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[实用新型]一种医疗设备底座水平调整机构-CN202123099709.6有效
发明人： 张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医疗设备底座水平调整机构，包括预埋基础件、基础环板、调平空心螺杆、设备底座和螺栓，预埋基础件包括基础平板和用于基础平板的水平调整的调节螺杆，基础平板设有第一螺纹孔；基础环板与预埋基础件固定连接，基础环板设有第二螺纹孔；调平空心螺杆设有第一通孔和外螺纹，调平空心螺杆下端的外螺纹分别与所述第二螺纹孔配合；设备底座设有第二通孔；螺栓穿过第二通孔、第二螺孔与预埋基础件连接，螺栓与第一螺纹孔和第二螺孔配合；所述调平空心螺杆通过旋转上下移动。本医疗设备底座水平调整机构具有防沉降、水平调整精度高、操作简便等优点。
一种医疗设备底座水平调整机构

[实用新型]一种具有调节机构的放疗设备-CN202220463842.0有效
发明人：朱小浪;张千护;褚国荣 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节机构的放疗设备，包括固定机架、旋转机架、射线发射装置、影像装置和两个支撑滚轮组件，旋转机架的第一端与环型机架可转动连接，第二端具有圆环形结构；支撑滚轮组件包括轮座和支撑滚轮，支撑滚轮与轮座可移动连接，两个支撑滚轮组件的支撑滚轮设于圆环形结构的下方支撑圆环形结构，支撑滚轮可水平方向的移动调节所述圆环形结构的位置。本实用新型可以避免旋转机架重力集中在旋转机架第一端，使旋转机架运行更加平稳，同时，两个具有调节机构的支撑滚轮组件，能够大大提高旋转机架安装和调试的效率，提高旋转机架的机械回转精度。
一种具有调节机构放疗设备

[发明专利]一种医疗设备底座水平调整机构-CN202111510084.X在审
发明人： 张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗设备底座水平调整机构，包括预埋基础件、基础环板、调平空心螺杆、设备底座和螺栓，预埋基础件包括基础平板和用于基础平板的水平调整的调节螺杆，基础平板设有第一螺纹孔；基础环板与预埋基础件固定连接，基础环板设有第二螺纹孔；调平空心螺杆设有第一通孔和外螺纹，调平空心螺杆下端的外螺纹分别与所述第二螺纹孔配合；设备基础设有第二通孔；螺栓穿过第二通孔、第二螺孔与预埋基础件连接，螺栓与第一螺纹孔和第二螺孔配合；所述调平空心螺杆通过旋转上下移动。本医疗设备基础水平调整机构具有防沉降、水平调整精度高、操作简便等优点，本发明提供了一种医疗设备基础水平调整方法。
一种医疗设备底座水平调整机构

[发明专利]一种用于放射治疗的治疗头及放射治疗设备-CN202210548097.4在审
发明人：宋世鹏;张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射治疗设备的治疗头，包括射线屏蔽体和准直器驱动装置，射线屏蔽体内设有射线源和设有一组准直孔的一级准直器、设有一组准直孔的二级准直器和设有不同孔径的多组准直孔的三级准直器，射线源的射线适于依次穿过所述一级准直器的一组准直孔、二级准直器的的一组准直孔和经匹配的所述三级准直器的所述多组准直孔的其中一组准直孔聚焦于一点，准直器驱动装置经由中空的二级准直器驱动轴和三级准直器驱动轴驱动所述二级准直器和所述三级准直器转动，所述三级准直器驱动轴穿设于所述二级准直器驱动轴中。本发明的治疗头结构紧凑可以大大减少治疗头的体积和重量，能有效降低制造成本，方便安装。
一种用于放射治疗设备

[实用新型]一种核磁共振成像及治疗床一体化设备-CN202122636180.0有效
发明人：宋世鹏;张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型公开一种核磁共振成像及治疗床一体化设备，包括核磁共振成像设备、治疗床组件和旋转托架，核磁共振成像设备具有上下间隔设置的上横轭导磁体和下横轭导磁体，旋转托架，所述旋转托架的第一端与所述下横轭导磁体的端部可转动连接，所述旋转托架的第二端与所述治疗床组件连接，托架驱动装置驱动所述旋转托架沿所述下横轭导磁体的垂直轴线水平转动。本实用新型的优点在于：可以方便的改变床体组件的位置，减少患者的移动距离；可使弯腰不便的患者可以以站立方式上床为患者上床，减少患者上床后的位置移动，可以对核磁共振成像设备和治疗床进行集中控制，实现协同作业；核磁共振成像设备和治疗床一体化还可以节省空间降低设备的制造成本。
一种核磁共振成像治疗一体化设备

