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[实用新型]翻转式旱田垄作滴灌中耕锄草机-CN202222726556.1有效
发明人：姚振兴;阿嘎日;许娜;窦亚平;关巍;于静辉;邢洋洋;张海勃;战海云;刘洪燕 -专利权人：姚振兴
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机械，即一种翻转式旱田垄作滴灌中耕锄草机，包括牵引架（1）、犁柱（2）和犁刀（3），其特点是：述犁刀（3）有两套，两套犁刀安装在连接臂（7）的两端，连接臂（7）通过刀轴（8）安装在犁柱上，且可绕刀轴轴线转动，连接臂与犁柱之间设有定位装置（4），当两套犁刀分置于上下位置时，连接臂通过定位装置与犁柱刚性连接，在两套犁刀之间设有地轮（9）。有益效果是：两套犁刀当中，下面的犁刀进行中耕锄草作业，当遇到横水管时，解除约束，上下两套犁刀翻转换位，即可跨过横水管继续作业，从而不需要整机起吊，速度快，能耗小，成本低，适合玉米等作物的“大小垄”栽培方式，解决了带有横水管的滴灌农田中耕锄草的难题。
翻转旱田垄作滴灌中耕锄草

[实用新型]废弃农药包装物收集箱-CN202221463513.2有效
发明人：姚振兴;刘春艳;于静辉;邢洋洋;李守君;张海勃;李洪燕;沈祥军;麻海龙;梁万琪;张东旭;李振玉;韩彦;郝建邦 -专利权人：通辽市科尔沁区农业技术推广中心
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用器具，即一种废弃农药包装物收集箱，包括箱体（1）、箱门（2）和入口（4），其特点是：所述入口（3）设有可开关的翻板（5），翻板是由外挡板（15）和内挡板（16）以钝角相接而成的弯折板面，弯折处两侧通过翻板轴（17）与所述箱体摆转连接，所述外挡板与所述入口的周围密闭配合，所述箱体设有重力计量装置（6）和计量显示装置。有益效果是：能够随时显示收集箱内农药包装物的重量，便于管理人员及时开箱收取，减轻工作人员的劳动负担，减少残毒的扩散。特别是采用可关闭的收集袋，残毒流失大幅降低，环保效果更为突出。且具有结构简单，成本低廉，坚固耐用等特点，可望成为农药包装物收集管理的首选设备。
废弃农药包装收集

[发明专利]基于半监督深度学习的视差图修补方法及系统-CN202210189775.2在审
发明人：官恺;牛泽璇;金飞;李志勇;刘智;汪建峰;芮杰;晏非;张海勃;古林玉;张昊;缪毓喆;林雨准;王淑香;刘潇 -专利权人：中国人民解放军61363部队
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉图像处理技术领域，特别涉及一种基于半监督深度学习的视差图修补方法及系统，构建用于获取输入视图数据之间视差图并对视差图缺失部分进行修复的半监督深度学习模型及用于模型训练的目标损失函数和样本数据，其中，依据目标数据分布来构建对应的样本数据，并针对输入视图数据，利用模型依次进行特征提取、金字塔池化和卷积操作来获取图像特征，并利用视图图像特征的匹配代价来进行视差计算、视差回归及视差值输出；利用样本数据及目标损失函数对半监督深度学习模型进行预训练；利用预训练过程中所得的权重导入半监督深度学习模型中，并利用半监督深度学习模型对预设数量带标签的目标数据进行微调来实现对目标数据的视差图修补，以满足高精度场景应用需求。
基于监督深度学习视差修补方法系统

[发明专利]汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法-CN201210561477.8有效
发明人：余围;张海勃 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零部件CAN总线数据传输的监控方法，即编辑CAN总线配置文件，配置文件包括CAN总线上所有汽车零部件报文的数据库文件，配置文件的报文配置同CAN总线上汽车零部件报文包含的内容一致；计算机通过USB数据线连接CAN总线，汽车零部件和计算机分别往CAN总线发送和接收报文，计算机通过配置文件将发送和接收报文与汽车零部件报文进行比较，一致则表明CAN总线发送和接收报文性能可靠；计算机实时接收CAN总线上任一汽车零部件发送和接收的报文，并比较一致则表明CAN总线数据传输准确。本方法实现了任意汽车零部件的CAN总线报文监控，确保CAN总线数据传输的准确性，且结构简单、低廉、使用方便。
汽车零部件配置文件报文接收报文发送传输计算机监控数据库文件报文配置内容一致实时接收

[发明专利]用于变速器同步器台架试验台的换挡驱动系统-CN200610170333.4无效
发明人：方坚;张海勃;崔华芳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种用于变速器同步器台架试验台的换挡驱动系统，包括选挡电机，挂挡电机，控制装置，两个传动装置和换挡传感器。一个传动装置连接在选挡电机的输出轴与换挡操纵杆之间，用于将输出轴的旋转运动转化为直线运动并传递给变速器的换挡操纵杆，以执行换挡操纵杆的选挡操作；另一个传动装置连接在挂挡电机的输出轴与换挡操纵杆之间，用于将输出轴的旋转运动转化为直线运动并传递给变速器的换挡操纵杆，以执行换挡操纵杆的挂挡操作；换挡传感器电连接到控制装置，用于获取换挡操纵杆的操作位置并将该操作位置的电信号发送给控制装置；控制装置电连接到选挡电机和挂挡电机，并根据从换挡传感器接收到的电信号，分别控制选挡电机和挂挡电机工作。
用于变速器同步器台架试验台换挡驱动系统

