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[发明专利]摄影测量方法、装置、三维扫描方法和三维扫描系统-CN202210929205.2有效
发明人：郑俊;王江峰;王俊亮;杨玉驹;张立旦 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司;杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄影测量方法、装置、三维扫描方法和三维扫描系统，其中，该摄影测量方法包括：在三维扫描系统中的图像采集设备对扫描对象进行全局定位的过程中，判断三维扫描系统的当前定位模式是否符合预设的扫描要求；在当前定位模式不符合扫描要求的情况下，切换三维扫描系统的定位模式；在切换后的符合扫描要求的定位模式下，获取图像采集设备采集的扫描对象的多组二维图像，并基于多组二维图像，对扫描对象的标记点进行三维重建，以完成对扫描对象的全局定位。其在全局定位过程中通过切换使用不同定位模式，从而实现在不同扫描要求下的摄影测量，进而能够适用于多种不同扫描要求。
摄影测量方法装置三维扫描方法系统

[实用新型]稳态三维扫描系统-CN202320986662.5有效
发明人：郑俊;杨玉驹;张立旦;陈斌;王江峰;陈尚俭 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种稳态三维扫描系统，其中，该系统包括：至少一个扫描装置；扫描装置包括：第一骨架、设置于第一骨架的至少两个第一摄像头、第一温度传感单元以及第一散热器，其中：至少两个第一摄像头用于获取物体表面数据；第一温度传感单元，用于采集扫描装置的温度信息；以及，第一散热器，用于在温度信息超过第一预设值时对扫描装置进行散热。通过本申请，能够采集三维扫描系统中的扫描装置的温度，并进行散热，解决了无法对三维扫描系统进行温度监控的问题。
稳态三维扫描系统

[发明专利]用于跟踪测量系统的跟踪方法、跟踪系统和跟踪装置-CN202310467293.3在审
发明人：王江峰;张立旦;杨玉驹;陈尚俭;郑俊 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于跟踪测量系统的跟踪方法、跟踪系统和跟踪装置，其中，该用于跟踪测量系统的跟踪方法包括：获取跟踪装置相对待跟踪对象的当前跟踪距离；基于当前跟踪距离确定用于跟踪装置的跟踪参数档。其能够基于与当前跟踪距离相适应的跟踪参数档，完成跟踪装置对待跟踪对象的跟踪，从而能够在不同跟踪距离进行双目重建时，提高跟踪特征的识别率，进而提高跟踪装置对待跟踪对象的跟踪精度，并提升跟踪测量过程整体的测量精度。
用于跟踪测量系统方法装置

[发明专利]三维扫描方法、三维扫描系统和电子装置-CN202310609534.3在审
发明人：陈尚俭;张立旦;郑俊;王江峰 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描方法、三维扫描系统和电子装置，其中，该三维扫描方法包括：在扫描对象未设置有标记物的状态下，获取扫描设备在第一扫描模式下采集到的该扫描对象的第一点云数据；在该扫描对象设置有该标记物的状态下，获取该扫描设备在该第一扫描模式下采集到的该标记物的第一标记物数据，并获取该扫描设备在第二扫描模式下采集到的该扫描对象的第二点云数据和该标记物的第二标记物数据；根据该第一点云数据、该第一标记物数据、该第二点云数据和该第二标记物数据，生成三维扫描模型。通过本申请，解决了三维扫描的准确性低的问题，实现了精确、高效的三维扫描方法。
三维扫描方法系统电子装置

[发明专利]三维扫描方法和三维扫描系统-CN202310518181.6在审
发明人：王江峰;张立旦;郑俊;陈尚俭;郑佳乐 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描方法和三维扫描系统，其中，该三维扫描系统包括扫描设备和跟踪设备，扫描设备上设置有第一目标特征物，且第一目标特征物与扫描设备之间存在固有位姿关系；该方法包括：通过确定跟踪设备和第一目标特征物之间的第一位姿关系；获取跟踪设备坐标系下，待扫描物体上设置的第二目标特征物数据，并基于第二目标特征物数据确定第二目标特征物与跟踪设备的第二位姿关系；结合固有位姿关系、第一位姿关系和第二位姿关系将扫描设备获取的每帧三维扫描数据实时转换至标准坐标系下，得到三维扫描结果；标准坐标系为以第二目标特征物建立的坐标系。通过本申请，解决了三维扫描的准确性和灵活性低的问题。
三维扫描方法系统

