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[发明专利]三维物体测量方法及其测量装置-CN201310024956.0有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种三维物体测量方法及测量装置，用于锡膏印刷检测，其特征是核心采用N步相移法和三角测量法求得物点的高度，进而求得待测物的高度、面积、中心、体积、形状等三维数据，判断锡膏是否合格。为实现本发明方法而设置的测量装置，结构简单易操作，利于N步测量法的实现。
三维物体测量方法及其测量装置

[实用新型]磁力夹具-CN201220240690.4有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁力夹具，用于夹持PCB板或其他工件，包括设于加工设备上的铁质基板，所述磁力夹具还包括：定位块，固定于所述铁质基板上，用于对工件进行定位，该定位块上还设有用于夹持工件边缘的定位夹口；磁力夹持组件，其相对于所述定位块滑设于所述铁质基板上并利用其自身电磁力的有无而吸附固定或松开于所述铁质基板上，其上设有与所述定位夹口相适配的用于夹持工件边缘的活动夹口。本实用新型实施例的磁力夹具其适用范围广，能提高工作效率和节约生产成本。
磁力夹具

[发明专利]一种使用CAD文件提高焊锡机器人编程速度和精度的方法-CN201210404579.9有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种使用CAD文件提高焊锡机器人编程速度和精度的方法，包括以下操作步骤：1)将包含PCB板的CAD文件导入到编程文件中；2)解析CAD文件，转换成编程文件所能支持的文件格式；3)在编程文件中生成相应的CAD图形，图形中包含所有焊盘的精确位置信息；4)对生成的CAD图形进行处理，建立图形坐标和实物坐标的关系；5)在处理好的CAD图形上选定待焊接的焊点，根据步骤4)得到的坐标转换关系，得到实际物理坐标，焊嘴移动到实际物理坐标的位置进行参数设置和焊接；6)利用步骤5)的方法找到其它焊点，进行焊接。本发明不需要用相机拍缩略图，减少了编程时间；能够准确的计算出PCB板的旋转角度，进行补偿，提高了焊接精度。
一种使用 cad 文件提高焊锡机器人编程速度精度方法

[发明专利]一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法-CN201210404609.6有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种防止自动焊锡机器人焊接拉尖的方法，应用于排线焊接，包括以下步骤：1)应用焊锡机器人的编程文件，建立所有的焊点坐标和与焊点一一对应的拉丝坐标，并予以保存。2)选择点焊或者拖焊方式，将电烙铁的焊嘴移动到焊点的位置，获取焊点坐标。3)将电烙铁的焊嘴移动到排线上方的某一合适位置，系统会自动获取到与此焊点对应的拉丝坐标。4)焊锡机器人在焊接完成后，电烙铁上抬过程中，系统会自动控制焊嘴的上抬方向，使之沿着“焊点坐标”斜向上运动到“拉丝坐标”处。本发明通过在编程文件中创建焊点坐标和拉丝坐标，在焊接时合理获取焊点坐标和拉丝坐标，使电烙铁在焊接完成后沿着焊点坐标向拉丝坐标的方向运动，避免了拉尖现象。
一种防止自动焊锡机器人焊接方法

[发明专利]一种自动焊锡机器人焊点偏移程序文件补偿的方法-CN201210410804.X有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊锡机器人焊点偏移程序文件补偿的方法，适用于使用相机进行焊点捕捉的操作，包括了如下步骤：出厂时，标定出焊嘴中心到相机中心的距离；标定出焊嘴的旋转轴参数；更换焊嘴时，再次标定；机器人软件用当前系统配置文件中的标定参数，分别减去当前程序文件中相应的标定参数，将得到的结果加到每个焊点的坐标上去，从而获得新焊嘴下所有焊点的新的坐标位置，重新写入当前程序文件中即可。本发明由于当更换焊嘴时，由于补偿操作，焊嘴中心依然能够对准焊点，所以不会影响焊接精度。只要标定焊嘴参数即可，系统会自动更新程序从而节省了时间，提高了效率。
一种自动焊锡机器人偏移程序文件补偿方法

