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[发明专利]一种复杂区域内单振捣台车施工轨迹动态规划方法-CN202210493369.5有效
发明人：王龙宝;张本腾;陈力;张泽宇;高东禹;毛莺池;龙冲;徐淑芳;余庆;沈义灿 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂区域内单振捣台车施工轨迹动态规划方法，包括：绘制复杂振捣区域二维平面图，将振捣台车的实时位置和振捣轨迹显示在建立的二维平面图中；确定有效振捣距离；建立振捣点位图；将二维绝对坐标平面图转换成二维相对坐标平面图，赋予每个振捣点位唯一的二维相对坐标；利用二维相对坐标点位图计算获取到最短振捣轨迹；若振捣台车行驶过程中遇到障碍物，则进行自动避障处理，并重新规划最短振捣轨迹；形成振捣云图。本发明通过测点监测、区域监测、动态规划为振捣台车在复杂区域内施工提供更高效的振捣轨迹，提高复杂区域内单振捣台车的施工效率，并且能够动态应对复杂区域内随时可能出现的障碍物。
一种复杂区域内单振捣台车施工轨迹动态规划方法

[发明专利]一种具有展开自锁功能的水田浮板-CN202310059612.7在审
发明人：张大兵;张泽宇 -专利权人：连云港航美浮球制造有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有展开自锁功能的水田浮板，属于植物水培技术领域，包括壳体与浮板，所述浮板固定安装在壳体的下端面，所述壳体与浮板上均设置有供植被桶穿过的通道，还包括磁块盒，所述磁块盒固定安装在壳体的四周侧壁；磁吸机构，所述磁吸机构设置在壳体的内腔上侧与左侧；自锁机构，所述自锁机构设置早壳体的内腔右侧与下侧；检测机构，所述检测机构设置在壳体的内腔上侧与左侧；缓冲机构，所述缓冲机构设置在磁块盒的内腔。该发明通过磁吸机构与自锁机构等的配合，实现了对两个壳体连接后进行自身固定，增加了两块壳体之间的连接效果，通过缓冲机构的设置，能够降低在两个壳体连接时碰撞的幅度，减小了两个壳体各自碰撞时造成的损伤。
一种具有展开功能水田

[发明专利]一种基于聚合签名的接触者追踪隐私保护方法-CN202110757839.X有效
发明人：刘沫萌;邵明强;张泽宇;柴文强 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合签名的接触者追踪隐私保护方法，具体为：首先，生成管理者、用户和医生的公私钥对；用户广播个人数据包的哈希值，当用户之间相遇时，认证对方是否为合法用户；认证成功之后，用户之间生成相互承诺；用户将承诺过程保存的其他用户的数据包的签名聚合成单个短签名；之后确诊者为他的接触者创建各自的伪身份；确诊者将伪身份信息发送给医生，医生对接触者的身份验证通过后，生成群签名，并将数据包上传至区块链中；医生报告给管理者用户的确诊状态；最后确定密切接触者。采用的聚合签名技术，节省用户本地存储空间，确诊者对其接触者产生的聚合零知识证明，能保护接触者的隐私，同时能加快医生对接触者的身份认证速度。
一种基于聚合签名接触追踪隐私保护方法

[发明专利]一种车库顶板回填土管线免开挖装置及其施工方法-CN202310097039.9在审
发明人：白聪聪;康宗省;王军;范鹏坤;张泽宇;梁吉科;王亚坤;张汝超;于鹏;田雨;刘鲁岳 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E02D17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车库顶板回填土管线免开挖装置及其施工方法，属于建筑施工领域。其技术方案为：包括设置在车库顶板上的模板机构；模板机构包括底部模板，底部模板的两侧均通过螺栓设置有侧模板，两侧侧模板相对的内侧面上均设置有若干吊装环，两侧侧模板上的若干吊装环呈对称分布。本发明的有益效果为：本发明在车库顶板回填土施工过程中，使用新型模具避免了管沟的二次开挖，减少了土方开挖、运输机械及人工平整管沟的成本投入，减少了施工工序，提升了施工效率；本发明大部分组件可再回收利用，避免材料的浪费。
一种车库顶板回填管线开挖装置及其施工方法

