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[实用新型]一种基于FPGA_ROS的可重构计算系统-CN201720532594.X有效
发明人：柴志雷;周浩杰;阳文敏;王芝斌;张圆蒲;王涛;尤佳 -专利权人：苏州蓝甲虫机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及FPGA系统领域，具体为一种基于FPGA_ROS的可重构计算系统，其能够将FPGA_ROS应用到超出芯片资源的复杂图像算法上，降低了开发成本，其包括至少两组串联连接的FPGA_ROS模块，所述FPGA_ROS模块包括ARM芯片、ARM与FPGA交互接口和FPGA芯片，所述ARM芯片上设置有订阅接口、发布接口，前面一组所述FPGA_ROS模块的发布接口与相邻的后面一组所述FPGA_ROS模块的订阅接口连接，所述FPGA芯片配置与所述FPGA_ROS模块数量对应的IP核。
一种基于 fpga_ros 可重构计算系统

[实用新型]双目机器人-CN201720532595.4有效
发明人：柴志雷;周浩杰;阳文敏;王芝斌;张圆蒲;王涛;尤佳 -专利权人：苏州蓝甲虫机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉机器人技术领域，具体为一种双目机器人，其能够很好的实现图像采集处理，其包括单片机模块，所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块，所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块，所述信号接收模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，所述信号发送模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。
双目机器人

[发明专利]一种双目机器人-CN201710338462.8在审
发明人：柴志雷;周浩杰;阳文敏;王芝斌;张圆蒲;王涛;尤佳 -专利权人：苏州蓝甲虫机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及视觉机器人技术领域，具体为一种双目机器，其能够很好的实现图像采集处理，其包括单片机模块，所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块，所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块，所述信号接收模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，所述信号发送模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。
一种双目机器人

[实用新型]实验教学用机柜-CN201621450252.5有效
发明人：阳文敏;柴志雷;王芝斌;周浩杰;张圆蒲 -专利权人：江苏虎甲虫计算技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验教学设备技术领域，具体为一种实验教学用机柜，其集成度高，能够实现远程操作并及时得到实验结果，适用范围广，其包括柜体，柜体内从下至上排布有至少两个实验设备服务器，机柜内还设置有IDE服务器、WEB资源管理服务器和网络交换机，实验设备服务器之间的通信、实验设备服务器与外部的通信均由网络交换机实现，实验设备服务器包括机箱，机箱内设置有服务器电源和主板，主板正面设置有控制管理模块、网络模块、电源模块和多个节点模块，节点模块包括至少一块核心电路板，上层的机箱的主板背面安装有网络摄像头，机箱底部盖板上开有与网络摄像头配合的开孔，机箱上部盖板上设置有与对应上层实验设备服务器的网络摄像头的开口。
实验教学机柜

[实用新型]一种实验教学用机箱-CN201621450284.5有效
发明人：阳文敏;柴志雷;王芝斌;周浩杰;张圆蒲 -专利权人：江苏虎甲虫计算技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验教学设备技术领域，具体为一种实验教学用机箱，其能够实现远程实验操作，适用范围广，其包括箱体，所述箱体内设置有服务器电源和主板，所述主板正面设置有控制管理模块、网络模块、电源模块和多个节点模块，所述节点模块包括至少一块所述核心电路板，所述核心电路板上设置有CPU模块和千兆网卡，所述主板背面安装有网络摄像头，所述箱体底部盖板上开有与所述网络摄像头配合的开孔，所述箱体上部盖板上设置有开口，所述开口上安装有透明盖板。
一种实验教学机箱

[外观设计]用于电脑的图形用户界面-CN201630651452.6有效
发明人：王芝斌;柴志雷;阳文敏;张圆蒲;周浩杰 -专利权人：江苏虎甲虫计算技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称用于电脑的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途本产品为电脑，其用途为运行程序。3．本外观设计产品的设计要点在于屏幕中的图形用户界面。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．省略视图省略其它视图。6．界面用途本界面为OpenHEC远程硬件实验界面，可远程使用的硬件实验中心，支持用户随时随地在线使用。可以在线进行从EDA、FPGA、数字逻辑、CPU设计、计算机组成原理、计算机体系结构、操作系统、编译原理到软硬件协同设计的贯通式实验。将传统 FPGA 产品开发时要经历的开发评估电路板、验证算法、制作产品原型、产品定型等需要投入大量资金并需要专业人员才能胜任的高难度工作大大简化。7.本图形用户界面人机交互的方式及界面动态变化状态产品界面为实验操作的交互界面；主视图为虚拟IO的实时监控界面，其输入、输出信号绑定的是FPGA支撑的虚拟管脚；界面变化状态图1是通过点击主视图右上方按钮“IO设置”时出现的界面，IO设置的目的是为了用户调试方便，允许用户将实验界面的IO所显示的名字与FPGA内部用户设计的逻辑命名设为一样的；IO设置之后，想要监控的信号名称发生变化，如图形界面变化状态图2；界面变化状态图3是通过点击主视图右上方按钮“配置FPGA”时出现的界面，弹出可配置文件并选择，点击“配置”按钮进行配置比特流；如果配置成功，出现界面变化状态图4，显示配置比特流成功，点击确认即可；界面变化状态图5是在右侧选择框中选择时序逻辑的IO触发方式单步时钟的上升沿触发模式，点击单步运行，输出信号产生的结果。
用于电脑图形用户界面

