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[发明专利]空中走行式搬送车的行进控制方法、装置和存储介质-CN202311203754.2在审
发明人： 张奕人;缪峰 -专利权人：弥费科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中走行式搬送车的行进控制方法、装置和存储介质，属于晶圆运输控制领域，具体包括获取目标空中走行式搬送车所在的地图信息以及目标空中走行式搬送车的初始位置和目的位置；根据地图信息、初始位置和目的位置确定目标空中走行式搬送车行进的路线信息；将路线信息分成多个区域段，并根据区域段的属性信息从存储的多个前馈方法中筛选出在该区域段行进的当前方法，区域段为直线路径或者非直线路径；根据当前行进方法同时且分别调整至少两台电机的输出，使目标空中走行式搬送车平稳行进。通过本申请的处理方案，实时保证空中走行式搬送车平稳运行且同步柔性运行。
空中走行式搬送车行进控制方法装置存储介质

[发明专利]输送设备控制方法及装置-CN201611167736.3在审
发明人：王旭光;张奕人;窦磊;隋艳林;马骐 -专利权人：无锡天捷自动化物流设备有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送设备控制方法及装置，属于自动化仓储物流领域。该方法包括通过WCS接收仓储任务；通过WCS确定仓储任务的执行设备在执行设备是输送设备时，通过WCS确定输送设备所属的连接库；通过WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令；通过连接池利用连接库将第一预定格式的第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令；通过连接池利用连接库向输送设备发送第二预定指令，输送设备用于根据第二预定指令执行仓储任务；解决了各种类型的输送设备的控制方式和通讯方式因供应商不同需要使用不同的控制方法，导致在实际使用时操作繁琐的问题，达到了采用统一的控制方法，提高仓储任务的执行效率的效果。
输送设备控制方法装置

[发明专利]自动化仓储管理方法及装置-CN201611167747.1在审
发明人： 张奕人;王旭光;马骐;隋艳林;窦磊 -专利权人：无锡天捷自动化物流设备有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化仓储管理方法及装置，属于自动控制领域。该方法包括接收扫描设备发送的包括托盘的托盘标识的货位申请消息，扫描设备用于获取托盘标识；根据货位申请消息中的托盘标识确定托盘的业务参数，业务参数至少包括托盘所属业务的业务类型；根据业务参数从策略集合中确定出货位分配策略；将托盘的业务参数应用于货位分配策略，得到用于存储托盘的目标货位；向传输设备发送包括目标货位的调用命令，传输设备用于根据调用命令将托盘传输至目标货位；解决了在分配货位时只使用一种货位分配策略，导致货位分配的准确度不高的问题，达到了能够根据业务的业务特点分配货位，提高货位分配的准确度以及仓储业务的执行效率的效果。
自动化仓储管理方法装置