[发明专利]基于时间重叠稀疏字典的弱非线性涡振气动力方程识别方法-CN202210978738.X有效
发明人：赖马树金;张泽宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出基于时间重叠稀疏字典的弱非线性涡振气动力方程识别方法。本发明所述方法首先基于节段模型获得一阶涡振位移数据，利用中心差分获得速度以及加速度数据并按照字典指定的方程形式组装数据；注意训练的时候将数据以一定的重叠率进行组合，由于零范数回归容易遇到N‑P困难问题，将带硬阈值的岭回归作为零范数的等效替代，优化算法为顺序阈值岭回归。经验证此方法可以稀疏且准确的学习到涡振的气动力方程，且运算速度快，模型简练。
基于时间重叠稀疏字典非线性气动力方程识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的涡振响应预测方法-CN202210979194.9有效
发明人：赖马树金;张泽宇;金耀;徐文城 -专利权人：哈尔滨工业大学;中交公规土木大数据信息技术（北京）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习的涡振响应预测方法。本发明所述方法融合了龙格库塔方法作为网络的深度推进格式；不同于在以往的经验模型中由于涡振为大幅值振动而省略方程右侧显含时间的由漩涡脱落而引起的纯力项，网络将时间以融入龙格库塔数值格式的方法巧妙的考虑到其影响，将非自治项考虑到了非线性方程中，相比于传统的预测建模方法更加合理且精确；网络在CFD生成的一阶涡振数据上进行验证，结果证明该方法具有长时间预测的能力，是对涡振响应进行长时间预测建模的全新方法。
一种基于深度学习响应预测方法

[发明专利]一种多介质路面材料的自动配料方法-CN202011497070.4有效
发明人： 张泽宇;惠记庄;叶敏;耿麒;任余 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多介质路面材料的自动配料方法，包括步骤：确定多介质路面材料的原料种类及每种原料的配料占比；将所有原料按照精确计量的难易程度进行排序，进而确定原料的计量顺序；控制台按照原料计量顺序启动相应的计量输送单元进行顺序计量和输送，所有固态原料计量完成之后送入搅拌机，再进行水的计量输送，再进行混料拌和，完成自动配料。本发明将多介质路面材料的各原料的称量输送过程，按精确称量的难易程度进行分类排序，并按该排序进行顺序称量，以最先称量的骨料重量作为基础，其他物料的目标重量按其与骨料的配料比例进行计算，从而保证了最终称量的原料的配料比例的准确性，保证了最终混合料的路用性能。
一种介质路面材料自动配料方法

[发明专利]一种识别软颤振气动力方程的方法-CN202210979030.6有效
发明人：赖马树金;张泽宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种识别软颤振气动力方程的方法。本发明所述方法首先准备识别方程所用的数据集，在风洞中基于节段模型实验获得软颤振位移响应数据，将数据低通滤波器处理并经过数值差分后获得速度以及加速度数据；将数据以一定重叠率的形式送入稀疏字典进行方程识别，目标函数为带有零范数的回归，零范数回归易出现N‑P困难，因此用等效的岭回归方法进行优化，即顺序阈值岭回归；将最终得到的方程进行仅仅指定初始值的响应预测并与真实的信号比较来验证算法的准确性；值得注意的是，相比于无时间数据重叠的方法，具有时间重叠的字典识别方法对识别具有弱非线性特征的软颤振气动力方程是十分有效的。
一种识别软颤振气动力方程方法

[实用新型]节能建筑雨水回收系统-CN202223527384.1有效
发明人：荆璐;张泽宇 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节能建筑雨水回收系统，该装置解决了现有雨水收集系统不能自动更换过滤板以及无法快速清除杂物的问题；包括房体与屋顶，屋顶两侧底部安装有固定安装于房体侧壁的接水槽且两接水槽通过管道连通，房体侧壁固定安装有储水箱且储水箱顶部固定安装有过滤箱，过滤箱通过管道与接水槽连接且过滤箱通过出水管连接于储水箱内部，过滤箱内部转动安装有过滤筒且过滤筒开设两过滤槽，出水管内部开设有与过滤槽配合进水槽孔，过滤槽内部滑动安装有过滤板；该装置通过过滤筒内部的两个过滤槽进行自动更换，同时通过过滤筒配合触发杆以及触发开关提醒需要更换过滤板，而且过滤槽可自动将内部杂物进行倒出。
节能建筑雨水回收系统

[发明专利]一种机器人连续送丝搅拌摩擦增材装置及曲面增材方法-CN202211423329.X有效
发明人：谢聿铭;黄永宪;孟祥晨;燕泊衡;张润峰;张泽宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人连续送丝搅拌摩擦增材装置及曲面增材方法。该方法通过结构设计满足可连续送丝的复杂曲面增材并克服串联机器人弱刚性带来的主轴震颤问题。所述装置包括柔性串联机器人、高速电主轴、连续送丝搅拌摩擦增材制造模块、推丝模块、拉丝模块、丝材原料、增材构件七部分。本发明亦可应用于各种平面及复杂曲面表面的金属材料构件增材制造，如飞机壁板自加强结构、新能源汽车三电系统框架等，具有广泛且良好的适用性。
一种机器人连续搅拌摩擦装置曲面方法

