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[实用新型]烟支批量存储及输送装置-CN202122868029.X有效
发明人：温世玉;陈泓璋;熊盼;刘佳明;张代福;郑永健 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟支批量存储及输送装置，包括烟夹、烟夹座、送料机构；烟夹的输出端插入烟夹座内；烟夹座安装在送料机构上部，送料机构用于从烟夹内推出烟并传输至准备工位；本申请的烟夹采用弹夹原理设计，可以批量存储待测烟支组合，储存和取出都非常便捷，降低了人力的使用，增加了后续检测效率；本申请的烟夹、烟夹座、送料机构的配合使用，可以自动的从弹夹内取出烟支，并输送至准备工位，连续性和效率都得到了保障；本申请采用了放料开关，可以有效的控制烟支的输送与否，可以进一步的对输送频率，以及突发情况进行处理。
批量存储输送装置

[实用新型]一种爆珠筛选系统-CN202320583620.7有效
发明人：熊盼;刘佳明;张代福 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爆珠筛选系统，包括圆形转盘工装、电机、高速阀组、相机、对射光纤传感器、增量型编码器、上位机、CPU模块；圆形转盘工装水平安装，圆形转盘工装上设置有多圈放置爆珠的爆珠孔位；电机的动力输出端与圆形转盘工装中心连接；高速阀组的作用端安装在爆珠孔位的正下方；增量型编码器与电机连接；相机的信号端口与上位机的信号端口连接，上位机的信号端口与CPU模块的信号端口连接，CPU模块的信号端口分别与对射光纤传感器的信号端口、增量型编码器的信号端口、高速阀组的信号端口连接。该控制系统基于对射光纤传感器和增量型编码器双传感器联合对爆珠孔位进行实时精准定位，同时反馈调节电机转速使其稳定。
一种筛选系统

[发明专利]滤棒进料装置、进料输送装置及爆珠卷烟/滤棒检测仪-CN201910367678.6有效
发明人：刘佳明;温世玉;张代福;王宁;文建 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了滤棒进料装置、进料输送装置及爆珠卷烟/滤棒检测仪，进料装置包括堆积室和调节件，进料输送装置包括支撑板和推送件，堆积室出料口位于支撑板上方，从堆积室出料的滤棒落于支撑板，推送件的推送作用端作用于滤棒，滤棒沿支撑板移动，爆珠卷烟/滤棒检测仪包括进料输送装置和滤棒分选装置，分选组件包括第二动力件，微波传感器与控制台信号连接，控制后台与第一动力件、第二动力件电连接，支撑板通过微波传感器的检测通道，推杆推送滤棒通过检测通道后与分选组件接触，控制后台接收微波传感器的检测信息后控制分选组件工作。本发明适用于检测滤棒中爆珠的有无、破损、头距、间距等指标的检测，并分选非合格品和合格品，自动化程度高。
进料装置输送卷烟检测

[实用新型]一种加热不燃烧卷烟测量装置-CN202320028398.4有效
发明人：陈泓璋;温世玉;熊盼;田水;刘明;刘佳明;张代福 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热不燃烧卷烟测量装置，测量部分采用滚轴加机器视觉技术；可以测量样品的分段长度和复合间隙；执行机构切换至间隙轴上时，样品下方切换为弱光源对样品的长度和圆周进行图像采集，滚轴旋转，每旋转3度采集一张图片，上位机计算出样品的平均长度和平均圆周值；以此将多个物理性能进行组合测量，显著增加测量效率，降低测量成本；抓取部分采用机器视觉技术进行样品坐标计算，四轴抓取机构利用真空进行负压抓取；并根据颜色传感器分辨样品方向，将烟头端朝外放置在测量位置上；因此上料转移时候不会导致样品的变形，更不会对加热不燃烧卷烟造成损伤；卷烟样品亦可以随意放置，不会因整齐堆码浪费时间。
一种加热燃烧卷烟测量装置

[实用新型]烟支插拔及抽吸装置-CN202122865583.2有效
发明人：温世玉;陈泓璋;熊盼;刘佳明;张代福;郑永健 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A24F42/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟支插拔及抽吸装置，包括夹持机构、夹持旋转装置、插拔装置、抽吸装置；夹持机构安装在夹持旋转装置的旋转端上；夹持旋转装置安装在插拔装置的移动端上；抽吸装置亦安装在夹持旋转装置的旋转端上；本实用新型通过夹持机构、夹持旋转装置、插拔装置、抽吸装置的连接设置，让抽吸、旋转、夹持、插拔烟的功能集于一体，使得整个装置的体积小巧，控制简单；抽吸和夹持烟的移动以及旋转都只通过一个旋转装置和一个插拔装置来实现，在具体工作时候各功能模块互不冲突，并且节约了能源。
烟支插拔抽吸装置

