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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种改进型的爬楼机器人及其爬楼方法-CN202110362959.X有效
发明人：张晓东;张悦航 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进型的爬楼机器人及其爬楼方法，主要包括：可承载负载的车身、剪刀式底盘，以及可实现平地行驶、攀爬单阶台阶或者连续攀爬多阶楼梯的三叶轮。其特征在于：底盘与车身呈靴形配合安装，攀爬单阶台阶时，底盘限位桩相对于车身限位孔向上侧移动，减小了车身的倾斜幅度。攀爬多阶楼梯时，连接底盘左翼与底盘右翼的电动伸缩杆可根据台阶尺寸伸长或缩短，三叶轮的行走轮能紧密贴合于台阶。行走轮采用蜗轮配合蜗杆驱动，传动平稳结构紧凑，运行噪声小。所述爬楼机器人的优点还包括可采用两个电动机实现全部三叶轮及其行走轮的同时双效旋转，保证了所述改进型的爬楼机器人及其爬楼方法可针对不同尺寸台阶实现良好的多阶楼梯连续攀爬效果。
一种改进型机器人及其方法

[发明专利]一种改进型的纯电动公铁两用车-CN202210293275.3在审
发明人：张晓东;张悦航 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进型的纯电动公铁两用车，主要包括：可承载负载的车身，由蓄电池供电轮毂电机驱动的公路车轮，由齿轮传动的可在钢轨上行驶的轨用钢轮，用于切换公铁不同行驶状态的可旋转大臂，可自动锁定大臂的限位装置。其特征在于：在公路状态时，轮毂电机独立驱动公路车轮旋转。在铁路状态时，公路车轮同步旋转，由公路车轮内侧同轴安装的驱动齿轮传动给啮合的从动齿轮，带动同轴安装的轨用钢轮旋转。从公路向铁路状态切换时，限位装置可在断电状态自动将大臂锁定在固定位置，保证了驱动齿轮与从动齿轮的紧密啮合传动。从铁路向公路状态切换时，开关电源需给限位装置上电后大臂才能解锁，保证了车辆从铁路切换到公路状态时的可靠性和安全性。
一种改进型电动两用

[发明专利]一种改进型的减震地基系统-CN201910276612.6有效
发明人：张晓东;张悦航 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02D31/08 文献下载
摘要：本发明涉及到一种改进型的减震地基系统，主要包括：用于承载地面房屋结构且地震时可前后纵向水平滑动的上层层板，地震时可左右横向水平滑动的中层层板，以及经阻尼器与地基相连且地震时可上下运动的下层层板。其特征在于：上层层板和中层层板分别设置有导向齿轮、承重轮及可配套行走的齿条、导轨，导向齿轮与承重轮之间设置有花键及配套的限位装置。下层层板侧面的滑靴与横向限位墙上的滑轨啮合在一起相互配合，保证下层层板及部件在地震时可沿滑轨作竖直上下的减震运动。本发明优点在于该系统可随时检测地震前期破坏较小的纵波震动，自动触发限位装置释放，可对后续破坏严重的地震震动进行有效减震，且横向复位能力强，是一种新型减震地基系统。
一种改进型减震地基系统

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