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[实用新型]一种模拟桥梁承台上覆土体荷载的等效施加装置-CN202121391805.5有效
发明人：吴维洲;张玉芳;张国安;李健;郑昌明;范海明;肖霞林;李伟;李嘉明;王生涛;侯李杰;谢林峰;杨忠民;关岩鹏;刘洪瑜;马贤杰 -专利权人：成兰铁路有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程试验等效模拟技术领域，尤其是涉及一种模拟桥梁承台上覆土体荷载的等效施加装置及安装方法。该模拟桥梁承台上覆土体荷载的等效施加装置，其包括：若干个千斤顶装置、若干个机械传动框架机构以及第一钢板、第二钢板、第三钢板；该装置基于杠杆原理利用千斤顶顶推力通过机械装置传递达到对上覆荷载的等效操作，是一种适用于实体工程试验或室内模型试验的上覆荷载等效装置。解决了上覆荷载因结构监测无法掩埋及因体积和重量限制在工程试验中难以实现等效的难题。该装置采用液压千斤顶为动力源，可通过控制调整千斤顶数量、装置中主体材料的型号规格及螺杆的锚固深度来应对不同的工况。
一种模拟桥梁台上覆土体荷载等效施加装置

[发明专利]基于钢丝驱动三臂串联式外肢体辅助作业机器人-CN202111220402.9在审
发明人： 张国安;张郑宇;许俊颖;王启豪 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：基于钢丝驱动三臂串联式外肢体辅助作业机器人，包含第一垂直转动关节、第二垂直转动关节、第三垂直转动关节、水平转动关节以及固定在基座上的电机组；第一垂直转动关节与第二垂直转动关节之间、第二垂直转动关节与第三垂直转动关节之间分别通过空心臂杆相连，第三垂直转动关节与水平转动关节相连，第一垂直转动关节、第二垂直转动关节、第三垂直转动关节、水平转动关节分别由电机组与电机组相连的钢丝绳换向轮系上的变向钢丝绳组控制，实现机器人四自由度运动。本发明机器人运动空间范围广，可实现远距离关节驱动，水平关节和垂直关节运动过程互不干涉，整体灵活性提高，运动惯性降低。
基于钢丝驱动串联式肢体辅助作业机器人

[发明专利]一种二自由度并联驱动机械手-CN202011438714.2有效
发明人： 张国安;赵海龙;孟鑫;瞿波;梁煜欣;吴继华;喻党庆;吴克钱;张仕宇;郑龙威 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种二自由度并联驱动机械手，包括支座、支架、光轴、双向梯形丝杠副、两个单旋向梯形丝杠副、两个机械手爪和两套传动机构；光轴、双向梯形丝杠和单旋向梯形丝杠由上至下平行布置，两根单旋向梯形丝杠可转动地安装在支座上，两根单旋向梯形丝杠的旋向相反，所述双向梯形丝杠分为旋向相反的两段丝杠，光轴和双向梯形丝杠的两端分别安装在一个支架上，支架可转动地安装在支撑座上，双向梯形丝杠相对支架可周向自转，两个机械手爪分别与旋钮在对应的丝杠段和梯形丝杠上的丝杠螺母连接，且两个机械手沿轴向可滑动地设置在光轴上，所述两根单旋向梯形丝杠分别通过两套传动机构驱动转动。本发明结构优化，减少了动力传动复杂设计，运行稳定可靠。
一种自由度并联驱动机械手

[发明专利]一种可垂直通过钢丝绳的机械臂水平转动关节-CN202111221473.0在审
发明人：张郑宇;张国安;付晨东;张钦栋 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种可垂直通过钢丝绳的机械臂水平转动关节，包含底座、法兰盘、支撑盘、差速传递机构和钢丝绳换向轮系；法兰盘上设置有沿轴向延伸的承接件，支撑盘上设置有沿轴向延伸的开口环形板；钢丝绳换向轮系布置在法兰盘和支撑盘上，以用于将竖直方向上的变向钢丝绳组导向至水平方向，法兰盘与差速传递机构的输出端相连，支撑盘与差速传递机构的输入端相连，差速传递机构活动安装在底座上；驱动法兰盘转动的动力钢丝绳组反向缠绕在一对驱动凹槽内，本发明实现了水平进入、垂直传出的变向钢丝绳组的钢丝绳长度不会发生变化，水平关节和垂直关节运动过程互不干涉，整体灵活性提高，运动惯性降低。
一种垂直通过钢丝绳机械水平转动关节

