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[实用新型]IC塑封外观视觉检测和产品收集装置-CN202021838958.5有效
发明人：康金;李荣宝 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源。本实用新型通过X方向移动模组和Y方向移动模组控制检测相机和光源对产品正反面同时进行检测，之后将合格产品放置在产品收集升降台上，并通过升降电机模块对产品收集升降台进行上下升降通过产品收集传感器、料仓满料传感器进行计数更换料仓，提高了检测的自动化，降低了人工劳动强度，提高了检测效率和质量。
ic 塑封外观视觉检测产品收集装置

[发明专利]IC塑封外观视觉检测和产品收集装置-CN202010887581.0在审
发明人：康金;黄胜;董胜楠 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了IC塑封外观视觉检测和产品收集装置，包括检测平台,所述检测平台一侧设置有X方向移动模组，所述X方向移动模组上设置有Y方向移动模组，所述Y方向移动模组上设置有相机和光源安装架，所述相机和光源安装架上侧设置有正面视觉相机，所述正面视觉相机下侧设置有正面视觉光源。本发明通过X方向移动模组和Y方向移动模组控制检测相机和光源对产品正反面同时进行检测，之后将合格产品放置在产品收集升降台上，并通过升降电机模块对产品收集升降台进行上下升降通过产品收集传感器、料仓满料传感器进行计数更换料仓，提高了检测的自动化，降低了人工劳动强度，提高了检测效率和质量。
ic 塑封外观视觉检测产品收集装置

[实用新型]一种物料自动处理系统-CN201921014175.2有效
发明人：康金;吴梓明;汪治勇;王立雄 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板技术领域，尤其是指一种物料自动处理系统，包括工作台和均设于工作台上的供料装置、封塑装置、机械手以及出料台，所述供料装置用于提供料片，所述供料装置还用于提供料饼，所述封塑装置用于将料片和料饼封塑成集成电路板，所述机械手用于将供料装置供应的料片和料饼从供料装置运送到封塑装置，所述机械手还用于将封塑装置封塑成的集成电路板从封塑装置运送到出料台。本实用新型通过机械手，可以实现自动化搬运物料，从而可以取代人工搬运物料，进而实现标准化以及提高集成电路板封塑的工作效率。
一种物料自动处理系统

[实用新型]一种用于冲切模具的升降机构-CN201820910450.8有效
发明人：章青春;康金;莫威全;张仙传;王任明 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，尤其是指一种用于冲切模具的升降机构，包括偏心轮、驱动连杆、故障开模连杆和驱动气缸，故障开模连杆铰接于驱动连杆的底部，故障开模连杆的侧边转动连接于驱动气缸的输出端，驱动气缸包括缸体和插接于缸体的活塞杆，驱动连杆的侧边固定连接有铰接件，缸体的侧边与所述铰接件铰接；驱动连杆插接于所述偏心轮，故障开模连杆连接有冲切导向连杆。本实用新型通过驱动气缸的伸缩来控制故障开模连杆相对于驱动连杆发生转动，从而让偏心轮的转动不会影响到本实用新型的开模状态，让驱动本实用新型的电机能够连续发生正转，增加了电机和动力传动机构的使用寿命，而且因无需改变电机的转动方向而有利于提高冲切速度。
驱动连杆开模本实用新型驱动气缸偏心轮侧边缸体转动电机冲切模具升降机构铰接件插接冲切动力传动机构模具技术领域导向连杆开模状态连杆铰接连杆连接使用寿命转动连接活塞杆输出端伸缩铰接正转驱动

[实用新型]一种步距可调的冲切传送设备-CN201820841970.8有效
发明人：康金;李荣宝;董胜楠;黄胜;汪治勇 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲床技术领域，具体涉及一种步距可调的冲切传送设备，该冲切传送设备包括底座、摆杆、滑块、用于驱使摆杆摆动的凸轮以及用于控制滑块上下移动的升降组件，所述升降组件设于底座，所述滑块的一端与摆杆滑动连接，所述摆杆的一端设有传送抓手；当凸轮进行转动并与摆杆接触时，摆杆以摆杆与滑块的连接处为摆动点进行摆动，传送抓手进行平移；当凸轮进行转动并与摆杆脱离时，升降组件控制滑块向下移动，传送抓手复位。本实用新型的步距可调的冲切传送设备进行冲切工作时的动作连贯，不会发生配合不连续的情况，从而提升冲切的速度。
摆杆冲切传送设备升降组件可调的步距滑块抓手本实用新型控制滑块传送底座转动冲床技术领域摆杆摆动动作连贯滑动连接上下移动向下移动平移摆动点不连续摆动复位脱离配合

