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[发明专利]一种卸货起重机-CN202210290518.8有效
发明人：杨艳芳;叶静怡;王旭昀;黄焕杰;张潆颢;孔米孜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸货起重机，涉及起重机的技术领域，包括机架、行走机构、传送机构、升降机构和抓取机构，所述行走机构设于机架，以驱动机架水平方向行走移动，所述传送机构设于机架，所述升降机构与传送机构连接，所述传送机构能够带动升降机构水平方向移动，所述抓取机构包括挂提组件和夹持组件，所述挂提组件和夹持组件分别与升降机构固接，所述升降机构能够带动挂提组件和夹持组件沿高度方向移动，所述挂提组件用于对货物的提手进行钩挂，所述夹持组件能够夹持于货物的两侧面，以抑制钩挂于挂提组件的货物发生晃动。
一种卸货起重机

[发明专利]废气废液协同净化系统-CN202111557217.9在审
发明人：杜艳迎;黄焕杰;孙镔;张潆颢 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及净化设备技术领域，尤其是涉及一种废气废液协同净化系统，通过设置混合设备和废液雾化设备，混合设备设置有混合单元、以及与混合单元连通的废气输入口、净化气输入口和废液输入口，废液雾化设备通过废液输入口与混合单元连通，净化工作时，废气通过废气输入口进入到混合单元内，废液由液雾化设备雾化后，从废液输入口进入到混合单元内，再将具有净化作用的净化气从净化气输入口输入至混合单元内，混合单元对废气、雾化废液和净化气进行充分混合，可使得净化气对废气和雾化废液进行有效净化，通过以上设置，可有效实现对医疗废液废气的同时净化，有效减轻废液废气的处理过程需消耗大量的人力物力，降低医疗废液废气的净化成本。
废气废液协同净化系统

[发明专利]一种铁轨无损检测小车及方法-CN202110422010.4在审
发明人：郭燕;尚春旭;涂铭茜;邵少奇;陈泽昊;张潆颢;王喆;尤浩楠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁轨无损检测小车及方法，该方法包括：初始化铁轨无损检测小车的运行参数；在铁轨无损检测小车行驶过程中，牵动装置旋转带动光电编码器旋转，并发出脉冲信号，根据脉冲信号，计数器开始计数，确定对应的统计数目发送至数据处理中心；当统计数目满足预设条件时，数据处理中心下发触发命令到至少一个拍摄机构组、定位机构、陀螺仪，分别获取对应采集的检测图像、小车倾角信息和小车位置信息；根据检测图像、小车倾角，确定对应的点云数据，并根据小车位置信息，确定对应的坐标数据；根据点云数据和坐标数据，确定待测铁轨对应的缺陷信息。本发明结合图像处理技术、信号特征分析技术，实现对铁轨内外部不同缺陷的测量。
一种铁轨无损检测小车方法