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- [发明专利]一种无人机航拍图像拼接方法-CN201910046773.6有效
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彭真明;汪春宇;蒲恬;张明英;何艳敏;赵学功;杨春平;秦飞义;李嘉荣;张文超;程晓彬
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电子科技大学
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2019-01-18
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2022-12-23
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G06T3/40
- 本发明公开了一种无人机航拍图像拼接方法,涉及图像处理技术领域,本发明包括如下步骤:S1:输入两幅待拼接的无人机航拍图像分别作为参考图像和待配准图像;S2:运用FAST特征点检测算法对参考图像和待配准图像进行处理,得到参考图像和待配准图像的FAST特征点;S3:提取参考图像和待配准图像FAST特征点处的BRISK特征及FREAK特征;S4:利用HAMMING距离度量准则和BF搜索策略分别匹配BRISK特征及FREAK特征,得到M个最优的特征点对;S5:利用RANSAC算法对特征点对进行筛选,计算得到特征点对之间的坐标变换矩阵;S6:利用坐标变换矩阵对待配准图像进行坐标变换,使之与参考图像进行加权融合,得到拼接后的图像,本发明具有效率高、鲁棒性强、拼接结果准确的优点。
- 一种无人机航拍图像拼接方法
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