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[发明专利]装修质检报告生成方法及系统-CN201911061716.1在审
发明人：王国彬;叶强;张培铭;胡鹏 -专利权人：深圳市彬讯科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装修质检报告生成方法及系统。所述方法包括：获取待质检房屋的房屋地理信息和房屋整体装修信息；获取所有质检团队的团队信息，根据房屋整体装修信息、房屋地理信息和团队信息为待质检房屋确定质检团队以及第一质检完成工期；根据房屋整体装修信息，为第一打卡记录中质检团队的质检人员分配待质检房屋的质检项目，并将上传的质检项目的第一质检数据转换成记录数据并记录质检进度；在质检进度为已完成时，获取已完成的各质检项目的完成时间点和所有记录数据，自数据图谱关系获取质检项目的业主自检方法，根据完成时间点、记录数据和业主自检方法生成目标质检报告。通过本发明能对质检人员的质检效率和质检工期进行有效监督。
装修质检报告生成方法系统

[发明专利]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线-CN201910941580.7在审
发明人：吴湘柠;周立;毛骏;陈义时;张培铭;甘迪宁;梁海靖;季天裕;李永成;杜永仪;黄亮;凌洪明 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及包装机械技术领域，具体公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线，包括：机架，置袋架，取袋机构，套袋机构，旋转机构，装料斗，夹袋机构，撑袋机构，插袋机构，包装秤，下料斗，下料密封机构，挤气机构，内袋封口机构，内袋夹移机构，内袋置入机构，开外袋机构，缝包移送机构，缝纫机，皮带输送机，视觉摄像头以及剔除机构。本发明中的撑袋结构结构简单可靠，能够在粉尘较大的环境下运行平稳，在收缩与扩张过程中不会出现卡顿情况；缝包移送机构能够将套装袋外袋袋口的缝纫线两侧一起夹夹住缝合，避免了缝纫线缝偏的情况；视觉摄像头将缝合后的不合格品找出，并由剔除机构剔除，提升了产品的合格率。
视觉摄像头剔除机构移送机构缝合缝包内袋包装机械技术全自动生产线皮带输送机不合格品插袋机构撑袋机构撑袋结构封口机构缝纫线缝挤气机构夹袋机构密封机构取袋机构套袋机构物料包装旋转机构包装秤缝纫线内袋夹套装袋套装式下料斗置袋架装料斗缝纫机袋口夹住外袋下料置入剔除粉尘收缩合格率

[发明专利]一种全自动包装生产线剔除装置-CN201910941485.7在审
发明人：吴湘柠;季天裕;张培铭;梁海靖;甘迪宁;李永成;周立;毛骏;陈义时;杜永仪;凌洪明 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动包装生产线剔除装置，包括设于包装产品封装口附近的视觉检测摄像头、控制箱、底座导轨、皮带安装座、主皮带机、副皮带机和驱动件；所述底座导轨包括平行设置的两个方管；所述两个方管的侧面相应设置有导轨；所述皮带安装座包括卡座和固定安装于卡座的下部的导轮机构；所述导轮机构滑动连接导轨；所述主皮带机和副皮带机平行设置且固定安装于卡座内；所述驱动件包括气缸和限位支架；所述气缸内设有推杆，该推杆固定连接卡座；所述限位支架设于两个方管之间并固定连接气缸。本发明能够准确快速地剔除封装不合格的包装产品且不影响其他正常包装产品的传送。
卡座方管推杆包装产品导轮机构底座导轨皮带安装平行设置主皮带机皮带机驱动件导轨气缸全自动包装生产线固定连接气缸摄像头滑动连接视觉检测剔除装置限位支架正常包装封装口控制箱限位封装剔除架设传送侧面

[实用新型]一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置-CN201822242707.X有效
发明人： 张培铭;吴湘柠;陈成刚;廖建敏;张美义;农志强;覃庆武;李有等 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置，包括移动架（1）、支座（2）、导向驱动机构（3）、转盘（7）、高压软管（5）和导向管（4），所述的支座（2）和导向驱动机构（3）设在移动架（1）上；所述的转盘（3）转动连接在支座（2）上，转盘（3）内设置高压软管（5）的内圈限位杆（6），高压软管（5）弯曲成圈放置在转盘（3）内，高压软管（5）的进水端和高压水泵（9）连接；所述导向管（4）的一端和导向驱动机构（3）连接，导向管（4）的另一端延伸至转盘（3）内且朝向转盘（3）内圆的切线方向，高压软管（5）的出水端穿过导向管（4）。本实用新型占用空间小，整理、引导效果好，使用方便。
转盘高压软管导向管导向驱动机构本实用新型移动架清洗机器人高压水泵高压水枪切线方向软管转盘引导装置占用空间转动连接出水端进水端限位杆成圈内圈内圆穿过延伸

