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[发明专利]一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路-CN200810117174.0有效
发明人：连小珉;杨殿阁;陆良;张新丰;薛雯;罗禹贡;李克强;郑四发;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路，属于汽车电子控制技术领域。控制电路中，带总线通讯模块的微处理单元与总线接口相连接，带总线通讯模块的微处理单元同时与第一电机驱动电路、第一电机故障诊断电路、第二电机驱动电路、第二电机故障诊断电路、加热器驱动电路以及加热器故障诊断电路相连接，第一电机驱动电路和第一电机故障诊断电路与电动后视镜的第一电机相连接，第二电机驱动电路和第二电机故障诊断电路与电动后视镜的第二电机相连接，加热器驱动电路和加热器故障诊断电路与电动后视镜的加热丝相连接。总线化的接口使得电动后视镜能够方便地连接到总线，使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省。
一种带有总线接口汽车电动后视镜控制电路

[发明专利]一种用于汽车的带有总线接口的车速传感器-CN200810117175.5有效
发明人：连小珉;杨殿阁;张新丰;陆良;薛雯;罗禹贡;李克强;郑四发;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车的带有总线接口的车速传感器，属于汽车电子控制技术领域。包括传感器，将被测车速信号转换为方波电压信号U_i；限幅方波生成电路，接收传感器输出的电压信号，并转换成方波信号，并输出；带总线通讯模块的微处理单元，对接收的方波电压信号U_o进行单位时间计数，并将计数结果转换成相应被测车速信号的数值，然后按照传输协议将被测车速信号的数值进行消息帧编码，按照汽车总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，将转换信号发送至总线接口。本发明的车速传感器，使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省，能够实时检测车速，将结果转换为数字信号，并通过总线接口发送至通讯总线。
一种用于汽车带有总线接口车速传感器

[发明专利]一种基于汽车局域互联网总线的开关态读取器-CN200810116810.8有效
发明人：连小珉;杨殿阁;陆良;张新丰;薛雯;罗禹贡;李克强;郑四发;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车局域互联网总线的开关状态读取器，属于汽车电子控制技术领域。本读取器包括用于检测汽车搭电开关状态的搭电开关检测电路，用于检测汽车搭地开关状态的搭地开关检测电路，用于读取上述开关检测电路输出信号并按照传输协议将读取的信号进行消息帧编码和信号电平进行转换，最后将转换信号发送至总线接口的带总线通讯模块的微处理单元，以及用于使上述带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系的总线接口。本发明读取器的优点为：适用于汽车普通开关、开关类传感器、以及开关类指示器，实现对开关状态的实时检测和开关状态信号输出，为车载电器的智能化设计提供了一种易于实现的实施方案。
一种基于汽车局域互联网总线开关读取器

[发明专利]一种用于汽车的带有总线接口的转速传感器-CN200810117173.6无效
发明人：连小珉;杨殿阁;陆良;张新丰;薛雯;罗禹贡;李克强;郑四发;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车的带有总线接口的转速传感器，属于汽车电子控制技术领域。包括：传感器，将被测物理信号转换为正弦电压信号；滤波电路，对正弦电压信号进行阻容滤波；限幅电路，对滤波信号进行限压；放大电路，对限压信号进行放大；滞回比较电路，对放大的电压信号进行滞回比较；方波生成电路，将电压信号转换成方波信号；带总线通讯模块的微处理单元，对方波电压信号进行单位时间计数，将结果转换成相应被测物理信号的数值，按照传输协议将该数值进行消息帧编码，按照汽车总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，将转换信号发送至总线接口。本发明的转速传感器，实时检测发动机转速，并使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省。
一种用于汽车带有总线接口转速传感器