[发明专利]一种使用Gerber文件提高焊锡机器人编程速度和精度的方法-CN201210404570.8有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用Gerber文件提高焊锡机器人编程速度和精度的方法，包括有如下的步骤：1)向编程文件中导入Gerber文件；2)设置Gerber参数；3)解析Gerber文件，先得到Gerber图形中的焊接图层；4)对Gerber焊接图层进行处理，建立图形坐标和实物坐标的关系；5)在处理好的Gerber焊接图层上选定待焊接的焊点，根据步骤4)得到的坐标转换关系，计算图形坐标对应的实际物理坐标，焊嘴移动到实际物理坐标焊接；6)利用步骤5)的方法找到其它焊点的实际物理坐标进行焊接。本发明不需要用相机拍缩略图，减少了编程时间；能够准确的计算出PCB板的旋转角度；能够准确的对PCB板的旋转角度进行补偿，提高焊接精度；焊接时，不会因为PCB板的位置发生偏移而焊接不准。
一种使用 gerber 文件提高焊锡机器人编程速度精度方法

[发明专利]一种提高自动焊锡机器人阵列焊点精度的方法-CN201210410789.9有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提高自动焊锡机器人阵列焊点精度的方法，包括了在编程过程中在缩略图上获取起始焊点和终点焊点坐标的步骤，以及确定行、列数和阵列方式的步骤，其特征在于：还包括了获取阵列拐点坐标的步骤，通过拐点，计算出中间各阵列焊点的物理坐标，并在焊板发生偏移时予以补偿。本发明通过采取以上方法，能够防止阵列点全部偏位的现象；操作更简单、方便和快速；提高了焊接精度。
一种提高自动焊锡机器人阵列精度方法

[发明专利]一种防止焊枪和PCB板碰撞的方法-CN201210404597.7有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种防止焊枪和PCB板碰撞的方法，特征在于：1)首先在焊接机Z轴的联动机构上安装一组感应器和感应器片，感应器和控制系统连接，感应器片与焊枪联动，感应器与感应器片的位置关系是：当电焊枪正常工作时，感应器片与感应器常插入，当焊枪与PCB板发生碰撞时，感应器片脱离感应器；2)按感应器片与感应器的接触状态，在感应器内加载两种信号，实时传输给控制系统，一种是表征感应器片与感应器插入的信号，一种是表征感应器片与感应器脱离的信号；3)控制系统根据接收到的感应器信号，转化为对Z轴电机的驱动指令。本发明由于设置了传感器，应用它的感应功能，能够防止焊枪与PCB板相撞，从而保护焊枪和PCB板不被损坏。
一种防止焊枪 pcb 碰撞方法

[发明专利]一种自动焊锡机器人旋转轴复位的方法-CN201210410825.1无效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊锡机器人旋转轴复位的方法：1)首先在旋转轴上安装了一组光电传感器，包括感光器件和遮光器件两部分，一部分固定，另一部分随旋转轴一起转动；其中，遮光器件局部大，可遮挡感光器件发出的光，局部小不可遮挡；感光器件和控制系统相连；2)定义遮光器件的大部位与小部位的一个交界位置为旋转轴的原点，当遮光器件将发射光遮挡时，感光器件发出信号，系统立刻发出报警，此时转动旋转轴，将遮光器件的大部位移出感应区域；当发现感光器件输出信号瞬间改变时，立刻停止旋转，当前位置即为旋转轴原点位置。使用此方法，可以在任何时候，精确地找到旋转轴的原点位置；不会出现旋转轴无限旋转、缠绕的问题。
一种自动焊锡机器人旋转轴复位方法

[发明专利]一种利用mark点定位功能固定PCB板的方法-CN201210410788.4有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种利用mark点定位功能固定PCB板的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)首先在做程序时，用相机获取参考PCB板上的两个Mark点的图像；2)焊接时，用相机获取检测PCB板上的两个与编程时选取的两个Mark点位置匹配的Mark点的图像；3)将步骤1)和步骤2)中所截取的两组Mark点进行比较，不偏移说明板位正常，如果存在偏移，则对PCB板进行补偿。采取本发明方法不会受PCB板的大小、高度和偏移等因素而影响焊接精度，同时能够减少焊接时间，提高焊接速度。
一种利用 mark 定位功能固定 pcb 方法