[发明专利]三维扫描拼接方法、装置、电子装置和计算机设备-CN202110417634.7有效
发明人：陈尚俭;张立旦 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描拼接方法、装置、电子装置和计算机设备，通过获取待拼接点云数据，识别点云数据中所携带的标记点特征、纹理特征和点云特征，当识别到的标记点特征满足预设条件时，按照标记点特征对点云数据进行拼接，在标记点特征拼接失败时，选择其他拼接特征对点云数据进行拼接，按照拼接方式的鲁棒性的顺序，选择相应的拼接方式对点云数据进行拼接，当一种方式拼接失败后可以通过其他拼接方式进行弥补，从而提高了三维扫描过程中，对点云数据进行拼接的鲁棒性。
三维扫描拼接方法装置电子计算机设备

[发明专利]基于纹理映射的纹理图像前置置换方法、装置和存储介质-CN202310196508.2在审
发明人：王江峰;张立旦;何振贵;陈尚俭;郑俊 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于纹理映射的纹理图像前置置换方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：基于三维扫描仪扫描目标物体，获取第一纹理图像数据集、物体网格模型以及第一纹理映射关系信息；将第一纹理图像数据集中的第一纹理图像和预设的第二纹理图像数据集中的第二纹理图像进行处理，确定第一纹理图像与第二纹理图像之间的第一匹配关系；根据第一匹配关系、第一纹理图像数据集、物体网格模型以及第一纹理映射关系信息，确定物体网格模型与第二纹理图像数据对应的第二纹理映射关系信息。通过本申请，解决了存在后置处理运算复杂，对三维扫描仪的配置需求高，且处理效率低的问题，实现了自动完成纹理映射中纹理图像的前置置换，提高处理效率。
基于纹理映射图像前置置换方法装置存储介质

[发明专利]数据拼接方法、三维扫描系统、电子装置和存储介质-CN202310025384.1有效
发明人：王江峰;张立旦;郑俊;陈尚俭 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据拼接方法、三维扫描系统、电子装置和存储介质，其中，该数据拼接方法包括：基于三维扫描获取当前帧的第一待拼接数据和第一点云特征，以及目标帧的第二待拼接数据和第二点云特征；其中，第一待拼接数据包含至少一个第一局外特征，第二待拼接数据包含至少一个第二局外特征；至少有一组第一局外特征与第二局外特征相配对；根据第一点云特征与第二点云特征的配准结果，以及第一局外特征与第二局外特征的配准结果，将第一待拼接数据和第二待拼接数据进行拼接。其能够在一组局外特征的匹配下实现点云数据的配准，从而解除了拼接过程中对被测对象的几何特征和纹理特征的限制，提升了点云拼接的鲁棒性。
数据拼接方法三维扫描系统电子装置存储介质

[发明专利]三维扫描系统、方法、计算机设备和存储介质-CN202110396035.1有效
发明人：王江峰;张立旦 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描系统、方法、计算机设备和存储介质，其中，三维扫描系统利用扫描设备向目标物体同步投射多特征图像，并基于所述多特征图像对所述目标物体进行扫描，以获取所述目标物体的多特征扫描数据；利用处理设备对所述多特征扫描数据进行实时计算和处理，以生成所述目标物体的数据模型。本申请在扫描过程中向目标物体同步投射多特征图像，在模型计算时，可以将多特征扫描数据中的面特征作为常规标记点特征使用，结合非面特征进行计算，生成所述目标物体的数据模型，在不贴标记点的情况下实现高精度扫描。
三维扫描系统方法计算机设备存储介质