[发明专利]一种清罐机器人自动换区和定位装置及其方法-CN201611211936.4有效
发明人：吴湘柠;周立;傅泰鑫;张培铭;陈成刚 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种清罐机器人自动换区和定位装置，包括定位装置（1）、机架（2）、脚轮（11）、x轴齿条（6）、y轴驱动装置（4）、y轴滑轨（3—3）、x轴滑轨Ⅰ（5）、x轴滑轨Ⅱ（10）、x轴驱动装置（3）、机架中心定位座（7）以及中心旋转装置(8），机架（2）下部安装有中心旋转装置(8)、脚轮（11）和定位装置（1），机架（2）上部安装有x轴齿条（6）、x轴滑轨（5）、x轴滑轨Ⅱ（10），x轴驱动装置（3）上的滑块与机架（2）上的x轴滑轨（5）和x轴滑轨Ⅱ（10）连接。本发明能自动分区、换区和定位。
一种机器人自动定位装置及其方法

[发明专利]立式开盖加热器清洗设备自动换区和定位装置及方法-CN201611211937.9有效
发明人：吴湘柠;张培铭;邓建华;周立 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种立式开盖加热器清洗设备自动换区和定位装置，其包括T型侧滑轨（10）、滑动机构（9）、机架（2）、定位装置（1）、伸缩杆装置（8）、x轴齿条（6）、y轴驱动装置（4）、x轴滑轨Ⅰ（5）、x轴滑轨Ⅱ（7）、x轴驱动装置（3），T型侧滑轨（10）安装在立式开盖加热器（11）的两侧，机架（2）下部安装有滑动机构（9）、定位装置（1），机架（2）上部安装有x轴齿条（6）、x轴滑轨Ⅰ（5）和x轴滑轨Ⅱ（7）。本发明具有体积小、重量轻，结构简单，安装方便，可靠性好。
立式加热器清洗设备自动定位装置方法

[发明专利]立式开盖加热器清洗设备的自动换区和定位装置及方法-CN201611211932.6有效
发明人： 张培铭;吴湘柠;陈成刚;傅泰鑫 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式开盖加热器清洗设备的侧推式自动换区和定位装置及其方法，其包括T型侧滑轨（10）、滑动机构（9）、机架（2）、定位装置（1）、换区伸缩装置（8）、换区定位装置（13）、x轴齿条（6）、y轴驱动装置（4）、x轴滑轨Ⅰ（5）、x轴滑轨Ⅱ（7）、x轴驱动装置（3），T型侧滑轨（10）安装在立式开盖加热器（11）的两侧，机架（2）下部安装有滑动机构（9）、定位装置（1），机架（2）上部安装有x轴齿条（6）、x轴滑轨Ⅰ（5）和x轴滑轨Ⅱ（7）。本发明具有结构简单，自动化程度高、安装方便，维护性好，可靠性高的特点。
定位装置加热器开盖滑动机构清洗设备侧滑轨齿条安装方便伸缩装置维护性侧推自动化

[发明专利]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法-CN201710504366.6有效
发明人：吴湘柠;李永成;毛骏;周立;凌洪鸣;张培铭;陈义时;甘迪宁;梁海靖;杜永仪;陆慧诚 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法，其包括取袋套袋架、储袋台、储袋箱、夹袋撑袋架、机架、料台、自动包装秤、皮带输送机、热合底板以及缝包装置。它还包括取袋机构、摆袋机构、折袋机构、夹袋机构、袋囗调节机构、开袋机构、套袋机构、旋转机构、外袋护送机构、夾袋机构、撑袋机构、封袋机构、落料斗糖粉密封装置、挤气机构、内袋移送机构、热合封囗机构、冷却封口机构、外袋吸盘机构、内袋置入外袋机构以及缝纫引导装置。该生产线不但能使套装袋的内薄膜袋装入小颗粒状物料进行热合封囗，而且能将套装袋的内薄膜袋囗自动置入外编织袋囗内。为此，本发明还提供一种使用该包装全自动生产线进行自动包装方法。
一种套装内外物料包装全自动生产线及其方法

[实用新型]一种高适配性铣床-CN201820066162.9有效
发明人： 张培铭;陈方明 -专利权人：汇龙电机有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高适配性铣床，该高适配性铣床包括机身、工作台、位于工作台的上端面的夹持机构以及位于机身侧壁的铣削组件，所述铣削组件位于夹持机构上方；所述夹持机构包括位于工作台上端面的紧固组件以至少两个相互平行的下夹板，下夹板与工作台呈可拆卸设置，每个所述下夹板的上端面开设有至少一个第一V形槽，每个所述下夹板的下端面开设有至少一个第二V形槽。本实用新型具有可以同时夹装多个转轴、适用范围广、夹装组合方式多样、操作简单省力、自动化程度高的优点。
下夹板工作台铣床夹持机构适配性本实用新型铣削组件上端夹装可拆卸设置机身侧壁紧固组件组合方式上端面下端面机身省力转轴平行自动化