[实用新型]用于齿轮或靠背轮的辅助拆卸装置及拆卸系统-CN202121394250.X有效
发明人：乔继;宋利明;王瑞杰;杨磊;史峻峰;刘清;张国安 -专利权人：内蒙古伊泰煤制油有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供用于齿轮或靠背轮的辅助拆卸装置及拆卸系统，涉及机械设备领域。辅助拆卸装置包括：固定板，固定板具有第一板面和与第一板面相对的第二板面，固定板上设置有从第一板面贯穿第二板面的固定槽；连接件，在工作状态时，连接件穿过固定槽和待拆卸件上的连接孔，以将固定板和待拆卸件的连接，在固定板和待拆卸件之间形成用于容置拉拔动力机构的容置空间；其中，待拆卸件为齿轮或靠背轮。利用本实用新型提供的辅助拆卸装置，只需要安装一次，便可将靠背轮或齿轮拆卸下来，显著提高检修过程的作业效率，增加了作业的安全性。
用于齿轮靠背辅助拆卸装置系统

[实用新型]用于驱动端轴承或机封的辅助更换装置及设备更换系统-CN202121394059.5有效
发明人：王永伟;刘清;张国安 -专利权人：内蒙古伊泰煤制油有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于驱动端轴承或机封的辅助更换装置及设备更换系统，涉及机械设备领域。辅助更换装置，包括用于与泵靠背轮靠近电机靠背轮一侧相贴靠的第一板面、与第一板面相对的第二板面和用于连接第一板面和第二板面的两个连接板面，第二板面上设置有与电机靠背轮短节外圆相匹配的安装缺口；第一板面、第二板面和两个连接板面围城用于放置千斤顶的容置空间，第一板面和第二板面的间距小于联轴器的短节间距。辅助更换装置能够简化更换流程，能够在电机不需要挪动的情况下更换驱动端轴承，无需多工种配合操作即可完成更换驱动端轴承、机封的操作，节省对中找正时间，能够优化检修效率，减少检修用时。
用于驱动轴承辅助更换装置设备系统

[发明专利]一种心外科心血管手术插管推进器-CN202110969264.8在审
发明人： 张国安 -专利权人：陕西省人民医院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明涉及心内科医疗器械技术领域，且公开了一种心外科心血管手术插管推进器，包括本体以及设置在本体内侧面的动力轮组，所述本体的内侧面开设有走管槽，本体的内部设置有压直机构，压直机构包括调节件，调节件的外部设置有安装块，安装块的外部设置有电机一；通过压辊的设计，可以在引导管推进过程中对其进行碾压，从而在凸块的配合下，压辊可以给引导管施压与其弯曲方向相反的压力，从而可以对引导管进行压直，避免了引导管在使用过程中保持弯曲状态导致使用起来较为麻烦的情况发生，同时，在螺纹杆以及螺纹块之间的相互作用，可以根据引导管的实际弯曲情况对压辊的压力值进行调节，从而使得插管推进器的实用性更好。
一种外科心血管手术插管推进器

[发明专利]实时数据分类显示方法、装置、电子设备和可读介质-CN202110268692.8有效
发明人： 张国安 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了实时数据分类显示方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对待获取实时数据集中的各个待获取实时数据进行分布式获取以生成获取后实时数据序列；对所生成的获取后实时数据序列中的各个获取后实时数据进行分类以生成多个分类后实时数据序列；将所生成的多个分类后实时数据序列发送至显示终端，以供显示终端进行显示。该实施方式可以提高实时数据分类显示的效率。
实时数据分类显示方法装置电子设备可读介质

[实用新型]一种建筑施工用墙纸裁切装置-CN202120224265.5有效
发明人：高尔立;张国安 -专利权人： 张国安
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体揭示了一种建筑施工用墙纸裁切装置，包括工作框，工作框的内部滑动连接有连接板，连接板的背面固定连接有裁切刀，工作框的顶部和底部均固定连接有连接框，连接框内部且靠近背面的位置处转动连接有连接转轮，底部连接框的底部固定连接有第一连接块，第一连接块的内部滑动连接有第一连接导轨且第一连接导轨的左右两侧均贯穿第一连接块的左右两侧，顶部连接框的顶部固定连接有刻度尺，刻度尺的表面滑动连接有第二连接块，第二连接块内部且靠近底部的位置处滑动连接有第二连接导轨；本实用新型能够方便工作人员在裁切时对墙纸的大小和尺寸进行测量，同时避免偏切的情况。
一种建筑施工墙纸装置

[实用新型]一种全自动双柔性臂可视压舌板-CN202022064731.6有效
发明人： 张国安;杨本全;张石清;赵小明;陈月芬;郭辰 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰，固定法兰可拆卸连接有压舌板本体，压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂；固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组，配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组；所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置；通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节，提高了柔性压舌板的传力和运动性能，视觉传感器采用了双目摄像头，进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息，形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。
一种全自动柔性可视压舌板