[发明专利]一种用于汽车控制的中央协调方法及协调器-CN200810117392.4无效
发明人：杨殿阁;连小珉;张新丰;薛雯;陆良;郑四发;罗禹贡;李克强;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车控制的中央协调方法，属于汽车电子控制技术领域。首先接收车载总线上车载电器的输出信号，转换为数字信号，根据协调控制逻辑，对数字信号进行分类和逻辑判断，根据车载总线协议对逻辑判断结果进行编码，得到数字信号，并将数字信号转换为对车载电器的控制信号。本中央协调器由车载通信接口、稳压电源模块、通信接口电路和中央处理器组成。本发明的优点是：本协调器中的控制逻辑与各个车载电器内部的控制完全独立，避免了系统集成遇到的相互制约和协调的复杂性，使得各车载电器在独立设计的时候变得更为简单。而且电路结果简单，协调功能更加全面。
一种用于汽车控制中央协调方法

[发明专利]用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统-CN200810106390.5有效
发明人：连小珉;陆良;杨殿阁;张新丰;薛雯;郑四发;罗禹贡;李克强;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-05-13 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于CAN总线技术汽车的车载智能电源管理系统，属于汽车电子控制技术领域，该系统包括：电流电压监测装置、温度监测装置、n路智能继电器、m路可恢复保险、数字电转换装置、以及CAN/LIN网关，其中，该电流电压监测装置的输入端直接接到蓄电池正极，该电流电压监测装置的功率电信号输出端，分别接到所述m路可恢复保险、n路智能继电器和数字电转换装置的输入端；温度监测装置置于蓄电池位置适当处；电流电压监测装置、温度监测装置、智能继电器的通讯信号输出端通过LIN总线与CAN/LIN网关连接；CAN/LIN网关和数字电转换装置直接与车身CAN总线连接。本发明采用数字信号实现汽车功率电的通断控制，并对汽车蓄电池的状态监测，防止蓄电池过度放电，减少蓄电池的静态耗电。
用于 can 总线技术汽车车载智能电源管理系统

[发明专利]噪声环境语音识别中的信号动态增益放大方法-CN200810114517.8无效
发明人：杨殿阁;连小珉;薛雯;张新丰;陆良 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G10L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及噪声环境语音识别中的信号动态增益放大方法，属于语音识别技术领域，该方法包括：预设一目标噪声水平值；预设一个初始增益系数作为已知增益系数；采集语音信号，并区分出该周期的语音段和背景噪声段；对背景噪声段的信号大小进行评估，得到当前周期的噪声水平估计值；根据所述目标噪声水平值、当前噪声水平估计值和已知增益系数，计算得到放大电路新的增益系数；将得到的新的增益系数作为已知增益系数重复上述步骤，得到下一语音信号采集周期的放大电路的增益系数。本发明可以适应变化的车内噪声环境，在背景噪声增大，使用者提高嗓音以人为提高信噪比时，可以减小增益系数，以减小因削波造成的信号失真，从而提高语音识别的可用性。
噪声环境语音识别中的信号动态增益放大方法

[发明专利]具有故障诊断功能的车载电器驱动电路模块-CN200810106391.X有效
发明人：连小珉;杨殿阁;陆良;张新丰;薛雯;郑四发;罗禹贡;李克强;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-05-13 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有故障诊断功能的车载电器驱动电路模块，属于汽车电子控制技术领域，该模块包括：负载驱动电路，分压电路，负载诊断电路；其中，输入信号S_CTRL与输入功率P_IN与负载驱动电路输入端连接，同时输入功率P_IN与分压电路输入端连接；负载驱动电路的输出端输出信号P_OUT为模块输出功率电信号，同时负载驱动电路的输出端与负载诊断电路的输入端连接；分压电路两个输出端V₁、V₂，与负载诊断电路输入端连接；负载诊断电路输出端输出信号S₁、S₂为模块输出数字信号。本发明的电路结构简单，所用电子元器件均为最基本的常用元器件，成本低，易于实现。本发明适用于车载电器的智能化控制，尤其适用于车灯、散热器等阻性负载以及风扇、雨刮器等感性负载。
具有故障诊断功能车载电器驱动电路模块

