升自动驾驶的可靠性。
路面目标状态预测模型训练方法装置介质设备

[发明专利]目标对象的轨迹确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310363276.5在审
发明人： 张笑铭;潘铭星 -专利权人：成都地平线征程科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标对象的轨迹确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标对象的观测边界框信息序列，观测边界框信息序列包括目标对象在至少一个时间帧中的各时间帧分别应的观测图像中的边界框信息；基于观测边界框信息序列，利用预先训练获得的轨迹预测模型中的轨迹编码网络，确定目标对象对应的观测轨迹特征；基于观测轨迹特征，利用轨迹预测模型中的条件变分自编码器，确定目标对象对应的变分编码特征；基于变分编码特征，利用轨迹预测模型中的轨迹预测网络，确定目标对象对应的至少一个未来时间帧的运动轨迹。本公开实施例可以有效提高轨迹预测效率，降低轨迹预测延时，提高轨迹预测的实时性。
目标对象轨迹确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种荒漠绿植无人养护系统-CN202320713950.3有效
发明人：季长伟;卜琳彬;吕梓怡;侯天宁;丁尉宸;卜秋祥;张笑铭;杨茂林;何彗宇;张卓钰;张泽芳;张立阳 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种荒漠绿植无人养护系统，包括：基站和养护车，基站与多个养护车适配，基站包括车体、总水箱和电池组，车体侧面分别与总水箱和电池组固定连接，养护车包括车架、水箱和电池，水箱和电池分别与车架固定连接，总水箱用于为水箱补充液体，电池组用于为电池充电。养护车的钻杆在插入植物根系附近的土壤后再从其出液孔泵出营养液，减少了营养液在地表和向下渗透过程中的损耗，节省了营养液；基站同时为养护车充电和补充营养液，解决了绿植养护车加营养液和充电都是分两步进行，浪费了较多的人力和时间的问题。
一种荒漠无人养护系统

[实用新型]一种光伏电板化雪装置-CN202223452436.3有效
发明人：王志永;郝志友;康庄;张小雨;赵大宇;何宇峰;张笑铭 -专利权人：张北禾润能源有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02S40/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及化雪装置技术领域，尤其为一种光伏电板化雪装置，包括支杆一，所述支杆一的内部贯穿连接支杆二，所述支杆一与支杆二通过锁紧螺栓锁紧连接，所述支杆二的表面开设有若干定位孔一，所述支杆一与支杆二设置有两对，两对所述支杆二之间通过固定杆固定连接，所述固定杆的后端固定连接气泵，所述气泵的一侧固定连接加热器，所述加热器的一端固定连接输气管一，所述输气管一的端部固定连接夹持加热喷头一。该光伏电板化雪装置，设置了底夹板与顶夹板，夹持需要化雪的光伏电板本体，通过气泵与加热器的配合，化雪的效率高，支杆一滑动连接支杆二，支杆一与支杆二相配合，支杆一与支杆二滑动连接，再通过锁紧螺栓锁紧连接，调节方便。
一种电板装置

[发明专利]桥梁顶升装置及连续多跨曲线梁桥同步调坡顶升方法-CN202210218743.0有效
发明人：张利;张雪彤;卜晓君;张笑铭;李建华;邓科尧 -专利权人：南通市港闸市政工程有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥梁顶升装置及连续多跨曲线梁桥同步调坡顶升方法，涉及桥梁施工的领域，其包括：支撑筒；调节环，沿支撑筒的周向转动连接于支撑筒的上侧，调节环的外侧壁上设有至少一个握持杆；支撑丝杆，穿设于支撑筒与调节环内，支撑丝杆与调节环螺纹连接；顶升油缸，固定于支撑丝杆的上端；支撑组件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，多个支撑组件设于调节环的上侧且沿支撑丝杆的轴向叠放；以及提升组件，包括提升驱动源和提升杆，提升驱动源的输出端朝上设置，提升杆设于提升驱动源的输出端并随提升驱动源的输出端升降，支撑组件的外侧壁上设有供提升杆的一端插入的插槽。本申请具有提高桥梁顶升的施工效率的效果。
桥梁装置连续曲线步调坡顶升方法