[实用新型]一种用于上料装置的顶料单元-CN201720907800.0有效
发明人：康金;陈达云;周历军;董胜楠;王立雄 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是指一种用于上料装置的顶料单元，包括转动件、支撑杆以及锁住机构，所述转动件的一端用于可转动连接机架，所述转动件的另一端与所述支撑杆连接；所述锁住机构包括第一锁件和第二锁件，所述第一锁件的一端用于可转动连接机架，所述第一锁件的另一端可转动地连接于所述第二锁件的一端，所述第二锁件的另一端可转动地连接于所述转动件。本实用新型通过第一锁件和第二锁件的配合，实现了锁住转动件的效果，从而避免了物料从夹爪跌落，提高了上料的效率。
锁件转动件本实用新型可转动连接顶料单元上料装置锁住机构地连接可转动支撑杆生产设备夹爪上料锁住跌落配合

[实用新型]集成电路封装设备中料管的斜台供管装置-CN201621267610.9有效
发明人：陈天祥;章青春;康金;吴梓明;莫威全 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成电路封装设备中料管的斜台供管装置，在料管放置槽中放置料管，料管经过方向和胶塞检测后,排列整齐，通过料管摆动气缸下放到一斜台的边缘,然后由料管传送装置推入所述斜台,并且通过设在产品入管轨道处的料管推进气缸进行产品装管，通过料管搬运装置与收料装置收集装管产品，在产品入管轨道的下方设置拨管气缸，当需要换料管时，料管推进气缸后退，料管由一收料顶起气缸将料管推到料管收料槽中。本实用新型还提供一种集成电路封装设备中料管的斜台供管装置，将斜台供管机构安装在集成电路封装设备中料管的自动供管装置中，可以用于适应不同的产品入管方式，具有使用范围增大的优点。
集成电路封装设备中料管斜台供管装置

[实用新型]斜台供管机构及其装置-CN201621272916.3有效
发明人：陈天祥;章青春;康金;吴梓明;莫威全 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型披露了斜台供管机构，其特征在于所述斜台供管机构包括安装在集成电路封装设备中的斜台和料管摆动机构，斜台与水平地面呈倾斜度角，料管摆动机构包括料管承载台、料管摆动气缸，料管承载台的一端部为铰接端，料管摆动气缸与料管承载台连接，料管承载台在料管摆动气缸的驱动下由水平地面位置下放到斜台边缘，料管承载台上的料管通过集成电路封装设备中的料管传送装置推入斜台。还披露了一种斜台供管装置。本实用新型安装在集成电路封装设备中料管的自动供管系统中，可以用于适应不同的产品入管方式，具有使用范围增大的优点。
斜台供管机构及其装置

[发明专利]集成电路封装设备中料管的供管方法及供管装置-CN201611051558.8在审
发明人：陈天祥;章青春;康金;吴梓明;莫威全 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种集成电路封装设备中料管的供管方法，在料管放置槽中放置料管，料管经过方向和胶塞检测后,排列整齐，通过料管摆动气缸下放到一斜台的边缘,然后由料管传送装置推入所述斜台,并且通过设在产品入管轨道处的料管推进气缸进行产品装管，通过料管搬运装置与收料装置收集装管产品，在产品入管轨道的下方设置拨管气缸，当需要换料管时，料管推进气缸后退，料管由一收料顶起气缸将料管推到料管收料槽中。本发明还提供一种集成电路封装设备中料管的供管装置，将斜台供管机构安装在集成电路封装设备中料管的自动供管装置中，可以用于适应不同的产品入管方式，具有使用范围增大的优点。
集成电路封装设备中料管方法装置

[实用新型]集成电路的出料收集装置的推料机构-CN201521047486.0有效
发明人：陈天祥;章青春;康金;吴梓明;莫威全 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了集成电路的出料收集装置的推料机构，其特征在于：所述推料机构包括第一推杆、与第一推杆相连的推针和推针气缸、第一马达，第一推杆由第一马达驱动而左右移动，推针气缸固定在第一推杆上，推针气缸收缩使所述推针运动从而留出用于装载模具的空间，所述推针设有双层，构成双层推针推出结构，所述双层推针推出结构在第一马达的驱动下伸入模具中将分离出来的产品推向输送轨道。本实用新型公开的集成电路的出料收集装置的推料机构解决了集成电路在分离、收集时容易造成引脚之间相互碰撞的问题，工作效率高，供货速度快。
集成电路收集装置机构