[发明专利]一种硅钢片堆叠装置-CN201911218883.2有效
发明人： 张国安 -专利权人：铜陵市多元微分科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于梯形硅钢片堆叠装置，该装置包括端面为U形槽的固定件；固定件前后两个第一固定板连接有第三固定板；第一固定板两侧设置有导向槽，收缩块位于U形槽内，二个收缩块分置于第三固定板的二侧，并套装在滑动板上；每个收缩块的两侧面固接有滑动销钉，二个滑动销钉分别位于两侧第一固定板的导向槽内；所述U形槽底部的第二固定板上设置有竖向的通孔，通孔内设有连接杆，连接杆的上部与滑动板固连。本发明有益效果是保证对梯形硅钢片精准快速的堆叠，满足工厂大批量产品生产的需求，大大提高了堆叠工作效率，提高了堆叠精度，同时也满足梯形硅钢片堆叠质量控制。本发明收缩块依靠各部件的整体作用进行收缩开合，结构简单，操作方便，可靠性高。
一种硅钢片堆叠装置

[发明专利]一种陶粒生产工艺-CN202110964727.1在审
发明人：程龙;戴子兵;张国安 -专利权人：江苏建华陶粒有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C04B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶粒生产工艺，工艺流程为：污泥和粘土→齿棍式破碎机喂料→对辊除石机除石→对辊破碎机破碎→混合搅拌→陈化→箱式喂料机喂料→对辊破碎机→二次搅拌→造粒→焙烧→冷却→成品分级筛选→堆放。利用本发明工艺制作的陶粒作为建筑材料使用，污泥利用污水厂运来的污泥，实现污泥厂污泥再次利用，有效地减少了污泥造成的环境污染。回转窑的燃料为谷糠，成本低，更加环保。陶粒煅烧时窑尾烟气通过处理后排放，减少环境污染。
一种陶粒生产工艺

[实用新型]一种用于切割定子绝缘纸的装置-CN202120572590.0有效
发明人： 张国安;杨树伟;汪永生 -专利权人：铜陵市多元微分科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切割定子绝缘纸的装置，包括框架和切割单元，所述框架包括下基板和上基板，所述下基板的一端通过二个连接板a连接上基板，另一端通过连接板b连接上基板，所述上基板上还固接有至少二个侧板；所述切割单元包括气缸和压块，所述气缸一端固接在上基板上，其另一端通过伸出杆固接滑块连接板，所述滑块连接板上端固接在直线滑轨上。本装置能够简单快速切割定子绝缘纸，保证对定子绝缘纸快速准确的整齐切割，满足工厂批量重复生产时的工作需要，也满足工厂定子铁芯绝缘纸切割一致性的把控；本发明结构简单、安装方便、使用灵活，可以有效针对切割定子绝缘纸。
一种用于切割定子绝缘纸装置

[实用新型]一种数字化的产品分拣装置-CN202120403478.4有效
发明人： 张国安;杨树伟;汪永生 -专利权人：铜陵市多元微分科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化的产品分拣装置，包括机架，所述机架的底部设有若干稳定支架，还包括分拣控制组件和分拣执行组件，所述分拣控制组件包括电脑主机、输入设备和显示屏；所述分拣执行组件包括链轮和链条，所述链轮和链条相配合，所述防护罩位于链条的一端，所述链条上设有若干料槽，所述机架上固接有若干吹气嘴，所述吹气嘴位于链条中部。本装置具有快速分拣产品，按照产品的参数进行分级式分类，稳定快捷准确的的分拣产品，节省了人力资源，大大提高了工作效率；并且本装置结构简单，设备安全可靠，工作能耗低，可以有效节约资源和成本，各结构之间连接明确，拆装维护方便。
一种数字化产品分拣装置

[实用新型]一种全自动咽拭子采集设备-CN202022050617.8有效
发明人：杨本全;张国安;陈爱华;林学正;张石清;陈志刚;张家智 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动咽拭子采集设备，包括支撑平台，以及配套设置的升降椅，所述支撑平台上设置有固定架，所述固定架的一侧设置有固定托，所述固定架上设置有三自由度并联运动装置，所述三自由度并联运动装置一侧设置有采集组件，所述采集组件用于采集咽拭子；所述采集组件上配合设置有信息收集组件；所述三自由度并联运动装置上配合设置有传感器组件；通过信息收集组件和传感器组件实现了高精度运动以及与人体交互力的实时检测，提升运动精度的同时保证了人与设备的安全性；全自动设备可实现病人自主的进行咽拭子采集的工作，避免了医生操作的二次感染现象，可以提高采集工作的效率和安全性。
一种全自动咽拭子采集设备