专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]户外工程机械自动导向控制方法及控制系统-CN201610102301.4有效
  • 陈果;廖万波 - 陈果;廖万波
  • 2016-02-25 - 2018-10-30 - E01C19/18
  • 本发明公开了一种户外工程机械自动导向控制方法及控制系统,控制方法包括如下步骤:设置基准线,依照道路施工路径设置基准线;设置寻边系统;设置转向角采样系统;数据采集;角度计算,智能控制器对寻边系统和转向角采样系统所采集的角度进行对比并且计算角度差;角度控制;当存在角度差时,智能控制器输出信号控制方向轮转向;当方向轮的转向角度与寻边系统所采集的角度相等时,即基准线与方向轮不存在角度差,智能控制器即输出信号使方向轮停止转向,让方向轮的转向角与基准线方向保持一致。该方法采用可编程控制器与两个角度传感器共同作用,保证方向轮的角度与导向基准角度相等,提高转向的精确性,消除转向过度和转向不足的问题。
  • 户外工程机械自动导向控制方法控制系统
  • [实用新型]户外工程机械自动导向控制系统-CN201620140092.8有效
  • 陈果;廖万波 - 陈果;廖万波
  • 2016-02-25 - 2016-08-17 - E01C19/18
  • 本实用新型公开了一种户外工程机械自动导向控制系统,它包括智能控制器、寻边系统和转向角采样系统,寻边系统包括第一角度传感器与寻边探杆,第一角度传感器设置在寻边探杆顶端,寻边探杆紧靠基准线;转向角采样系统包括第二角度传感器与轮轴同步器,第二角度传感器和轮轴同步器均设置在转向轮上;第一角度传感器、第二角度传感器和轮轴同步器均与智能控制器连接。该控制系统采用寻边探杆及设置在寻边探杆上的第一角度传感器采集道路转角,利用转向轮上设置的第二传感器采集工程机械转角,采集的数据精准,有利于工程机械控制。
  • 户外工程机械自动导向控制系统

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