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[发明专利]一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置-CN202110492796.7有效
发明人：张凡;吴金泽;张锦绣;李智;党庆庆;张清凌 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置，该方法包括：将多相机随机放置于空间中一条直线上并构建多相机阵列系统指向系统模型；根据多相机阵列系统指向系统模型和空间坐标系建立指向控制器方程；基于李雅普诺夫函数确认多相机阵列系统指向系统模型的稳定性；根据拍摄任务和指向角控制器方程进行指向控制。该系统包括：模型构建模块、方程建立模块、稳定性确认模块和控制模块。通过使用本发明，可便捷、快速更改单个相机的拍摄方向至新目标物进行拍摄。本发明作为一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置，可广泛应用于多个体系统协同控制技术领域。
一种基于多相阵列协同指向控制方法系统装置

[发明专利]一种覆膜农田土壤微塑料分离与分级定量的方法-CN202210696388.8在审
发明人：张珊;张清凌;李文锋;钱文婷 -专利权人：中国科学院新疆生态与地理研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：一种覆膜农田土壤微塑料分离与分级定量的方法，依次通过超声、离心、磁力搅拌，并结合一种循环式分级过滤装置，快速、高效完成土壤中薄膜状PE微塑料的提取与分级定量。分离微塑料的溶液中加入橄榄油，利用塑料的亲油性，避免了微塑料密度大小对提取效果的影响；还公开了一种循环式分级过滤装置，包括分级过滤器、双口抽滤瓶、真空抽滤泵和循环泵，所述分级过滤器包含上段、中段、下段三组件，以及滤网、不锈钢筛板。所述分离与分级定量方法可以批量进行，对环境友好，且分级过滤装置操作简单，可以根据过滤需求灵活变化组装，能够快速分离与分级粒径为20‑5000μm的微塑料，回收率达到96％±5％，单个土壤样品完成实验约需40min。
一种农田土壤塑料分离分级定量方法

[发明专利]基于动态标签分配的图像目标检测方法及装置-CN202111600152.1在审
发明人： 张清凌;张斐钊;莫泽文 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态标签分配的图像目标检测方法及装置，该装置包括图像处理模块、模型构建模块、模型训练模块、目标检测模块，其中，模型构建模块通过端到端目标检测模型的归一化方式以及标签分配方式进行改进，构建改进后的端到端目标检测模型，通过训练得到的最优目标检测模型对图像进行目标检测。本发明应用于计算机视觉技术领域，使得端到端目标检测模型能够在避免人工后处理带来的问题的同时，提升其目前在标签分配方式和不同尺度目标检测方面的性能，实现了检测精度的提高。
基于动态标签分配图像目标检测方法装置

[发明专利]大棚识别方法及装置-CN201611192180.3有效
发明人：王志盼;张清凌;钱静;陈凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大棚识别方法及装置。该大棚识别方法包括：接收用户输入的遥感影像，获取遥感影像数据，所述遥感影像数据包括可见光波段；采用植被指数计算公式对所述遥感影像数据进行处理，以获取植被指数；采用增强型水体指数计算公式对所述遥感影像数据进行处理，以获取增强型水体指数；将所述植被指数、所述增强型水体指数和所述可见光波段识别特征，基于分类决策树识别出所述遥感影像中的大棚区域。该大棚识别方法中，识别过程简单方便，运算效率高且易于实现；并且，所需参数较少，无需进行大量参数设置，鲁棒性高。
大棚识别方法装置

[发明专利]夜间灯光数据序列构建方法及装置-CN201611243603.X在审
发明人： 张清凌;王志盼;钱静;陈凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜间灯光数据序列构建方法及装置。该夜间灯光数据序列构建方法包括：接收待校正遥感影像，获取对应的待校正夜间灯光数据；基于所述待校正遥感影像，确定采集所述待校正遥感影像的遥感卫星采集的训练遥感影像，并获取所述训练遥感影像对应的目标校正模型；利用所述目标校正模型对所述待校正夜间灯光数据进行校正处理，获取目标夜间灯光数据；根据所述目标夜间灯光数据，构建夜间灯光数据序列。该夜间灯光数据序列构建方法，可节省地面定标场确定时间，提高确定目标校正模型的处理效率，且对待校正夜间灯光数据校正过程中计算方便，计算结果准确可靠。
夜间灯光数据序列构建方法装置

[发明专利]城市制图方法及装置-CN201611228846.6在审
发明人： 张清凌;王志盼;钱静;陈凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市制图方法及装置。该城市制图方法包括如下步骤接收用户输入的目标城市的遥感影像，获取遥感影像数据；基于遥感影像数据，获取遥感影像的目标植被指数；接收用户输入的目标城市的原始灯光数据；对原始灯光数据进行归一化和重采样处理，获取目标灯光数据；基于目标植被指数和目标灯光数据，获取城市指数；基于城市指数进行制图，获取目标城市的城市效果图。该城市制图方法中，处理过程简单方便，自动化程度高，处理效率高，无需进行复杂的预处理过程；而且基于目标植被指数和目标灯光数据获取城市指数，利用城市指数进行制图，制图效果好，精度高，易于推广使用。
城市制图方法装置