[实用新型]用于集成电路的出料收集装置及其推料机构-CN201521047488.X有效
发明人：陈天祥;章青春;康金;吴梓明;莫威全 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集成电路的出料收集装置，包括工作台面，工作台面上设有第一传送机构、推料机构、第二传送机构、收料机构和模具，第一传送机构为压轮式同步传送结构将料片送入模具中，推料机构包括折叠推杆、第一推杆、固定在第一推杆上的推针和推针气缸，推针为双层设置在第一推杆上可以实现双层出料，同时推针还能伸入模具将产品推入第二传送机构的轨道上，第二传送机构则将产品推入料管，再由收料机构的料管退出器进行换管，由此实现循环工作，连续生产。还披露了其专用的推料机构。本实用新型公开的用于集成电路的出料收集装置解决了集成电路在分离、收集时容易造成引脚之间相互碰撞的问题，工作效率高，供货速度快。
用于集成电路收集装置及其机构

[发明专利]用于集成电路的出料收集装置及其推料机构-CN201510938522.0在审
发明人：陈天祥;章青春;康金;吴梓明;莫威全 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集成电路的出料收集装置，包括工作台面，工作台面上设有第一传送机构、推料机构、第二传送机构、收料机构和模具，　第一传送机构为压轮式同步传送结构将料片送入模具中，推料机构包括折叠推杆、第一推杆、固定在第一推杆上的推针和推针气缸，推针为双层设置在第一推杆上可以实现双层出料，同时推针还能伸入模具将产品推入第二传送机构的轨道上，第二传送机构则将产品推入料管，再由收料机构的料管退出器进行换管，由此实现循环工作，连续生产。还披露了其专用的推料机构。本发明公开的用于集成电路的出料收集装置解决了集成电路在分离、收集时容易造成引脚之间相互碰撞的问题，工作效率高，供货速度快。
用于集成电路收集装置及其机构

[实用新型]一种数控臭氧灭菌烘鞋器-CN201420272016.3有效
发明人：门超;康金;祖定利;王占宇;孟向东 -专利权人：承德石油高等专科学校
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A47L23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘鞋器领域，尤其涉及一种数控臭氧灭菌烘鞋器。数控臭氧灭菌烘鞋器，包括用于产生臭氧气体及将空气加热到预设温度的外部设备、用于控制外部设备的控制系统以及用于将外部设备产生的臭氧气体或空气喷入鞋内的终端设备；终端设备包括用于将臭氧气体或空气喷入鞋内的出风孔；外部设备包括位于第一密闭盒内的PTC加热器、与PTC加热器相连的温控开关和位于第二密闭盒内的臭氧发生器，第一密闭盒、第二密闭盒及终端设备依次通过通气管连通。通过该装置可以产生臭氧和高温气体并能将这些气体按照一定程序喷入鞋内，通过臭氧实现自动杀菌、消毒和除臭的作用；通过高温气体可以对鞋子起到烘干的作用。
一种数控臭氧灭菌烘鞋器

[实用新型]高速伺服模具冲压机构-CN201320575302.2有效
发明人：陈天祥;章青春;康金;吴梓明 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：高速伺服模具冲压机构，其特征在于：其包括底座、冲压头、冲压轴、偏心连杆、设置在底座上方的主轴和卧式设置在底座上的伺服马达，冲压轴端与冲压头连接，冲压轴的另一端通过转轴与偏心连杆活动连接，主轴的一端固定有一偏心轮，主轴的另一端通过齿轮传动组件与伺服马达连接，偏心连杆连接在偏心轮上。本实用新型结构简单、紧凑，冲切速度快，运行稳定性好、精度好，工作可靠，长时间使用而几乎不需维护。
高速伺服模具冲压机构

[发明专利]用于外科手术仪器的干涉型力传感器-CN201180045297.8有效
发明人：拉塞尔·H·泰勒;尤利安·约尔德基策;康金;林宣 -专利权人：约翰霍普金斯大学
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：根据本发明的实施方式的一种外科手术工具系统包括外科手术工具以及光学耦接至外科手术工具的干涉测量系统。外科手术工具包括主体部段、传感器部段以及外科手术部段，至少一个传感器部段附连至主体部段或与主体部段一体，至少一个所述外科手术部段在传感器部段的与主体部段相对的端部处附连至传感器部段或与传感器部段一体。传感器部段包括限定参考距离的干涉型光学传感器，参考距离响应于施加至外科手术工具的外科手术部段的力或转矩中的至少一者而变化。
用于外科手术仪器干涉传感器