[实用新型]一种用于放疗的治疗床-CN202122387868.X有效
发明人：宋世鹏;张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于放疗的治疗床，包括：底座、第一旋转臂、第二旋转臂、床体支撑件和床体组件，第一旋转臂的第一端与所述底座枢轴连接，第一旋转驱动装置驱动所述第一旋转臂沿第一轴线转动；第二旋转臂与所述第一旋转臂的第二端枢轴连接，第二旋转驱动装置驱动所述第二旋转臂沿第二轴线转动；床体支撑件与所述第二旋转臂可移动连接，第一驱动装置驱动床体支撑件沿第二旋转臂的纵向往复移动；床体组件，与所述床体支撑件的端部枢轴连接，第三旋转驱动装置驱动治疗床沿第三轴线转动，本装置的治疗床通过控制装置自动化控制，操作简便，可有效解决患者上下治疗床的难题。
一种用于放疗治疗

[发明专利]一种治疗床变形检测及变形补偿方法-CN202111420607.1在审
发明人：杜炜峰;张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种治疗床变形检测及变形补偿方法，其特征在于包括以下步骤：S1,获得治疗床变形起始点、空载状态下治疗床端部基准点和治疗基准点的坐标参数；S2,获得载荷状态下治疗床端部基准点的坐标参数；S3,获得空载状态下治疗基准点在治疗床上的垂直投影点的坐标参数；S4,获得载荷状态下治疗基准点的偏离值；S5,对治疗基准点的偏离值进行补偿。本发明的优点在于：本方法能准确检测治疗床载荷状态下治疗位置与射线的辐照中心的偏离值，并进行准确补偿，方法简单，准确度高，能显著提高放射治疗的效果，且适用范围广。
一种治疗变形检测补偿方法

[发明专利]一种立体定向放疗设备等中心校准装置及方法-CN202210272327.9在审
发明人：朱小浪;褚国荣;张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体定向放疗设备等中心校准装置，包括等中心球模组件、支撑组件和测量装置，等中心球模组件包括等中心球模和与等中心球模一体的圆柱形支撑杆；支撑组件用以支撑等中心球模和支撑杆；测量装置围绕设备等中心沿第一方向旋转和沿第二方向的弧线摆动，测量装置可围绕与等中心相交的轴线自转，以测量放疗设备等中心的位置，本发明公开了一种立体定向放疗设备等中心校准方法，本发明的等中心校准装置结构简单，操作方法简单可在放疗设备安装调试阶段治疗头不出射线束的情况下，快速确定等中心的位置，能够提高放疗设备安装和调试的效率。
一种立体定向放疗设备中心校准装置方法

[发明专利]一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法-CN202111422392.7在审
发明人： 张千护;杜炜峰 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种放射治疗用的治疗床变形补偿方法，其特征在于包括以下步骤：S1，获得空载状态下治疗床的第一横向截面图像；S2，根据第一横向截面图像设置治疗床水平基准线；S3，获得空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数；S4，获得载荷状态下治疗床和病灶的第二横向截面图像；S5，获得载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数；S6，根据空载状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数与载荷状态下治疗床水平基准线的垂直坐标参数的差值获得治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值；S7,根据治疗床水平基准线在垂直方向上的偏离值进行补偿。本发明的优点在于：本方法能准确检测治疗床载荷状态下病灶位置与射线的辐照中心的偏离值，并进行准确补偿，方法简单，准确度高，能显著提高放射治疗的效果。
一种放射治疗变形补偿方法