[实用新型]加热不燃烧卷烟插拔力测试仪-CN202122865574.3有效
发明人：温世玉;陈泓璋;熊盼;刘佳明;张代福;陈蓓;卿亮 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A24F40/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热不燃烧卷烟插拔力测试仪，包括送料机构、夹持机构、夹持旋转装置、插拔装置、加热器装置、拉压力传感器；夹持机构安装在夹持旋转装置的旋转端上；夹持旋转装置安装在插拔装置的移动端上；加热器装置安装在拉压力传感器上部。本实用新型根据加热不燃烧卷烟的插拔过程，采用机械手结构模拟对烟支的夹持和移动，并驱动烟支准确插入加热器中，通过抽吸装置完成抽吸后再拔出烟支。在插入和拔出过程中，使用拉压力传感器实时记录加热器上受到的力的大小，取其峰值作为插入力和拔出力。整机具有结构紧凑，全自动运行，快速准确，运行可靠高效等优点。
加热燃烧卷烟插拔力测试仪

[发明专利]一种加热不燃烧卷烟测量装置-CN202310003156.4在审
发明人：陈泓璋;温世玉;熊盼;田水;刘明;刘佳明;张代福 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加热不燃烧卷烟测量装置，测量部分采用滚轴加机器视觉技术；可以测量样品的分段长度和复合间隙；执行机构切换至间隙轴上时，样品下方切换为弱光源对样品的长度和圆周进行图像采集，滚轴旋转，每旋转3度采集一张图片，上位机计算出样品的平均长度和平均圆周值；以此将多个物理性能进行组合测量，显著增加测量效率，降低测量成本；抓取部分采用机器视觉技术进行样品坐标计算，四轴抓取机构利用真空进行负压抓取；并根据颜色传感器分辨样品方向，将烟头端朝外放置在测量位置上；因此上料转移时候不会导致样品的变形，更不会对加热不燃烧卷烟造成损伤；卷烟样品亦可以随意放置，不会因整齐堆码浪费时间。
一种加热燃烧卷烟测量装置

[外观设计]旋转式多料斗设备-CN202230618126.0有效
发明人：莫天海;张代福;刘佳明 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转式多料斗设备。2.本外观设计产品的用途：用于放置多种待检测的烟草样品，烟草行业检测仪器的辅助设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
旋转料斗设备

[实用新型]用于雪茄的外表颜色检测装置-CN202221845454.5有效
发明人： 张代福;刘佳明;杨柳;刘明 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于雪茄的外表颜色检测装置，涉及烟草生产领域，包括用于采集待检测雪茄360°图像的采集模块、中央处理器、转移模块和用于展示检测结果的显示模块，中央处理器用于分析图像判断待检测雪茄的外表颜色等级，转移模块用于转移待检测雪茄经过采集模块的采集位；通过采集模块与转移模块的作用对待检测雪茄360°的图像进行采集，再通过中央处理器中内嵌的HSI颜色模型进行颜色建模，统计该待检测雪茄的颜色占比，并与预先设置的颜色区间阈值进行对比分析，即区分该待检测雪茄的外表颜色等级，区分准确度高且区分效率高，同时全程无需人工的参与，有效避免了雪茄颜色区分受到人为因素的影响。
用于雪茄外表颜色检测装置

[实用新型]一种包括雪茄烟/卷烟/滤棒的圆柱体类被动自旋转结构-CN202222524482.3有效
发明人：朱文魁;莫天海;杨心安;乐遥;周博;邓国栋;王乐;王兵;李斌;刘佳明;张代福 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种包括雪茄烟/卷烟/滤棒的圆柱体类被动自旋转结构，其特征在于：包括倾斜设置在底板上的透光拖板、用于拖动透光拖板的步进电机以及横跨在透光拖板上的用于阻挡待测样品的挡块，透光拖板下面设有由步进电机驱动的传动机构，步进电机通过传动机构拖动透光拖板沿斜面方向直线运动以实现横置在拖板上并被挡块挡住的样品原位旋转至少360°，挡块通过升降气缸以及电磁阀控制实现上升与下降。本实用新型适用于圆柱体类的圆周、长度检测，特别是适用于雪茄烟及卷烟、滤棒的外观圆周面及长度测试，可实现旋转过程中轴向方向上无遮挡，保证每个位置都能检测到，且在旋转过程中不会对所测样品造成损伤。
一种包括雪茄烟卷烟圆柱体被动旋转结构

