“张泰训”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果1个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于图像识别的机械臂控制方法、设备及存储介质-CN202211691402.1在审
发明人： 张泰训;赵德辉;张淦;花为;汪波 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别的机械臂控制方法，涉及机器人控制技术领域，首先分别捕捉手掌、手臂状态，识别位置信号，并以信号指令的形式发送，经串口无线通讯模块传递给机械臂的控制器，控制器解析指令，并将识别的目标位置信号与储存在控制器的当前目标位置指令比较，得到偏差位置信号，由偏差信号产生驱动电机的脉冲，进而控制手掌、手臂的电机进行动作，实现机械臂的位置与手掌、手臂跟随运动，使得人机交互方便快捷，符合人进行机器控制的理念，解决在复杂机器人控制中，指令复杂的问题，图像识别过程中，仅需一帧图像数据即推断手掌、手臂位置，手掌、手臂分开识别，分别传送指令，提高一次时间传输的数据量，提高控制系统的动态响应。
一种基于图像识别机械控制方法设备存储介质

1
共 1 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top