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[实用新型]一种具有移动平台的机器人-CN202320193382.9有效
发明人：王亦菲;张潇誉;田润芊;陶微;史卓群;杜原籍;苏一鸣;徐嘉泽 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动装置技术领域，具体为一种具有移动平台的机器人，包括机器人主架体和含有无线传输模块的无线遥控装置，还包括移动平台，所述移动平台能够在所述机器人主架体竖直方向上往复移动，且所述移动平台中包括能够水平方向前后和左右移动的平面移动部，所述平面移动部中包括能够承载并固定安装有操作面板的面板承载座。该具有移动平台的机器人，通过设有的移动平台，能够使得固定安装在所述面板承载座上的操作面板分别实现前后、左右和上下方向的移动，继而在机床的实际使用过程中能够实现自由定位，并且结合无线遥控装置，能够便于操作控制移动位置，并且该移动装置结构稳定，移动同步，原理简单易于维护。
一种具有移动平台机器人

[发明专利]一种基于热对流法的二维涡旋演示系统及方法-CN201911267268.0有效
发明人：罗景庭;罗邦雄;赵改清;张潇誉;张权锋;余沛煜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于热对流法的二维涡旋演示系统及方法，包括，肥皂泡生成装置，肥皂泡承接装置，肥皂泡承接装置包括用于承载肥皂泡和肥皂液的盛液器；加热装置，肥皂液补充装置，肥皂液补充装置包括肥皂液输送管，设置在肥皂液输送管一端的储液部以及设置在肥皂液输送管另一端的出液头；由肥皂泡生成装置在所述盛液器上生成肥皂泡，出液头与肥皂泡的顶部相结合，为肥皂泡补充肥皂液，加热装置对盛液器进行加热。通过系统中的肥皂液补充装置为肥皂泡持续的补充肥皂液，使得肥皂泡的存在时间得到大幅度的延续，通过对肥皂泡的一侧进行加热，形成局部的热对流，在肥皂泡上形成二维涡旋，可以在肥皂泡上展示出漩涡的形成过程。
一种基于对流二维涡旋演示系统方法

[实用新型]一种生活水无动力重复利用装置-CN201821916084.3有效
发明人： 张潇誉 -专利权人： 张潇誉
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活水无动力重复利用装置，包括污水箱、顶部设有开口的过滤箱、水管和净化箱，所述污水箱的底部开设有第一出水口，所述污水箱的底部与过滤箱的顶部相焊接，所述过滤箱的两侧均开设安装口，两个安装口内卡装有同一个过滤板，所述过滤箱的两侧均开设有顶部设置开口的第一滑槽，所述过滤板的底部开设有第二滑槽，第一滑槽内滑动安装有L形滑杆,L形滑杆与第二滑槽相卡装，L形滑杆的底端固定安装有弹簧，弹簧的底端固定安装在第一滑槽的底部内壁上，所述过滤箱的底部开设有第二出水口，所述过滤箱的底部与水管顶部相连接。本实用新型实用性好，通过水的自生重力解决了搅拌问题，加速水净化的速度，结构简单，使用方便。
一种生活动力重复利用装置

[发明专利]一种将肥皂泡稳定存在的系统-CN201911268606.2在审
发明人：赵改清;罗邦雄;罗景庭;张潇誉;张权锋;余沛煜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种将肥皂泡稳定存在的系统，系统包括，肥皂泡生成装置；肥皂泡承接装置，包括用于承载肥皂泡和肥皂液的盛液器以及设置在所述盛液器开口部的肥皂泡稳定件；肥皂液补充装置，包括肥皂液输送管，设置在所述肥皂液输送管一端的储液部以及设置在所述肥皂液输送管另一端的出液头；所述出液头与所述肥皂泡的顶部相结合，为所述肥皂泡补充肥皂液。通过系统中的肥皂液补充装置为肥皂泡持续的补充肥皂液，可以使肥皂泡的存在时间得到大幅度的延续，肥皂泡的存在时间在30分钟以上，同时通过设置在所述盛液器开口部的肥皂泡稳定件，使得肥皂泡不会出现无规律的晃动，保证了肥皂泡整体的稳定性，方便了演示操作。
一种肥皂泡稳定存在系统