[发明专利]一种普外科临床用甲状腺手术辅助装置-CN201810159530.9在审
发明人：董德成;张培铭 -专利权人：青岛市商业职工医院
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种普外科临床用甲状腺手术辅助装置，包括手术床，所述手术床的顶部安装有控制开关组，手术床上对应人体颈部的位置安装有颈部支撑装置，所述手术床的床头位置安装有伸缩机构，伸缩机构的端部安装有高度调节装置，本普外科临床用甲状腺手术辅助装置，通过颈部支撑装置对患者颈部进行支撑，其具备调节能力，便于满足不同的使用需求，通过伸缩机构对头架与颈部的间距进行调节，从而为术者提供充分的活动空间，便于术者进行手术操作，通过高度调节装置对头架的工作高度进行调节，通过角度调节装置对头架的工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，能够满足使用需求。
手术床甲状腺手术辅助装置伸缩机构普外科高度调节装置颈部支撑装置角度调节装置控制开关组床头位置调节方便顶部安装患者颈部活动空间人体颈部手术操作颈部支撑

[发明专利]一种肠胃外科临床用肠胃液减压装置-CN201810311093.8在审
发明人： 张培铭;董德成 -专利权人：青岛市商业职工医院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肠胃外科临床用肠胃液减压装置，包括箱体，所述箱体的内部设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板设在第二隔板的下方，所述第一隔板的下方设有增压泵，所述第二隔板的上方设有负压泵，所述第一隔板和第二隔板之间设有储液盒，所述增压泵和负压泵分别通过管道与储液盒连接，所述储液盒的侧面设有进液管和排液管，所述进液管和排液管均贯穿并延伸至箱体的外侧，本肠胃外科临床用肠胃液减压装置，通过对负压泵的工作进行控制，从而减小储液盒内部的压强，从而通过与进液管连接的管道对患者的肠胃液进行抽取，由此达到减压的效果，同时流量传感器的设置便于对每次的抽取量进行测量。
隔板肠胃储液盒减压装置外科临床负压泵进液管排液管增压泵抽取压强进液管连接流量传感器减压减小测量侧面贯穿延伸

[实用新型]一种多关节工业机器人-CN201720464488.2有效
发明人：霍力;陆慧诚;张培铭;杨志;李修明;麦冬;梁丽 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多关节工业机器人，包括腕部、小臂、小臂杆、肘部、大臂、腰部和基座，腰部包括第一轴座、第一驱动装置、第二轴座和第二驱动装置，第一轴座和第二轴座内均设有空腔，第一驱动装置的部分本体设在第一轴座的空腔内，第一驱动装置驱动腰部转动，第二驱动装置的部分本体设在第二轴座的空腔内，所述的肘部设有第三驱动装置和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置设于肘部开设的空腔内，大臂的一端和第二驱动装置连接，另一端和第三驱动装置连接，本实用新型重量较轻，避免活动受阻，有效保护线束线缆被拉扯甚至拉断。
驱动装置肘部第二驱动装置第一驱动装置第二轴第一轴空腔大臂腰部多关节工业机器人本实用新型工业机器腰部转动多关节小臂杆拉断腕部线缆线束小臂拉扯受阻驱动

[实用新型]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置-CN201720757568.7有效
发明人：吴湘柠;毛骏;张培铭;周立;李永成;甘迪宁 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的内袋置入外袋装置，其包括机架，它还包括外袋吸盘机构Ⅰ、外袋吸盘机构Ⅱ、内袋置入外袋机构Ⅰ以及内袋置入外袋机构Ⅱ，所述的机架Ⅱ顶部设置有内袋置入外袋机构Ⅰ和内袋置入外袋机构Ⅱ，机架下部设置有外袋吸盘机构Ⅰ和外袋吸盘机构Ⅱ。该装置结构紧凑，动作准确，稳定可靠，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋囗内。
一种套装内外物料包装全自动生产线置入袋装

[实用新型]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的夹袋撑袋装置-CN201720749602.6有效
发明人：吴湘柠;李永成;毛骏;甘迪宁;周立;凌洪鸣;张培铭 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的夹袋撑袋装置，其包括夹袋撑袋架、皮带输送机以及机架，它还包括旋转机构、动力装置、夹袋机构、撑袋机构以及封袋机构。该装置具有结构紧凑，动作稳定可靠，提高装袋效率1倍。
一种套装内外物料包装全自动生产线夹袋撑袋装

[实用新型]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置-CN201720755718.0有效
发明人：吴湘柠;陈义时;梁海靖;李永成;张培铭 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置，其包括机架、皮带输送机、热合底板I以及热合底板II，它还包括挤气机构、动力装置、热合封囗机构、冷却封口机构、外袋护送机构以及内袋移送机构。该装置具有结构紧凑，动作准确，稳定可靠，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋囗内。
一种套装内外物料包装全自动生产线理袋热合装置