[发明专利]车载智能继电器-CN200810106392.4有效
发明人：连小珉;杨殿阁;陆良;张新丰;薛雯;郑四发;罗禹贡;李克强;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-05-13 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及车载智能继电器，属于汽车电子控制技术领域，该继电器由控制器外电路和控制器组成，该控制器外电路与控制器电路通过控制器的内部接口连接；所述控制器外电路由依次连接的输入接线柱A、电流传感器、电磁继电器C、输出接线柱B所组成；所述控制器由电流传感信号处理电路、协调保护电路、继电器驱动电路、触点诊断电路、微处理单元、总线通讯模块，以及与控制器外电路相连的内部接口和与总线相连的总线接口组成；本发明用于应用总线技术汽车的功率供电通断控制，并对功率供电的故障状态实现监测，对过流保护实现优化控制，同时对电磁继电器本身进行故障诊断。具有结构简单、安装方便、实用性高的特点。
车载智能继电器

[发明专利]基于命令词表的汽车电器语音控制方法-CN200810103679.1无效
发明人：连小珉;张新丰;杨殿阁;薛雯;陆良;郑四发;罗禹贡;李克强;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-04-10 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于命令词表的汽车电器语音控制方法，属于汽车电子控制技术领域，该方法包括：生成一个语音词表和噪声词表；语音识别引擎记录驾驶员的说话声音；把所述语音词表和噪声词表进行合并；合并后加载到一个语音识别引擎中，从所述语音词表选出读音与驾驶员的说话声音最相近的词语；根据语音识别引擎输出的词语，对驾驶员的说话意图进行识别，识别的结果为确定的电器控制命令；将得到的电器控制命令转换成CAN总线控制信号，输出到CAN总线上，用以对电器进行控制。使用本发明的控制方法，在汽车驾驶环境下对噪声有较强的抑制能力，大大减少了错误操作，提高了识别精度。
基于命令词表汽车电器语音控制方法

[发明专利]一种汽车自动鸥翼门的控制装置-CN200610165237.0无效
发明人：连小珉;唐昌远;张新丰;杨殿阁;胡楠;魏宪波;林凯;廖雁南;顾铮珉 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2006-12-15 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车自动鸥翼门的控制装置，属于汽车电子控制技术领域。包括单片机控制系统、遥控器信号采集模块、汽车局域网总线信号收发模块、鸥翼门开关按钮信号采集模块、座椅调节开关按钮信号采集模块、鸥翼门锁体位置信号采集模块、鸥翼门座椅位置信号采集模块、鸥翼门开启位置信号采集模块、鸥翼门锁体电机驱动模块、鸥翼门座椅电机驱动模块和鸥翼门油阀驱动模块。本发明的控制装置，能接收以CAN方式发送的车速信号，并且具有自动闭锁功能，即当车速超过30km/h的时候，控制装置不允许开门，保证了行车过程的安全。
一种汽车自动鸥翼门控制装置

[发明专利]基于差分全球定位系统的车辆道路试验测量方法及其装置-CN200410033997.7无效
发明人：连小珉;张新丰;皮得意 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-04-23 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于差分全球定位系统的车辆道路试验测量方法和装置，属于汽车测试技术领域。首先被试验车辆通过全球定位系统得到行驶状态参数；接收全球定位系统对试验场地中某一设定点的定位位置信号；被试验车辆接收上述位置信号，并将其与通过全球定位系统得到的行驶状态参数进行比较，得到精确的车辆行驶状态参数。本发明的装置，包括用于通过全球定位系统得到行驶状态参数的信号接收电路和用于测量设定点全球定位系统误差的测量电路。本发明方法和装置，降低了车辆试验设备成本，减少了车辆试验的测量工作量和测量强度，还能用于替代其它设备完成复杂的测量试验。
基于全球定位系统车辆道路试验测量方法及其装置

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