[实用新型]用于雪茄的长度检测设备-CN202221896977.2有效
发明人：杨柳;刘佳明;张代福;王志润 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于雪茄的长度检测设备，涉及烟草生产领域，包括用于采集待检测雪茄图像的采集模块、中央处理器、运输模块、用于展示检测结果的显示模块和用于检测待检测雪茄是否在采集位的检测模块，中央处理器用于分析图像得到待检测雪茄的长度，运输模块用于移动待检测雪茄经过采集模块的采集位；通过采集模块对运输模块运输经过的待检测雪茄进行图像采集，所采集到的图像传输至中央处理器，并通过3D建模模块对图像进行处理建立3D模型，再分析该3D模型的长度，分析所得的长度中央处理器传输至显示模块进行显示，整个检测过程无需人工参与，检测结果精确度高，同时只需在雪茄运输途中设置本实用新型的装置即可实现检测的目的。
用于雪茄长度检测设备

[实用新型]用于雪茄烟的外表污损状态检测装置-CN202221923069.8有效
发明人：杨柳;刘佳明;张代福;刘明 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于雪茄烟的外表污损状态检测装置，涉及烟草生产领域，包括用于采集待检测雪茄360°图像的采集模块、中央处理器、移动模块和显示模块，中央处理器用于分析图像判断待检测雪茄的外表污损状态，移动模块用于转移待检测雪茄经过采集模块的采集位；通过采集模块与移动模块实现采集待检测雪茄360°图像的目的，通过中央处理器中内嵌的HSI颜色模型进行颜色建模，统计该待检测雪茄的颜色占比，根据待检测雪茄颜色的理论区间值和目前待检测雪茄表面占比最大的颜色做比较，得出颜色是否大面积污损，并通过统计分析得出待检测雪茄表面的污损程度，全程无需人工的参与，有效避免了雪茄颜色区分受到人为因素的影响，有效的提高了检测准确度高。
用于雪茄烟外表污损状态检测装置

[发明专利]一种利用废弃烟秆制作有机肥料的方法-CN202211361669.4在审
发明人： 张代福 -专利权人：重庆市城口县张代福农业科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C05F17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种利用废弃烟秆制作有机肥料的方法，其包括以下步骤：步骤一：原料收集，步骤二：揉切粉碎，采用碎枝机将原料粉碎成粉末状；步骤三：筛选，将粉末状的原料通过50目筛网进行筛选过滤，步骤四：干燥灭菌，将经过筛选的原料输送至除尘房内，直至含水量处于16％及以下标准；步骤五：发酵，在原料中加入高效纤维降解类微生物菌种，发酵过程持续8‑9天；步骤六：选包，待发酵后的原料上形成菌丝，且菌丝分布均匀时，形成有机肥成品然后将其进行打包处理。它不仅能使烟叶原料最大限度地得到应用，有效降低化学农药的生产使用，而且可以在一定程度上使达到清洁农业的目的，将废物变成珍宝，最终实现烟草生产和生态的可持续发展。
一种利用废弃制作有机肥料方法

[实用新型]行星旋转式姿态保持装置-CN202222475182.0有效
发明人：莫天海;张代福;刘佳明 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星旋转式姿态保持装置，包括转盘、中心轮、多个行星轮、带状传动结构；无论在任何位置以及任何料斗，料斗开口向上的姿态始终不变；因此在任意位置处均可对料斗实施上料下料操作，上料和下料的机构不必像现有技术一样只能集中在链条的一侧，因此在进行上料和下料的机构布设时候可以不必过于集中，解放了空间，便于安装以及后期的维护；因为行星轮上料斗开口可以保持始终向上的姿态，所以即使不进行下料亦不会出现现有技术中的料掉落的情况，因此可以实现插队检测，部分检测，抽样检测等功能。
行星旋转姿态保持装置

[外观设计]雪茄烟在线检测设备-CN202230413215.1有效
发明人：杨柳;刘佳明;张代福;刘浩然 -专利权人：成都瑞拓科技有限责任公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雪茄烟在线检测设备。2.本外观设计产品的用途：用于雪茄多个物理指标的检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.无设计要点，省略仰视图。
雪茄烟在线检测设备

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