[实用新型]耦合调节组件及滤波器-CN202223598688.7有效
发明人： 张泽宇;纪博文 -专利权人：大富科技（安徽）股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01P1/207 文献下载
摘要：本申请提供了一种耦合调节组件及滤波器。第一耦合件的安装部转动安装在预定部件上，通过转动安装部可调节耦合部的朝向，进而可改变耦合部与谐振杆的间距和/或相对面积，实现两个谐振杆间耦合强度的调节。第二耦合件的螺杆件和安装部螺纹连接，通过旋拧螺杆件能改变螺杆件穿出安装部的长度，改变螺杆件与谐振杆的相对面积，实现两个谐振杆间耦合强度的调节。在同样滤波器尺寸下，相比于采用常规耦合杆的滤波器，采用本申请耦合调节组件的滤波器，配置第一耦合件和第二耦合件后整体尺寸基本不变，而第一耦合件和第二耦合件对两个谐振杆间耦合强度的调节范围可叠加，使得两个谐振杆间耦合强度的调节范围较大，较好满足滤波器小型化要求。
耦合调节组件滤波器

[实用新型]机械臂及骨水泥注射机器人-CN202222901362.0有效
发明人： 张泽宇;王文波;李东 -专利权人：宁波华科润生物科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂及骨水泥注射机器人。机械臂包括主臂、骨水泥注射套筒和锁止装置。主臂上设置有安装部；骨水泥注射套筒可拆卸地设置在安装部上，骨水泥注射套筒的一端设置有锁止缺口；锁止装置安装在主臂上，锁止装置包括控制组件、锁止组件以及限定组件，控制组件上设置有限定部位和解锁部位，锁止组件具有锁止位置和解锁位置，控制组件与锁止组件驱动连接，控制组件用于驱动锁止组件受外力作用沿垂直于骨水泥注射套筒的轴线方向运动以使在锁止组件在锁止位置和解锁位置之间切换，限定组件用于将控制组件限定以将锁止组件限定于锁止位置和解锁位置。本申请可以解决现有技术中的骨水泥注射套筒安装固定不方便的问题。
机械水泥注射机器人

[实用新型]谐振器及滤波器-CN202223378297.4有效
发明人： 张泽宇;牛一哲 -专利权人：大富科技（安徽）股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01P7/00 文献下载
摘要：本申请涉及射频器件领域，提供一种谐振器及滤波器。谐振器包括杆体部、设置在杆体部上的耦合部，以及设置在杆体部一端的安装部，安装部转动安装于滤波器壳体的通孔中，安装部、杆体部和耦合部保持同步转动。该谐振器可直接经由耦合部与其他谐振器相对设置并耦合，而无需借助额外的耦合杆或飞杆；且还可通过相对于通孔转动安装部，以带动杆体部和耦合部同步转动，而改变耦合部相对于其他谐振器的距离和/或耦合面积，进而实现调节耦合。由此，即可使得应用该谐振器的滤波器，能够相应节省甚至取消耦合杆、飞杆、飞杆卡座等部件，从而可极大地节省滤波器所需内部空间，可利于滤波器的小型化发展。
谐振器滤波器

[发明专利]一种管桩端部防堵橡胶塞-CN202211630829.0在审
发明人：华栓;闫振兴;张兵;焦治国;刘峰;杨沛达;薛斐;李毛毛;陈俊;张泽宇;原堃 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D5/22 文献下载
摘要：本申请公开一种管桩端部防堵橡胶塞，包括：塞体、延伸片部和磁铁。塞体呈锥形，塞体的长度为80～110mm。延伸片部连接于塞体的大头端，延伸片部沿塞体的周向延伸设置。磁铁设置于延伸片部上，在管桩端部防堵橡胶塞安装于管桩的状态下，塞体伸入管桩的中心槽内，延伸片部贴合于管桩端部的金属端板上，磁铁和金属端板磁吸固定。本申请的管桩端部防堵橡胶塞能够完全覆盖管桩的口部，在操作时可避免土体落入桩孔内，也消除桩孔安全隐患。橡胶塞采用成本低廉的橡胶制成，改装结构简单，质量较轻，造价低。本申请通过在橡胶塞上设置磁铁，使得橡胶塞和金属端板能够磁性吸附固定，不用增加额外的工艺固定，在安装和拆除时，直接按压和抽拉即可，拆装操作简捷。
一种管桩端部防堵橡胶

[发明专利]一种装配式混凝土剪力墙水平连接结构-CN202211652708.6有效
发明人：刘洁;郑明召;王皓;马青;曾立静;孙鸿敏;王月栋;张泽宇 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式混凝土剪力墙水平连接结构，其包括连接组件和高强螺栓；连接组件包括T形钢和连接翼板；所述T形钢包括端板和腹板；所述端板嵌装在剪力墙单元的连接端面上，所述腹板埋设所述剪力墙单元内，腹板的一端与端板的背面垂直固定连接；所述上连接组件和下连接组件上下相对，上连接组件的上连接翼板与下连接组件的下连接翼板叠靠在一起，高强螺栓穿过上连接翼板和下连接翼板上连接孔后将两者固定连接。本发明通过上下预制混凝土剪力墙外伸钢组合连接件进行连接，提高了装配效率，通过滑动角钢减小了安装难度，具有构造简单、性能可靠、施工便捷的优势，具有良好的经济效益和社会效益。
一种装配式混凝土剪力水平连接结构