[实用新型]一种用于大型医疗设备运输车-CN202122463856.0有效
发明人：宋世鹏;张千护;褚国荣 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型医疗设备运输车，包括载重框架、平板和多个万向轮组，载重框架包括多个间隔设置的纵向格栅件和间隔设置的多个横向格栅件，多个纵向格栅件和多个横向格栅件相互连接形成多个格栅孔；平板与所述载重框架上端固定连接且覆盖所述载重框架；多个万向轮组间隔布置，每个万向轮组包括间隔布置的多个万向轮，多个避震万向轮在所述格栅孔与平板的下表面固定连接，实用新型的技术效果和优点：框架为格栅结构结构强度高载重量大，多个万向轮组间隔布置可以避免单个车轮受力过大而损坏，避震万向轮也可以减小大型医疗设备在运输过程中起到缓震的作用，避免设备受到较大震动而损坏。
一种用于大型医疗设备运输车

[发明专利]一种放射治疗设备的防碰撞方法、装置、设备及存储介质-CN202111270107.4在审
发明人： 张千护;杜炜峰 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种放射治疗设备的防碰撞方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据俯视视角的放射治疗设备图像和侧视视角的放射治疗设备图像和治疗床图像，确定放射治疗设备防碰撞区域和治疗床的三维轮廓参数，根据放射治疗设备防碰撞区域和治疗床的三维轮廓参数获得治疗床与放射治疗设备防碰撞区域轮廓之间的距离参数；当治疗床与放射治疗设备防碰撞区域三维轮廓之间的距离参数小于第一预设值发出治疗床停止指令，本方法可以避免治疗床在移动过程中碰撞放射治疗设备。
一种放射治疗设备碰撞方法装置存储介质

[发明专利]一种核磁共振成像及治疗床一体化设备-CN202111270112.5在审
发明人：宋世鹏;张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开一种核磁共振成像及治疗床一体化设备，包括核磁共振成像设备、治疗床组件和旋转托架，核磁共振成像设备具有上下间隔设置的上横轭导磁体和下横轭导磁体，旋转托架，所述旋转托架的第一端与所述下横轭导磁体的端部可转动连接，所述旋转托架的第二端与所述治疗床组件连接，托架驱动装置驱动所述旋转托架沿所述下横轭导磁体的垂直轴线水平转动。本发明的优点在于：可以方便的改变床体组件的位置，减少患者的移动距离；可使弯腰不便的患者可以以站立方式上床为患者上床，减少患者上床后的位置移动，可以对核磁共振成像设备和治疗床进行集中控制，实现协同作业；核磁共振成像设备和治疗床一体化还可以节省空间降低设备的制造成本。
一种核磁共振成像治疗一体化设备

[发明专利]一种用于放疗的治疗床-CN202111157179.8在审
发明人：宋世鹏;张千护 -专利权人：翰斯泰医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于放疗的治疗床，包括：底座、第一旋转臂、第二旋转臂、床体支撑件和床体组件，第一旋转臂的第一端与所述底座枢轴连接，第一旋转驱动装置驱动所述第一旋转臂沿第一轴线转动；第二旋转臂与所述第一旋转臂的第二端枢轴连接，第二旋转驱动装置驱动所述第二旋转臂沿第二轴线转动；床体支撑件与所述第二旋转臂可移动连接，第一驱动装置驱动床体支撑件沿第二旋转臂的纵向往复移动；床体组件，与所述床体支撑件的端部枢轴连接，第三旋转驱动装置驱动治疗床沿第三轴线转动，本装置的治疗床通过控制装置自动化控制，操作简便，可有效解决患者上下治疗床的难题。
一种用于放疗治疗

[外观设计]机器人-CN201730506929.6有效
发明人：王康健;马共耀;张千护;付新国;李启航;张世民;程世富 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.使用本外观设计的产品的名称为机器人。2.使用本外观设计的产品的用途使用本外观设计的产品是机器人或机器人模型。3.本外观设计的设计要点在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或者照片为设计1立体图1。5.本外观设计申请对同一产品提出了多项相似外观设计，其基本设计为设计1。
机器人

[实用新型]真空取放机构及其片弹簧-CN201120258297.3有效
发明人： 张千护;赵芳芳;吴彦来;宁冬秀 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供片弹簧及采用该片弹簧的真空取放机构。该片弹簧包括：第一端，围绕第一端的第二端和连接第一端和第二端的多片簧体。通过采用上述结构的片弹簧，在簧体的作用下，第一端有恢复到第二端所围绕的空间的趋势，并且其结构简单紧凑，便与安装。
真空机构及其弹簧