[实用新型]一种同步器试验装置-CN200620015487.1无效
发明人：王文辉;张明朗;张海勃 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的同步器试验装置，包括：变频电机、扭矩转速传感器、变速箱、速度传感器、换档控制器、用于固定变速箱的安装端板，其中，变速箱的一个动力输出轴的一端通过传动轴与变频电机相连，变速箱与变频电机之间的传动轴连接有扭矩转速传感器，换档控制器、速度传感器与变速箱连接；该装置还包括以固定机构固接在变速箱的动力输入轴的离合器摩擦盘，其中，所述的变频电机为交流变频异步电动机，交流变频异步电动机含有采用矢量变换控制技术的变频器；本实用新型使用交流变频异步电动机代替了变频电机和惯性飞轮，从而简化了装置机构并使试验结果精度提高；可以极大地降低成本，且安装维护简单。
一种同步器试验装置

[实用新型]一种瞬间导通的组合开关-CN200620014572.6无效
发明人： 张海勃 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-09-06 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： H03K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瞬间导通的组合开关，包括电子式开关电路、机械式开关电路和驱动电路，所述电子式开关电路和机械式开关电路串联地接在电源和地之间，所述电子式开关电路响应外部反馈信号进行通断状态切换，所述驱动电路响应外部反馈信号或外部反馈信号的等效信号，用于将外部反馈信号或外部反馈信号的等效信号整形后耦合到机械式开关电路且控制机械式开关电路进行通断状态切换。本实用新型能满足瞬间导通并迅速恢复断路状态的要求，使伺服电机可连续工作，省去了人工复位的问题。
一种瞬间组合开关

[发明专利]一种改进的发动机试验台架机油恒温控制方法及系统-CN200510003585.3有效
发明人：刘丰林;张明朗;叶强;张海勃;叶俊杰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-12-31 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G05D23/185 文献下载
摘要：一种改进的发动机试验台架机油恒温控制方法，从发动机油底壳将机油抽出来经冷却后再注回到发动机油底壳。使机油的流量能满足发动机油底壳所需的机油最大循环流量；对发动机油底壳机油的温度进行实时监测，并通过调节机油的流量以控制发动机油底壳机油的温度；在机油入口和出口处对机油进行过滤以保证机油质量。改进的发动机试验台架机油恒温控制系统，其通过入口和出口与发动机油底壳相连，包括机油抽取输送装置，冷却器，机油流量调节阀。本发明的优点是：不会影响发动机主油道机油压力；机油温度控制精度高；成本较低，能很好的满足发动机性能试验及发动机可靠性试验对发动机机油温度控制的要求。
一种改进发动机试验台架机油恒温控制方法系统

[发明专利]发动机冷却液温度控制装置-CN200510111621.8有效
发明人：方坚;张明朗;叶强;张海勃;叶俊杰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-12-16 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： G05B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机冷却液温度控制装置，包括一个高温恒温水箱、一个热交换器以及多个水管，该发动机冷却液与外部冷却水在热交换器中进行热量交换，电动调节阀调节外部冷却水的流量来调节交换热量，从而达到控制发动机冷却液温度的目的，并利用气动阀的开断来进行冷热冲击。本发明中，冷热冲击与水温控制共用一些管路，从而使管路得到简化。
发动机冷却液温度控制装置

[实用新型]一种油门执行器-CN200620113604.8无效
发明人： 张海勃;叶俊杰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-04-30 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种油门执行器，该执行器包括：控制器(1)、数据采集调理装置(2)、伺服控制器(4)和伺服电机(3)；其中，所述控制器(1)接收用户输入的控制油门开度的参数，所述数据采集调理装置(2)采集来自于所述控制器(1)的控制油门开度的参数并将该参数转化为脉冲个数信号和方向信号，所述伺服控制器(4)接收来自于所述数据采集调理装置(2)的脉冲个数信号和方向信号，生成控制伺服电机(3)转动的信号，所述伺服电机(3)根据伺服控制器生成的信号转动相应的角度和方向；所述伺服控制器(4)接收来自于所述伺服电机(3)的位置反馈信号并根据该反馈信号调整伺服电机(3)的转动。
一种油门执行

[实用新型]汽车燃油系统密封性检测仪-CN200520104213.5无效
发明人：朱平华;张海勃;李海娟;苏茂田 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-08-19 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：一种汽车燃油系统密封性检测仪，包括气压管路，其中，该检测仪还包括气动支路，在使用时该气动支路的入口端连接气压源(0)，该气动支路包括依次连接的二位五通电磁阀(10)、气缸(9)以及夹紧装置(8)或者包括依次连接的二位二通电磁阀(11)和单动押出气缸(12)。采用本实用新型的汽车燃油系统密封性检测仪，通过其中的气动支路，可以方便、快捷地封堵或打开碳罐的出口，从而能够方便、高效地测试汽车燃油系统的密封性。
汽车燃油系统密封性检测

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