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- [发明专利]一种集成电路板加工用焊线装置-CN202111663579.6有效
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梁文华;江耀明;廖国洪;廖慧霞;莫嘉
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徐州市沂芯微电子有限公司
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2021-12-31
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2023-06-06
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H01L21/67
- 本发明公开了一种集成电路板加工用焊线装置,包括有焊线加工组件、传输座台及位于传输座台上的夹持组件,所述焊线加工组件设置于传输座台的一侧,且焊线加工组件包括有支座板,位于所述支座板的顶部垂直连接有立架板,所述立架板的内壁上等距设置有若干个焊线结构,所述焊线结构包括有电磁导轨一,位于所述电磁导轨一的内侧设置有滑块,且滑块的正面设置有液压缸,所述液压缸的输出端连接有导板,所述导板的顶部设置有若干个燃气罐体,且导板的外壁中间还设置有焊接喷头;所述传输座台的顶部设置有电磁导轨二,所述电磁导轨二的内部嵌入有活动块,且活动块的顶部设置有夹持组件。本发明可对集成电路板实现流水线化加工,大幅提高了生产效率。
- 一种集成电路板工用线装
- [发明专利]一种自动化装箱方法及装箱机器人-CN202211050191.3在审
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廖慧霞;莫嘉
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徐州芯特智能装备有限公司
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2022-08-31
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2022-09-30
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B25J9/16
- 本发明公开了一种自动化装箱方法及装箱机器人,通过多个相机在包装箱的多个视角采集图像,将获得的图像生成三维模型;且通过激光测量包装箱的轮廓距离,获得三维坐标;再将三维模型和三维坐标结合,获得具有数据参数的三维模型;装箱机器人根据获得具有数据参数的三维模型生成机械手操作路径,从而控制装箱机器人自动化装箱。实现装箱机器人无需固定的位置便能够自动识别包装箱的准确位置而投放需要包装的物品,且无需包装箱的标准定位机构,仅需要将包装箱放置于机器人的可视范围即可实现自动化装箱,因不需要设置传送带,使得机器人能够应用于多种环境,能够随时移动、变化位置,使用方便,具有推广应用的价值。
- 一种自动化装箱方法机器人
- [发明专利]一种微电子集成电路封装设备-CN202111600955.7在审
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廖慧霞;莫嘉
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徐州市沂芯微电子有限公司
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2021-12-24
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2022-05-13
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H01L21/67
- 本发明涉及一种微电子集成电路封装设备,包括:底座,所述底座上设置有可旋转的承接件,所述承接件上呈圆周等距设置有多个成型桶,所述成型桶远离所述承接件转动中心的一侧活动安装有侧板,且所述成型桶内设置有用于将其内部封装好的微电子集成电路推出的推送组件,所述推送组件上设置有凸起;安装板,所述安装板垂直安装于所述底座上,且所述安装板的上端通过连接件连接与所述凸起适配的触发环;动力组件,所述动力组件安装在所述底座与所述安装板之间,并与所述承接件的转轴连接,所述动力组件还连接设置在所述安装板上用于向所述成型桶中注入封装液体的泵液组件,以实现快速生产,提高封装效率。
- 一种微电子集成电路封装设备
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