[实用新型]一种预制悬挑下挂式楼板封边结构及封边楼板安装结构-CN202122329683.3有效
发明人：王华萍;田昌涛;程峰;余婷;张笑铭 -专利权人：浙江绿筑集成科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04B5/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制悬挑下挂式楼板封边结构及封边楼板安装结构，封边结构包括预制本体，预制本体整体呈L型，预制本体包括下垂部和水平部，下垂部和水平部内均预埋锚固钢筋，锚固钢筋的一部分沿水平部的自由端方向延伸露出水平部，水平部上开设竖向贯通孔。封边楼板的安装结构包括封边结构以及封边梁支撑结构，封边梁支撑结构的顶面固定有销钉，楼板封边结构的水平部放置在封边梁支撑结构顶部，销钉插入到水平部的贯通孔中，在封边梁支撑结构顶部的锚固钢筋外露处浇筑混凝土。本实用新型预制的封边结构采用悬挑下挂式结构，可吊装至封边梁处预固定，然后与现浇楼板连为一体，无需支边模，也无需搭设脚手架，结构简单，安装方便快捷。
一种预制悬挑下挂式楼板结构安装

[外观设计]美工刀（服装设计）-CN202230552960.4有效
发明人： 张笑铭;佟小龙 -专利权人： 张笑铭
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：美工刀（服装设计）。2.本外观设计产品的用途：用于服装裁切。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
美工刀服装设计

[发明专利]一种非残差结构的极深图像超分辨率重建网络模型及方法-CN202210793571.X在审
发明人：赵小乐;张笑铭;李天瑞;张晓博 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种非残差结构的极深图像超分辨率重建网络模型及方法，其网络的整体结构包括网络头部、网络主干、网络尾部三部分；网络头部用于提取输入低分辨率图像的浅层特征；网络主干由16个特征通道并联组通过自适应权重再相互通道并联的方式串联组成，经过16个特征通道并联组推理的图像特征张量将经过全局自适应特征融合的集成，集成后的信息会依次通过两个不同核的普通卷积层；网络尾部用于聚合网络提取的浅层特征和深层特征，并集成回RGB三个通道得到最后放大的超分辨图像。本发明的网络模型使用了不含残差学习的恒等映射的通道并联，实现层与层之间的跳跃连接，解决了深度学习算法中网络模型设计过大过深后难以训练等问题。
一种非残差结构图像分辨率重建网络模型方法

[实用新型]一种伸缩棍锤头-CN202123091606.5有效
发明人： 张笑铭 -专利权人：广州梦弓场体育发展有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F41B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩棍锤头，包括：棍头套环和锤体；棍头套环包括左半体和右半体；左半体和右半体结构相同，左半体和右半体的剖切面可进行对接，使得左半体和右半体拼合形成棍头环套，棍头换套的内径匹配于伸缩棍棍头的外径；棍头套环的外部套设有第一弹力圈，用于使左半体和右半体相互抵紧，从而棍头套环可紧固套设于伸缩棍的棍头上；棍头套环的外表面底部的直径小于外表面顶部的直径，使得棍头套环的外表面呈椎台状；锤体的中部贯通设置，锤体中部内表面的形状与棍头套环外表面的形状相匹配，使得锤体的中部内表面可与棍头套环的外表面抵接。本申请解决了现有技术中亟需设计一款可有效提高伸缩棍打击力度的结构的技术问题。
一种伸缩锤头