[实用新型]自动光学检测仪及其多段式轨道装置-CN201220476201.5有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种自动光学检测仪及其多段式轨道装置，该多段式轨道装置包括设于检测平台上各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段传送机构、用于将工件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出工件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放工件的夹具套件和用以输送工件的传送带单元，所述多段式轨道装置还包括有用于驱动所述输入段传送机构整体沿垂直于工件输入方向上往复运动的输入段传送机构驱动组件，该输入段传送机构驱动组件安装于检测平台上并与输入段传送机构相连接。应用该多段式轨道装置的自动光学检测仪，其使用灵活、适应范围较广，提高了检测效率。
自动光学检测及其段式轨道装置

[发明专利]一种用轮廓重心法定位PCB板Mark点的方法-CN201210369187.3有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用轮廓重心法定位PCB板Mark点的方法，其特征在于：以在初始编程时提取的Mark点为基准点，将待检测板的Mark点取轮廓重心，与基准点重心相比较，利用重心之间的偏移来进行PCB板补偿。本方法是通过提取PCB板上Mark点的轮廓重心，利用基准Mark点和检测Mark点重心之间的偏移来进行PCB板补偿。轮廓重心采用二值化图像求得，方法简单易行。算法跟Mark点的形状无关，且不受光照强弱的影响，精度在亚像素级别，补偿精度较高。
一种轮廓心法定位 pcb mark 方法

[发明专利]一种用图像匹配法定位PCB板Mark点的方法-CN201210369202.4有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用图像匹配法定位PCB板Mark点的方法，其特征在于：是以一组在编程时所截的Mark点区域图像作为基准图像，然后在进行检测时，利用这些图像进行扫描式的查找，当查找到的图像与基准Mark点图像大小和形状都相同时，就认为所检测到的图像包含有检测Mark点，最后利用基准Mark点和检测Mark点之间的偏移来进行PCB板补偿。本方法是利用图像匹配的原则进行比较，算法跟Mark点的形状无关，补偿精度高。补偿后焊接时，PCB板不会因为位置发生偏移而焊接不准。
一种图像匹配法定 pcb mark 方法

[发明专利]一种用圆形轮廓法定位PCB板Mark点的方法-CN201210369190.5有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种用圆形轮廓法定位PCB板Mark点的方法，是指利用Mark点的圆形特性，根据出厂设计的Mark点的半径可以提取到Mark点的圆形轮廓半径；然后根据提取到的圆形轮廓半径对其进行二值化处理；处理之后，提取到Mark点的实际轮廓，求出Mark点的圆心；将Mark点的实际圆心与基准Mark点圆心进行比较，就得出Mark点的偏移量，以此来进行PCB板补偿。本发明能够准确的计算出PCB板的偏移量；能够准确的对偏移量进行补偿；焊接时，不会因为PCB板的位置发生偏移而焊接不准。
一种圆形轮廓法定 pcb mark 方法

[实用新型]一种LED光源结构及自动光学检测设备-CN201220083528.6有效
发明人： 廖怀宝 -专利权人： 廖怀宝
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种LED光源结构，包括依次同轴配合固定的固定板、LED光源板及固定罩，所述LED光源板上布置有LED光源，所述LED光源由若干可发出紫光或紫外光的LED构成。本实用新型实施例还公开了一种自动光学检测设备，包括设备主体，所述设备主体内设置有如上所述的LED光源结构。利用紫光或紫外光作为检测光源，提供可快速移动的照射检测环境，精确反应PCB线路板表面喷涂效果，且有效提高检测相机成像质量，拆装简便且安全性高，更好的实现生产线的自动化及人性化。
一种 led 光源结构自动光学检测设备