[外观设计]FPGA服务器-CN201630651465.3有效
发明人：阳文敏;柴志雷;王芝斌;周浩杰;张圆蒲 -专利权人：江苏虎甲虫计算技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称FPGA服务器；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于物联网及嵌入式系统方面的实验教学；3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状及其组合形式；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片组合状态主视图；5．本外观设计产品为组合产品，组件1、组件2需要组合使用。
fpga 服务器

[发明专利]一种远程硬件实验系统-CN201611231201.8在审
发明人：王芝斌;柴志雷;阳文敏;张圆蒲;周浩杰 -专利权人：江苏虎甲虫计算技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及软硬件实验平台领域，具体为一种远程硬件实验系统，其能够大大降低实验教学、项目研发等成本，提高软硬件开发效率，其包括客户端、服务器模块和硬件实验设备，服务器模块包括WEB资源管理服务器、IDE服务器和实验设备服务器；客户端，用于提供实验页面，接收用户的实验信息并发送给WEB资源管理服务器，对实验进行管理，实验页面包括实验申请页面、实验操作页面，用户在实验申请页面提出申请，在实验操作页面完成实验操作并显示实验结果，WEB资源管理服务器，接收客户端发出的实验信息，向实验设备服务器和IDE服务器发送实验请求，接收硬件实验设备的实验结果和IDE服务器的回传结果，并送回至客户端。
一种远程硬件实验系统

[发明专利]一种实验教学用机柜-CN201611231296.3在审
发明人：阳文敏;柴志雷;王芝斌;周浩杰;张圆蒲 -专利权人：江苏虎甲虫计算技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及实验教学设备技术领域，具体为一种实验教学用机柜，其集成度高，能够实现远程操作并及时得到实验结果，适用范围广，其包括柜体，柜体内从下至上排布有至少两个实验设备服务器，机柜内还设置有IDE服务器、WEB资源管理服务器和网络交换机，实验设备服务器之间的通信、实验设备服务器与外部的通信均由网络交换机实现，实验设备服务器包括机箱，机箱内设置有服务器电源和主板，主板正面设置有控制管理模块、网络模块、电源模块和多个节点模块，节点模块包括至少一块核心电路板，上层的机箱的主板背面安装有网络摄像头，机箱底部盖板上开有与网络摄像头配合的开孔，机箱上部盖板上设置有与对应上层实验设备服务器的网络摄像头的开口。
一种实验教学机柜

[发明专利]一种机器人计算机电路板-CN201510303775.0在审
发明人：王芝斌;柴志雷;阳文敏;张圆蒲 -专利权人：无锡虎甲虫计算技术有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及计算机单元技术领域，具体为一种机器人计算机电路板，其结构简单，成本低，集成性好，计算性能强，外部扩展功能多，其包括PCB板，所述PCB上设置有Zynq xc7z030计算单元和电源接口，所述Zynq xc7z030 计算单元包括双核ARM处理器芯片、FPGA芯片和存储器，所述FPGA芯片连接相机接口、JTAG接口、视频接口、VGA扩展卡接口、Camera link解码芯片，所述双核ARM处理器芯片连接千兆网口和通用扩展接口，1GB DDR3内存器、晶振。
一种机器人计算机电路板

[实用新型]机器人计算机电路板-CN201520382866.3有效
发明人：王芝斌;柴志雷;阳文敏;张圆蒲 -专利权人：无锡虎甲虫计算技术有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机单元技术领域，具体为一种机器人计算机电路板，其结构简单，成本低，集成性好，计算性能强，外部扩展功能多，其包括PCB板，其特征在于，所述PCB上设置有Zynq xc7z030计算单元和电源接口，所述Zynq xc7z030计算单元包括双核ARM处理器芯片、FPGA芯片和存储器，所述FPGA芯片连接相机接口、JTAG接口、视频接口、VGA扩展卡接口、Camera link解码芯片，所述双核ARM处理器芯片连接千兆网口和通用扩展接口，1GB DDR3内存器、晶振。
机器人计算机电路板

[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN201210524574.X无效
发明人：柴志雷;周丹;梁久祯;邵兴龙;王芝斌;阳文敏;马骏;张圆蒲 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明揭露了一种目标跟踪方法及装置，所述方法包括：计算第一候选模型概率密度p_y0；根据第一候选模型概率密度p_y0计算目标模型概率密度；根据第一候选模型概率密度p_y0和目标模型概率密度，计算权重；将权重参与计算下一帧的圆心的运算，得到下一帧的圆心。本发明分别对权值计算和权重计算进行改进，使得大量浮点运算转化为整数运算，在保证跟踪精度的同时，有效地提高了计算速度，从而使得本发明更利于硬件实现。
目标跟踪方法装置

[发明专利]图像梯度计算方法及装置-CN201210524572.0无效
发明人：柴志雷;邵兴龙;梁久祯;王芝斌;阳文敏;马骏;张圆蒲 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明揭露了一种图像梯度计算方法及装置，所述方法包括对输入图像数据进行N*N窗口大小的缓存；分别对N*N窗口内的各个有效点进行向右移位操作，将有效点划分为M类；将窗口分为左右两个部分，分别统计所述窗口左右部分内属于M类中每一类的个数；根据所述窗口内左右部分各个有效点属于每一类的个数和χ2直方图分布计算当前有效点的梯度值。本发明通过可以并行地对窗口内有效点分类和进行χ2直方图计算，使得能够更加准确地对输入的每一个像素点计算其所代表的窗口具有的梯度值，从而得到精确的梯度图像。
图像梯度计算方法装置

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