[实用新型]分体式液肥发酵罐-CN202121231230.0有效
发明人：孙晓丹;李鑫泽;胡凯;兰海乐;王昕桐;冯推淦;张笑铭 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C05F9/02 文献下载
摘要：分体式液肥发酵罐。厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务等活动中产生的垃圾，厨余垃圾在产生后都是通过塑料袋直接倒掉，影响环境卫生。本实用新型组成包括：上盖（1）、上筒体（3）和下筒体（4），所述的上筒体与所述的下筒体螺纹连接，所述的上盖与所述的上筒体螺纹连接，所述的上盖上安装有排气阀（2），所述的下筒体内具有压环（7），所述的压环上放有锥形漏网（8）。本实用新型用于厨余垃圾发酵。
体式发酵

[实用新型]一种用于航空航天部件减重的双高压环保清理设备-CN202021078093.7有效
发明人：肖文泽;张笑铭 -专利权人：西安蓝想新材料科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于航空航天部件减重的双高压环保清理设备，包括水管上连接的高压水泵及气管上连接的空气加压设备，所述水管分别连接加砂设备及悬浮磨料匀混器，所述加砂设备连接入气接口及悬浮磨料匀混器，所述悬浮磨料匀混器连接砂水循环系统，且其一侧设有水雾回收系统，用于回收高压喷枪工作过程中产生的水雾；所述双头高压喷枪端部设有水雾吸气罩；所述空气加压设备、悬浮磨料匀混器及双头高压喷枪均连接控制柜，所述控制柜对其工作进行控制。本实用新型的优点是，采用物理法不加任何化学试剂，其清理减重效率高，过程简单，控制精准，同时成本低、安全环保。
一种用于航空航天部件高压环保清理设备

[发明专利]一种基于纳米纤维素的生物3D打印墨水的制备方法-CN202010761049.4在审
发明人：赵晨飞;王军;张笑铭;邓小贵 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C09D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米纤维素的生物3D打印墨水的制备方法方法，首先称取明胶和海藻酸钠分别溶解在去离子水中，形成明胶溶液和海藻酸钠溶液；将明胶溶液和海藻酸钠溶液混合制成水凝胶溶液；称取纳米纤维素悬浮液与得到的水凝胶溶液混合，即形成生物3D打印墨水；本发明的制备方法可通过可降解的生物相容性好的纳米纤维素，通过生物3D打印机，制备支架。
一种基于纳米纤维素生物打印墨水制备方法

[发明专利]一种并行CRC校验码的计算方法及系统-CN201710128854.1有效
发明人：梁利平;王志君;张笑铭 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种并行CRC校验码的计算方法及系统，其中，所述并行CRC校验码的计算方法采用了参数化的方法，实现了根据需要改变并行度和生成多项式，从而提高所述并行CRC校验码的计算方法的可移植性的目的，并且所述并行CRC校验码采用移位操作和异或运算提到了传统并行CRC校验码计算方法中矩阵高次幂的求解，减少了运算量，在算法层上比直接计算减少了大约75％的计算时间。
一种并行 crc 校验码计算方法系统

[实用新型]一种用于人力资源管理的考勤挂板-CN201720119208.4有效
发明人：唐新涛;李强;张笑铭 -专利权人：烟台市牟平公路管理局
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B43L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人力资源管理的考勤挂板，包括连接板和挂板，所述连接板位于挂板的正上方，所述连接板的上表面固定连接有两个连接块，两个所述连接块上均开设有挂孔，所述连接板下表面的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有轴承，轴承的内部固定套接有连杆，连杆的底端与挂板的上表面固定连接，挂板的正面涂装有考勤表格，挂板的正面还分别吸附有标记磁片一、标记磁片二、标记磁片三和标记磁片四。该用于人力资源管理的考勤挂板，通过在轴承的内部固定套接有连杆，连杆的底端与挂板的上表面固定连接，方便使用者对挂板上的考勤表格进行观察，方便使用者的使用，解决了现有的考勤挂板不便于使用的问题。
一种用于人力资源管理考勤

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