[发明专利]基于纹理映射的纹理图像前置置换方法、装置和存储介质-CN202211503197.1有效
发明人：王江峰;张立旦;何振贵;陈尚俭;郑俊 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于纹理映射的纹理图像前置置换方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：基于三维扫描仪扫描目标物体，获取第一纹理图像数据集、物体网格模型以及第一纹理映射关系信息；将第一纹理图像数据集中的第一纹理图像和预设的第二纹理图像数据集中的第二纹理图像进行处理，确定第一纹理图像与第二纹理图像之间的第一匹配关系；根据第一匹配关系、第一纹理图像数据集、物体网格模型以及第一纹理映射关系信息，确定物体网格模型与第二纹理图像数据对应的第二纹理映射关系信息。通过本申请，解决了存在后置处理运算复杂，对三维扫描仪的配置需求高，且处理效率低的问题，实现了自动完成纹理映射中纹理图像的前置置换，提高处理效率。
基于纹理映射图像前置置换方法装置存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置和计算机设备-CN202211503208.6在审
发明人：王江峰;张立旦;何振贵;郑俊;陈尚俭 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置和计算机设备，其中，该数据处理方法包括：获取待测物体的三维模型和纹理图像；根据所述待测物体的纹理图像确定稀疏点云；将所述稀疏点云与所述三维模型对齐，根据对齐结果得到所述纹理图像与所述三维模型之间的转换姿态关系；根据所述纹理图像和所述转换姿态关系，采用所述纹理图像对所述三维模型进行贴图处理。与现有技术相比，本申请中提出的数据处理方法，突破了传统贴图方法的使用局限性，可适用于独立使用的扫描仪和彩色相机。因此，解决现有的贴图方法只适用于配套使用的扫描仪和彩色相机的问题。
一种数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]标记点拼接方法、摄影测量方法、装置和电子装置-CN202210932140.7在审
发明人：陈尚俭;张立旦;杨玉驹 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种标记点拼接方法、摄影测量方法、装置和电子装置，其中，该标记点拼接方法包括：获取待测物体的多幅图像，多幅图像中的任意一幅图像与剩余图像中至少一张图像之间具有至少四个共同标记点；标记点为待测物体表面上设置的标记点；对每幅图像中的标记点进行单目重建，得到标记点三维坐标；在世界坐标系下，基于对多幅图像之间的标记点三维坐标的拓扑结构进行拓扑匹配，得到对应的标记点坐标集合，以完成对每幅图像中的标记点的拼接；通过本申请，解决了相关技术中受设置人员经验等因素影响，会导致影响标记点拼接精度的问题，实现了直接对标记点进行拼接，不仅能够提高标记点的拼接精度，而且能够降低相关人员的工作量。
标记拼接方法摄影测量方法装置电子

[实用新型]三维热成像装置及三维热成像系统-CN202123031298.7有效
发明人：郑俊;康健;陈尚俭;张立旦 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维热成像装置及三维热成像系统，该三维热成像装置包括壳体，所述壳体开设有相互独立的第一腔和第二腔，所述第一腔和所述第二腔不连通，所述第一腔内设置有扫描模块，所述第二腔内设置有热成像模块，所述扫描模块与所述热成像模块通过隔热连接件连接。该三维热成像装置能够减轻扫描模块和热成像模块散热的互相影响，保证三维热成像装置的精度。
三维成像装置系统

[发明专利]三维扫描处理方法、系统、处理设备和存储介质-CN202111060728.X在审
发明人：郑俊;张立旦;陈露 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描处理方法、系统、处理设备和存储介质。其中，所述三维扫描处理方法包括：获取扫描设备所采集的被扫描物体的三维扫描数据；将所述三维扫描数据从所述扫描设备所对应的第一坐标系中转换至头显设备所对应的第二坐标系中；在所述头显设备中展示转换坐标系之后的三维扫描数据。本申请实施例的技术方案可以让用户借助于头显设备快速获知暂停扫描的位置，避免重复扫描或者缺损扫描的情况发生。
三维扫描处理方法系统设备存储介质

[实用新型]一种结构光三维扫描仪和扫描系统-CN202121108652.9有效
发明人：郑俊;张立旦 -专利权人：杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种结构光三维扫描仪和扫描系统，其中，该结构光三维扫描仪包括至少两个投射装置，所述至少两个投射装置能向待测物体投射至少两种不同波段的图案特征，使该结构光三维扫描仪既可以用较长波段光进行大面幅扫描，也可以用较短波段光进行局部精细扫描，解决了相关技术中结构光三维扫描仪无法在保证精细度的基础上实现大面幅扫描的问题，增加了单台扫描仪的复用性。
一种结构三维扫描仪扫描系统

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