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- [发明专利]三轨可调型双输送轨道装置-CN201610980080.0在审
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廖怀宝
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深圳市振华兴科技有限公司
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2016-11-08
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2017-02-22
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B65G35/00
- 本发明提供一种三轨可调型双输送轨道装置，其包括组成第一输送道的第一轨道组件和第二轨道组件，以及组成第二输送道的第三轨道组件和第四轨道组件，该第一轨道组件的一轨轨道主体为固定轨道，该第二轨道组件、第三轨道组件、第四轨道组件对应的二轨轨道主体、三轨轨道主体、四轨轨道主体均为可横向移动调节距离的活动轨道。本技术方案使用更灵活多变，能方便的用作单、双输送轨道装置使用，上PCB生产线方便，能很好的同PCB生产线上的上一工序的设备对接，提高上线速度。不受两条输送上的固定轨道间距的限制，调宽灵活，兼容性广。
- 可调输送轨道装置
- [实用新型]基板检测设备-CN201620612555.6有效
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廖怀宝
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深圳市振华兴科技有限公司
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2016-06-21
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2016-11-30
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G01N21/84
- 本实用新型公开了一种基板检测设备，包括：传输机构，用于传输基板；成像机构，与所述传输机构相向设置，用于在特定位置以一次拍照的方式对所述传输机构上输送的所述基板进行拍摄生成完整图像；控制机构，与所述成像机构电连接，用于控制所述成像机构的拍摄并对拍摄出的所述完整图像进行存储、分析进而诊断出所述基板的缺陷；所述成像机构包括相向所述传输机构设置的高像素相机和安装于所述高像素相机的高分辨率工业镜头，所述高像素相机与所述控制机构电连接受所述控制机构控制。通过上述实施方式，能够在基板输送过程中自动完成缺陷检测，不需要传输机构停板检测，不需要对基板进行固定，且一次成像检测精度高。
- 检测设备
- [发明专利]基板检测设备-CN201610451404.1在审
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廖怀宝
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深圳市振华兴科技有限公司
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2016-06-21
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2016-09-14
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G01N21/84
- 本发明公开了一种基板检测设备，包括：传输机构，用于传输基板；成像机构，与所述传输机构相向设置，用于在特定位置以一次拍照的方式对所述传输机构上输送的所述基板进行拍摄生成完整图像；控制机构，与所述成像机构电连接，用于控制所述成像机构的拍摄并对拍摄出的所述完整图像进行存储、分析进而诊断出所述基板的缺陷；所述成像机构包括相向所述传输机构设置的高像素相机和安装于所述高像素相机的高分辨率工业镜头，所述高像素相机与所述控制机构电连接受所述控制机构控制。通过上述实施方式，能够在基板输送过程中自动完成缺陷检测，不需要传输机构停板检测，不需要对基板进行固定，且一次成像检测精度高。
- 检测设备
- [实用新型]一种双面检测装置-CN201520303564.2有效
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廖怀宝
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廖怀宝
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2015-05-12
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2016-02-03
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G01N21/892
- 本实用新型公开一种双面检测装置，包括轨道输送机构，上X、Y运动机构，下X、Y运动机构，上相机检测机构，下相机检测机构，支撑安装机构；上X、Y运动机构、轨道输送机构、下X、Y运动机构按从上到下位置布置，各自独立运动，所述上相机检测机构、下相机检测机构，分别置于上X、Y运动机构、下X、Y运动机构上，工件置于轨道输送机构上。上、下X、Y运动机构均能实现X、Y向运动，因此可以实现工件的正反面同时检测，操作灵活多变，提高了光学检测仪器的检测效率，减少了多次检测误差。
- 一种双面检测装置
- [实用新型]既能实现物体二维测量又能实现三维测量的装置-CN201320592271.1有效
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廖怀宝
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廖怀宝
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2013-09-18
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2014-02-19
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G01B11/25
- 本实用新型公开一种既能实现物体二维测量又能实现三维测量的装置，包括一工作台，在工作台上有四根立柱，左右两侧的立柱上分别安装一纵梁，两纵梁上滑设一横梁，横梁上滑设一相机固定板，相机支架和光栅架固定在相机固定板上，光栅组件对所述物体表面进行全方位扫描，相机为黑白相机，对物体进行拍照；相机、三色光源和光栅组件均与计算机相连。本实用新型由于采用黑白相机，可提供更快的拍照速度，并且通过黑白图像合成出真实的彩色图像，从而获得更多的数据量，提高了检测精度。利用光栅组件，采用N步相移法测量三维数据，简单易操作，多个光栅安装在一个相机周围，可以分别按照特定顺序进行拍摄，利于N步测量法的实现。
- 实现物体二维测量三维装置
- [实用新型]烙铁-CN201320444400.2有效
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廖怀宝
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廖怀宝
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2013-07-24
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2014-02-12
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B23K3/03
- 本实用新型实施例公开了一种用于焊接设备上的烙铁，包括带焊咀的烙铁头、具有用于夹紧固定烙铁头的套孔的固定套及套设于该固定套外的手柄，所述固定套上还设有用于使烙铁头可拆卸地设于该固定套上的第一锁紧机构。所述第一锁紧机构包括至少一个设于所述固定套侧壁上且与其内部的所述套孔相贯通的第一螺纹孔，及螺旋设于每一第一螺纹孔内通过伸入所述套孔内以将所述烙铁头抵顶而固定于所述套孔内的第一螺旋件。这种烙铁便于烙铁头的更换，且适用范围广；其烙铁头可在烙铁内部进行360度旋转，且烙铁体积小巧，结构简凑。
- 烙铁
- [发明专利]物体二维轮廓识别方法-CN201310115311.8有效
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廖怀宝
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廖怀宝
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2013-04-01
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2013-08-07
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G01B11/24
- 本发明公开一种物体二维轮廓识别方法，用于SMT等诸多检测领域，其特征是采用RGB三色光源分别照射测量对象，然后使用黑白相机分别采样，获得三幅黑白图像，再对三幅图像进行合并，获得还原的彩色图像，对彩色图像中的各个像素点，与计算机中预置的测量对象的RGB三色光亮度匹配区间分别比对，符合哪一匹配区间，就视为这个像素点是符合这个测量对象的一个二维轮廓数据，遍历所有符合这种条件的像素点，就是这个测量对象的所有二维轮廓数据。本发明采用黑白相机，提供更快的拍照速度，从而提高整个检测的速度；并且通过三幅黑白图像合成出真实的彩色图像，从而获得更多的数据量，使得检测速度和精度都得到了显著的提升。
- 物体二维轮廓识别方法
- [实用新型]用于实现N步相移法的测量装置-CN201320036128.4有效
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廖怀宝
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廖怀宝
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2013-01-22
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2013-07-03
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G01B11/02
- 本实用新型公开一种用于实现N步相移法的测量装置，用于锡膏印刷检测，其特征是包括一工作台，在工作台上固定一立柱，在立柱上可变化高度地固定一相机和一光栅安装架，所述光栅安装架上安装有多个光栅组件，所述光栅组件包括一滑动设置在光栅安装架上的光栅片，和位于光栅片上方的平行光源，所述光栅片由陶瓷马达驱动连接，所述相机和陶瓷马达由计算机控制连接，所述相机和光栅片都能对照到下方的待测物上。本实用新型为实现N步相移测量法而设计，核心包括了采样相机和光栅的一体化装置，结构简单易操作，多个光栅安装在一个相机周围，可以同时拍摄，利于N步测量法的实现。
- 用于实现相移测量装置
- [实用新型]自动光学检测仪-CN201220686749.2有效
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廖怀宝
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廖怀宝
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2012-12-13
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2013-06-12
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G01D21/00
- 本实用新型实施例公开了一种自动光学检测仪，包括带有夹具以固定待测工件的检测平台、架设于检测平台上方用于对待测工件进行检测的工件检测装置、用于驱动所述工件检测装置在所述待测工件上方沿待测工件输入方向往复运动的第一检测驱动装置，该工件检测装置包括位于所述待测工件上方的工业相机及检测光源，所述工业相机与检测光源同轴心设置，工业相机位于检测光源上方且两者距离恒定，所述自动光学检测仪还包括有设于所述第一检测驱动装置上以带动所述工件检测装置整体相对于待测工件作升降运动的第二检测驱动装置。这种自动光学检测仪，其具有自动调整对焦和保持恒定焦距的功能，其适用元件高度值差别大的工件的范围较大。
- 自动光学检测
- [实用新型]一种防止焊枪和PCB板碰撞的结构-CN201220568529.X有效
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廖怀宝
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廖怀宝
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2012-10-31
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2013-05-08
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B23K3/08
- 本实用新型公开了一种防止焊枪和PCB板碰撞的结构，其特征在于：在机器人Z轴上固定套设一顶板，顶板下方带有一立柱，立柱上安装一感应器，与焊锡机器人的控制系统连接，向控制系统反馈信号；在立柱上同时还设置有一滑轨，滑轨上安装有焊接滑板，焊接滑板上，安装有一个与感应器对应设置的感应器片，当电焊枪正常工作时，感应器片与感应器常插入，当焊枪与PCB板发生碰撞时，感应器片脱离感应器；焊接滑板通过连接件连接焊枪以及锡管。本实用新型由于设置了传感器，应用它的感应功能，能够防止焊枪与PCB板相撞，从而保护焊枪和PCB板不被损坏。
- 一种防止焊枪pcb碰撞结构
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